基于轉(zhuǎn)速磁鏈特性開關(guān)磁阻電機直接轉(zhuǎn)矩控制

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1、ELECTRICDRIVE2014Vol.44No.8電氣傳動2014年第44卷第8期基于轉(zhuǎn)速磁鏈特性的開關(guān)磁阻電機直接轉(zhuǎn)矩控制陳金文,楊明發(fā)(福州大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院,福建福州350108)摘要:由于SR電機電磁關(guān)系的高度非線性,采用常規(guī)的控制方法會使得電機轉(zhuǎn)矩脈動大,限制了其在要求低轉(zhuǎn)矩脈動場合中的應(yīng)用。針對這一問題,在4相(8/6)開關(guān)磁阻電機的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)原理基礎(chǔ)上,分析了電機給定定子磁鏈與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系特性,并把其應(yīng)用于直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)上,降低了電機的輸出轉(zhuǎn)矩脈動。最后在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了4相開關(guān)磁阻電機直接轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速系

2、統(tǒng)仿真模型,仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)不僅能夠有效地減少電機轉(zhuǎn)矩脈動,而且具有良好的調(diào)速性能、轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)特性及抗干擾能力。關(guān)鍵詞:開關(guān)磁阻電機;直接轉(zhuǎn)矩控制;定子磁鏈;轉(zhuǎn)速中圖分類號:TM352文獻(xiàn)標(biāo)識碼:AResearchDirectTorqueControlofSwitchReluctanceMotorBasedonSpeed?fluxCharacteristicsCHENJin?wen,YANGMing?fa(CollegeofElectrical&AutomationEngineering,F(xiàn)uzhouUniversity,F(xiàn)uzhou350108,F(xiàn)ujian,Ch

3、ina)Abstract:SinceSRmotorsolenoidhighlynonlinearrelationshipbetweentheuseofconventionalcontrolmethodswillmakethemotortorqueripple,limitingitsapplicationsofrequiringlowtorqueripple.Tosolvethisproblem,studyfourphases(8/6)switchedreluctancemotordirecttorquecontrol(DTC)principle,basedonthean

4、alysisofthemotorstatorfluxgiventherelationshipbetweenthecharacteristicsandspeed,andtoapplyinthedirecttorquecontrolsystem,reducingthemotoroutputtorqueripple.FinallytheMatalb/Simulinkenvironmenttobuildafour?phaseswitchedreluctancemotordirecttorquecontrolspeedcontrolsystemsimulationmodel,th

5、esimulationresultsshowthatthesystemcannotonlyeffectivelyreducetorqueripple,butalsohasgoodspeedperformance,torquedynamicresponsecharacteristicsandanti?jammingcapability.Keywords:switchreluctancemotor(SRM);directtorquecontrol(DTC);statorfluxlinkage;speed雙凸極結(jié)構(gòu)和開關(guān)形式的供電電源導(dǎo)致了很大1引言的轉(zhuǎn)矩脈動,對SR電機轉(zhuǎn)矩

6、脈動抑制是一個公[2]開關(guān)磁阻電機(SRM)具有成本低、結(jié)構(gòu)認(rèn)的難題和研究的熱點。采用常規(guī)控制策略,簡單、調(diào)速范圍寬、啟動性能好和運行效率高等如角度位置控制、電流斬波和電壓PWM控制方優(yōu)點,同時它也是具備直流傳動和普通交流傳動法,只控制開通角、關(guān)斷角及電流幅值,沒有對直[1][3]優(yōu)點的最新一代無級調(diào)速系統(tǒng),已引起國內(nèi)外接轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,難以達(dá)到好的控制效果。文學(xué)者的普遍關(guān)注和深入研究。獻(xiàn)[4]用轉(zhuǎn)矩分配控制策略的方法來抑制轉(zhuǎn)矩脈開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(switchedreluctance動,但實際存在著轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)選擇困難和SRMmotordrive,SRD)控制目標(biāo)是使

7、系統(tǒng)獲得更快的繞組存在反電動勢的影響,因此該控制策略受到速度及轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性、更平穩(wěn)的過渡過程、更高一定的應(yīng)用及物理限制。文獻(xiàn)[5]采用對SRM實的穩(wěn)態(tài)精確度以及更好的抗干擾能力。SRM的現(xiàn)非線性狀態(tài)反饋線性化控制的方法,雖然改善作者簡介:陳金文(1988-),男,碩士研究生,Email:839610180@qq.com7電氣傳動2014年第44卷第8期陳金文,等:基于轉(zhuǎn)速磁鏈特性的開關(guān)磁阻電機直接轉(zhuǎn)矩控制了系統(tǒng)性能,減小了轉(zhuǎn)矩脈動,但反饋線性控制而,研究發(fā)現(xiàn),若給定定子磁鏈保持不變而電機不足以處理SRM的不確定性,在實時系統(tǒng)控制中轉(zhuǎn)速變化

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