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《開關(guān)磁阻電機(jī)模糊滑模轉(zhuǎn)速控制》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、《電氣自動化)2014年第36卷第5期控制理論及其應(yīng)用ControlTheory＆ltsApplications開關(guān)磁阻電機(jī)模糊滑模轉(zhuǎn)速控制劉灝穎，李紅偉。鄧剛，楊雯婷，張小剛，張順(西南石油大學(xué)電氣信息學(xué)院，四川成都610500)摘要：針對開關(guān)磁阻電機(jī)嚴(yán)重的非線性和數(shù)學(xué)模型不精確等缺點(diǎn)，提出了一種模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制策略。將速度差作為開關(guān)函數(shù)，相電流平方和作為控制對象，在常規(guī)滑?？刂破髟O(shè)計中引入模糊控制，建立模糊滑?？刂频臄?shù)學(xué)模型，并給出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。通過仿真，分析開關(guān)磁阻電機(jī)在模糊滑模控制下的各種特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明模糊滑模
2、控制方法有良好的動態(tài)性能，較強(qiáng)的魯棒性，在不清楚電機(jī)精確模型的情況下可有效克服轉(zhuǎn)矩脈動。關(guān)鍵詞：開關(guān)磁阻電機(jī)；模糊控制；滑模變結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)矩脈動；仿真DOI：10．3969／j·issn．1000-3886．2014．05．007[中圖分類號]TM352[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A[文章編號]1000—3886(2014)05—0018—02SpeedControlofSwitchedReluctanceMotorsthroughFuzzySlidingModeControlLIUHao—ying，LIHong—wei，DENGGang，YA
3、NGWen—ting，ZHANGXiao—gang，ZHANGShun(SchoolofElectricalInformation，SouthwestPetroleumUniversity，ChengduSichuan610500，China)Abstract：Inviewofverypoornonlinearityandinaccuratemathematicalmodelofswitchedreluctancemotors(SRM)，afuzzyslidingmodecontrolisproposed．Usingspeed
4、differenceasswitchingfunctionandquadraticsumofphasecurrentascontrolledobject，thismethodintroducesfuzzycontrolintothenormalslidingmodecontrollertoestablishamathematicalmodeloffussyslidingmodecontrolandpresentastructuraldiagramofthesystem．VariouscharacteristicsofSRMun
5、derfussyslidingmodecontrolareanalyzedthroughsimulation．Experimentalresultsshowthatthefuzzyslidingmodecontrolwithanexcellentdynamicperformanceandgoodrobustnesscanovercometorquerippleofthemotorwhentheaccuratemodelofthemotorisunknown．Keywords：switchedreluctancemotor；fu
6、zzycontrol；slidingmodevariablestructure；torqueripple；simulation0引言1SRM數(shù)學(xué)模型關(guān)磁阻電機(jī)?(SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、起動轉(zhuǎn)矩大、效率高、在SRM中，定轉(zhuǎn)子鐵心采用雙凸極結(jié)構(gòu)，磁場分布存在嚴(yán)重調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，因而可適用于惡劣的工作環(huán)境，應(yīng)用前景廣的非線性，無法得出精確的數(shù)學(xué)表達(dá)式。在利用有限元法對泛。然而因SRM定、轉(zhuǎn)子為雙凸極結(jié)構(gòu)，磁場分布存在嚴(yán)重的非SRM進(jìn)行磁路分析計算的基礎(chǔ)上，可以得到SRM的狀態(tài)線性，致使轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生強(qiáng)烈的脈動，轉(zhuǎn)速也產(chǎn)生震蕩，因而傳統(tǒng)的
7、線方程：性控制(如PI控制)很難滿足需求?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制具有很好=ik+的魯棒性，同時有快速響應(yīng)、對參數(shù)變化不靈敏的優(yōu)點(diǎn)，可以很好的應(yīng)用于非線性系統(tǒng)。文獻(xiàn)[3]提出一種積分型滑模變結(jié)構(gòu)與．，警=耋一一幾(1)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償相結(jié)合的復(fù)合控制策略，有效改善SRM動態(tài)響應(yīng)dO問題。文獻(xiàn)[4]設(shè)計了一種以電流偏差作為切換函數(shù)的滑模變結(jié)構(gòu)控制器，并運(yùn)用模糊規(guī)則對開關(guān)增益進(jìn)行智能控制，實(shí)現(xiàn)其中為第k相電機(jī)繞組電壓，為k相電機(jī)繞組電阻，iSRM的高性能控制。文獻(xiàn)[5—6]以速度差為開關(guān)函數(shù)設(shè)計滑模為k相電機(jī)繞組電流，為k相繞組磁鏈，為轉(zhuǎn)子角速
8、度，J為控制器，結(jié)合Lyapunov函數(shù)設(shè)計滑?？刂破?，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩脈動的減轉(zhuǎn)動慣量，m為電機(jī)相數(shù)，為第k相的電磁轉(zhuǎn)矩，為負(fù)載轉(zhuǎn)小和速度的跟蹤。文獻(xiàn)[7]提出非奇異快速終端滑模算法，通過矩，F(xiàn)為阻尼系數(shù)。轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)精密位置控制?？紤]滑模控制和模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，本文提出一種
