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《開關(guān)磁阻電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)矩分配控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、第12期組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)No．122013年12月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueDec．2013文章編號(hào)：1001—2265(2013)12—0098—03開關(guān)磁阻電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)矩分配控制趙影，吳雙鶴，劉歡歡，杜乃成(1．天津理工大學(xué)天津市復(fù)雜系統(tǒng)控制理論及應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津300384；2．天津瑞靈石油設(shè)備有限公司，天津300308)摘要：通過分析開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題，設(shè)計(jì)了基于滑模變結(jié)構(gòu)的速度和電流調(diào)節(jié)器，建立帶有趨近律的控制方法，討論了變結(jié)構(gòu)控制的到達(dá)條件與穩(wěn)定條件，在此基礎(chǔ)上，完成開關(guān)磁阻電
2、機(jī)的滑模變結(jié)構(gòu)控制。利用Matlab軟件對(duì)控制方案進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)；結(jié)果表明，相對(duì)于傳統(tǒng)控制規(guī)律，滑模變結(jié)構(gòu)控制在無需電機(jī)精確模型的情況下，能夠達(dá)到預(yù)期的控制要求，調(diào)節(jié)器正常工作，有效抑制了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。關(guān)鍵詞：開關(guān)磁阻電機(jī)；轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)；滑模變結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)中圖分類號(hào)：TH165；TM351文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ASlidingModeVariableStructureControlBasedonTorqueSharingforSwitchedReluctanceMotorZHAOYing，WUShuang—he，LIUHuan—huan，DUNai—cheng(1．TiarljinKeyLa
3、boratoryforControlTheory&ApplicationsinComplicatedSystems．TianjinUniversityofTechnology，Tianjin300384，China2．TianjinRuilingPetroleumEquipmentCo．，Ltd．，Tianjin300384，China)Abstract：ThispaperanalyzedtheproblemoftorqueripplesforSwitchedReluctanceMotor(SRM)，de—signedspeedandcurrentregulatorbasedonsli
4、dingmodevariablestructure，establishedcontrolmethodwithreachinglaw，anddiscussedthereachingconditionandstabilityconditionsforvariablestructurecontro1．Basedonthose，thecontrolofaswitchedreluctancemotorusingvariablestructureiscompleted．Thesimu—lationexperimentofthecontrolschemeshowsthattheslidingmode
5、variablestructureforSRMachievedtheexpectedcontrolrequirementswithoutanaccuratemotormode1．Theregulatorseffectivelysuppressthetorquerippleofthemotor．Keywords：switchedreluctancemotor(SRM)；torquesharingfunction；slidingmodevariablestructure；torqueripple本文針對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題，在分析0引言其產(chǎn)生的原因的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)速度和電流調(diào)節(jié)器，以給
6、開關(guān)磁阻電機(jī)是雙凸極結(jié)構(gòu)，其工作原理遵循定轉(zhuǎn)速和反饋轉(zhuǎn)速的差值為速度調(diào)節(jié)器的輸入，結(jié)合“磁阻最小原則”，傳統(tǒng)的電流斬波和角度控制會(huì)產(chǎn)生等速趨近律滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，并配合轉(zhuǎn)矩分配函較大的換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。為抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，可將滑模變數(shù)和電流調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)開關(guān)磁阻電機(jī)的控制。結(jié)構(gòu)控制思想引入到開關(guān)磁阻電機(jī)的控制中。Buja首次將變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用到SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)1SI的數(shù)學(xué)模型及產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因問題，將轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)看作是干擾，無需電機(jī)的先驗(yàn)特性即開關(guān)磁阻電機(jī)第相電壓方程為可改善系統(tǒng)性能。文獻(xiàn)[2]設(shè)計(jì)了滑模電流控制器，dI．U=Ri+(1)實(shí)現(xiàn)了開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的高性能轉(zhuǎn)矩控制。文獻(xiàn)[3]dt．使用了
7、積分型滑模變結(jié)構(gòu)控制，有效地改善開關(guān)磁阻．?一dt—dtL電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)問題，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：系統(tǒng)具有良好的動(dòng)式中：為第相繞組相電壓；i為第行繞組相靜態(tài)性能，且在無需知道電機(jī)精確模型的情況下可有效克服轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。文獻(xiàn)[4]提出了一種新型轉(zhuǎn)矩分配電流；為第相繞組磁鏈；為第相繞組的電阻，控制策略，有效抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，同時(shí)保持轉(zhuǎn)矩快速響應(yīng)為第相繞組的電感。特性和強(qiáng)魯棒性。開關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程為收稿日期：2013—04—05；修回日期：2013—05—0
