資源描述：
《基于plc與伺服液壓裝胎機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、2012年1月機(jī)床與液壓Jan．2012第4O卷第2期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．40No．2DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．02．019基于PLC與伺服液壓的裝胎機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)楊志永，李輝(天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院，天津300222)摘要：設(shè)計(jì)了裝胎機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)為電液閉環(huán)控制系統(tǒng)，以PLC為控制核心，結(jié)合變頻器、伺服電機(jī)、位移傳感器等，完成了輪胎的高效運(yùn)送和精確定位，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)組胎功能。關(guān)鍵詞：PLC；位置伺服控制；電液伺服控制；裝胎機(jī)中圖分類號(hào)：，I’P271+．4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1001—3881
2、(2012)2-053—3DesignofControlSystemforTyreMountingMachineBasedonPLCandServoHydraulicYANGZhiyong．LIHui(SchoolofAutomationandElectricEngineering，TianjinUniversityofTechnologyandEducation，Tianjin300222，China)Abstract：AcontrolsystemfortyremountingmachineWaSdesigned．Thissystemwasanelectro-hydraulicclosed
3、—loopcontrolsystem．Inthissystem,PLCwasuseda8controlcenterandconverter．servemotoranddisplacementsensorswereadoptedtocompletehigheficiencycarryingandexactpositioncontro1．ThefunctionofautomatictyreaSsdmblyisrealized．Keywords：PLC；Positionsel*vOcontrol；Electro—hydraulicservocontrol；Tyremountingmachine隨著
4、汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展，汽車裝配生產(chǎn)線的位置；小車下降將輪胎輪轂放在支架二上后返回，由自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。在車輪總成工藝中，輪胎裝支架二上的卡盤固定輪轂等待組裝。配生產(chǎn)是全自動(dòng)輪胎裝配線的重要環(huán)節(jié)。為了提高生裝胎時(shí)，由升降液壓缸帶動(dòng)裝胎頭整體下降，3產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和保證生產(chǎn)質(zhì)量，設(shè)計(jì)了以個(gè)電液伺服閥推動(dòng)各自的伸縮缸將裝胎頭內(nèi)的裝胎PLC為控制核心，結(jié)合電一液伺服控制及伺服變頻技臂、裝胎器和壓胎器調(diào)整到合適位置，裝胎器伸人輪術(shù)的自動(dòng)裝胎機(jī)控制系統(tǒng)。胎與輪轂之間的間隙，由裝胎臂帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)第一圈將輪1系統(tǒng)組成及工作原理胎下緣導(dǎo)入輪轂，輪胎自然下落后，電液伺服閥推動(dòng)自動(dòng)裝胎系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1
5、所示。壓胎器壓住輪胎，裝胎臂帶動(dòng)裝胎器旋轉(zhuǎn)第二圈使輪l一裝胎頭胎上緣導(dǎo)入輪轂完成組裝，且小車人位準(zhǔn)備送出輪2m伺服電機(jī)胎。卜裝胎臂4一裝胎器裝胎完成后，裝胎頭帶動(dòng)裝胎臂、裝胎器和壓胎5一裝胎頭升降液壓缸器回原位等待下一個(gè)輪胎到來(lái)?；卦恍盘?hào)和支架一6一主機(jī)架卜壓胎器上的輪胎就緒信號(hào)啟動(dòng)小車上升將裝好的輪胎托起然&--小車9__支架二lO一輪胎后送出，同時(shí)下一個(gè)需組裝的輪胎又送入裝胎機(jī)，如ll一輪轂此循環(huán)完成自動(dòng)組裝。12一小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)1卜支架一2PLC電氣控制系統(tǒng)PLC為該控制系統(tǒng)的核心，根據(jù)生產(chǎn)工藝過(guò)程需圖1裝胎機(jī)結(jié)構(gòu)圖要18個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)、15個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)。系統(tǒng)選用西送胎時(shí)，先把輪轂放在支
6、架一上，再把輪胎斜門子CPU226DC／DC／DC型PLC，根據(jù)電液伺服系放在輪轂之上，小車上升托起輪胎和輪轂后加速向裝統(tǒng)中有3個(gè)模擬量輸入(3個(gè)位移傳感器)和3個(gè)模胎機(jī)內(nèi)運(yùn)行；為保證裝胎效率和定位精度，在接近目擬量輸出(3個(gè)伺服放大器)的要求，擴(kuò)展了3個(gè)標(biāo)時(shí)，遇到限速傳感器使小車低速運(yùn)行直至到達(dá)裝胎EM235模塊。電氣控制系統(tǒng)圖如圖2所示。收稿日期：2010—12—27作者簡(jiǎn)介：楊志永，碩士研究生，研究方向?yàn)橹悄軝z測(cè)與控制。E—mail：abbottyzy@126．corn?！?4·機(jī)床與液壓。第40卷續(xù)表1。}-1’Illl：。I／O功能說(shuō)明010l。l。l0l10l0l0lQ10l0l
7、10l0l0lQl0ll＆10ll。10l0I2．0伺服準(zhǔn)備lLI~olo．121．．JllLlo．4l·．sl1,6I"l1．olI3Ll1．1lI．2lI．，lL4llsI1．‘l1．7ll地INlLII2．1伺服回原點(diǎn)按鈕cPu226DC24vQo．0脈沖輸出iM]e。lo．1lz10．3lO．4IG州0,67lI1．Il_1bl1．4l2MlululLfl~．012．Il柚4225l2．6i2．7lM
