液壓與氣壓 第一章 緒論.ppt

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1、液壓與氣壓傳動(dòng)本課程的教學(xué)目的是：使學(xué)生了解液壓與氣壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，掌握各種液壓、氣動(dòng)元件的基本原理、特點(diǎn)、應(yīng)用和選用方法，熟悉各種基本回路、氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)的功用、組成和應(yīng)用場(chǎng)合。1第一章緒論液壓傳動(dòng)的發(fā)展液壓傳動(dòng)的工作原理及組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用2第一節(jié)液壓傳動(dòng)的發(fā)展自18世紀(jì)末英國(guó)制成世界上第一臺(tái)水壓機(jī)算起，液壓傳動(dòng)技術(shù)已有二三百年的歷史。直到20世紀(jì)30年代它才較普遍地用于起重機(jī)、機(jī)床及工程機(jī)械。在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于戰(zhàn)爭(zhēng)需要，出現(xiàn)了由響應(yīng)迅速、精度高的液壓控制機(jī)構(gòu)所裝備的各種軍事武器。第二次世

2、界大戰(zhàn)結(jié)束后，戰(zhàn)后液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用工業(yè)，液壓技術(shù)不斷應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)生產(chǎn)線。3本世紀(jì)60年代以后，液壓技術(shù)隨著原子能、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展。因此，液壓傳動(dòng)真正的發(fā)展也只是近三四十年的事。當(dāng)前液壓技術(shù)正向迅速、高壓、大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展。同時(shí)，新型液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試(CAT)、計(jì)算機(jī)直接控制(CDC)、機(jī)電一體化技術(shù)、可靠性技術(shù)等方面也是當(dāng)前液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)發(fā)展和研究的方向。4我國(guó)的液壓技術(shù)最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備上，后來(lái)又用于拖拉機(jī)和

3、工程機(jī)械。現(xiàn)在，我國(guó)的液壓元件隨著從國(guó)外引進(jìn)一些液壓元件、生產(chǎn)技術(shù)以及進(jìn)行自行設(shè)計(jì)，現(xiàn)已形成了系列，并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。5傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常分為機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和流體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)械傳動(dòng)是通過(guò)齒輪、齒條、蝸輪、蝸桿等機(jī)件直接把動(dòng)力傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳遞方式。電氣傳動(dòng)是利用電力設(shè)備，通過(guò)調(diào)節(jié)電參數(shù)來(lái)傳遞或控制動(dòng)力的傳動(dòng)方式。第二節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理及組成6流體傳動(dòng)是以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動(dòng)。它包括液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)均是以液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)主要是利用

4、液體的壓力能來(lái)傳遞能量；而液力傳動(dòng)則主要是利用液體的動(dòng)能來(lái)傳遞能量。7一、液壓傳動(dòng)的工作原理液壓千斤頂工作原理圖1—杠桿手柄2—小油缸3—小活塞4，7—單向閥5—吸油管6，10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止閥12—油箱89機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理圖1—工作臺(tái)2—液壓缸3—活塞4—換向手柄5—換向閥6，8，16—回油管7—節(jié)流閥9—開(kāi)停手柄10—開(kāi)停閥11—壓力管12—壓力支管13—溢流閥14—鋼球15—彈簧17—液壓泵18—濾油器19—油箱1011121.能源裝置(動(dòng)力元件)：它是供給液壓系統(tǒng)壓力油，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能

5、的裝置。最常見(jiàn)的形式是液壓泵。2.執(zhí)行裝置(元件)：它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的裝置。其形式有作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，有作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)，它們又稱為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成133.控制調(diào)節(jié)裝置(元件)：它是對(duì)系統(tǒng)中的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、開(kāi)停閥等。4.輔助裝置(元件)：上述三部分之外的其他裝置，例如油箱，濾油器，油管等。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的。5.工作介質(zhì)：傳遞能量的流體，即液壓油等。14第三節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)圖1

6、—工作臺(tái)2—液壓缸3—油塞4—換向閥5—節(jié)流閥6—開(kāi)停閥7—溢流閥8—液壓泵9—濾油器10—油箱15圖形符號(hào)有以下幾條基本規(guī)定。(1)符號(hào)只表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示元件在機(jī)器中的實(shí)際安裝位置。(2)元件符號(hào)內(nèi)的油液流動(dòng)方向用箭頭表示，線段兩端都有箭頭的，表示流動(dòng)方向可逆。(3)符號(hào)均以元件的靜止位置或中間零位置表示，當(dāng)系統(tǒng)的動(dòng)作另有說(shuō)明時(shí)，可作例外。16第四節(jié)液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn):功率大來(lái)重量輕,大力大矩顯威風(fēng);運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)響應(yīng)快,無(wú)機(jī)調(diào)速顯神通;操縱簡(jiǎn)單自動(dòng)化,過(guò)

7、載保護(hù)它更行;元件標(biāo)準(zhǔn)系列化,散熱潤(rùn)滑也出名.172.缺點(diǎn):難保嚴(yán)格傳動(dòng)比,液壓不宜遠(yuǎn)距離;元件精度要求高,溫度影響需注意;信號(hào)傳遞不如電,液壓介質(zhì)很嬌氣;總的效率比較低,找到故障較費(fèi)力.18二、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用1920液壓傳動(dòng)裝置油壓機(jī)21行業(yè)名稱應(yīng)用場(chǎng)所舉例工程機(jī)械挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)等起重運(yùn)輸機(jī)械汽車吊、港口龍門吊、叉車、裝卸機(jī)械、皮帶運(yùn)輸機(jī)等礦山機(jī)械鑿巖機(jī)、開(kāi)掘機(jī)、開(kāi)采機(jī)、破碎機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等建筑機(jī)械打樁機(jī)、液壓千斤頂、平地機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)、農(nóng)具懸掛系統(tǒng)等冶金機(jī)械電爐爐頂及電極升降機(jī)、軋鋼機(jī)

8、、壓力機(jī)等輕工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等汽車工業(yè)自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車、汽車中的轉(zhuǎn)向器、減振器等智能機(jī)械折臂式小汽車裝卸器、數(shù)字式體育鍛煉機(jī)、模擬駕駛艙、機(jī)器人等22