基于PLC與伺服液壓的裝胎機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

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1、2012年1月機床與液壓Jan．2012第4O卷第2期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．40No．2DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．02．019基于PLC與伺服液壓的裝胎機控制系統(tǒng)設(shè)計楊志永，李輝(天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院，天津300222)摘要：設(shè)計了裝胎機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)為電液閉環(huán)控制系統(tǒng)，以PLC為控制核心，結(jié)合變頻器、伺服電機、位移傳感器等，完成了輪胎的高效運送和精確定位，實現(xiàn)了自動組胎功能。關(guān)鍵詞：PLC；位置伺服控制；電液伺服控制；裝胎機中圖分類號：，I’P271+．4文獻標(biāo)識碼：B文章編號

2、：1001—3881(2012)2-053—3DesignofControlSystemforTyreMountingMachineBasedonPLCandServoHydraulicYANGZhiyong．LIHui(SchoolofAutomationandElectricEngineering，TianjinUniversityofTechnologyandEducation，Tianjin300222，China)Abstract：AcontrolsystemfortyremountingmachineWaSdesigned．Thissystemwasanele

3、ctro-hydraulicclosed—loopcontrolsystem．Inthissystem,PLCwasuseda8controlcenterandconverter．servemotoranddisplacementsensorswereadoptedtocompletehigheficiencycarryingandexactpositioncontro1．ThefunctionofautomatictyreaSsdmblyisrealized．Keywords：PLC；Positionsel*vOcontrol；Electro—hydraulicserv

4、ocontrol；Tyremountingmachine隨著汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展，汽車裝配生產(chǎn)線的位置；小車下降將輪胎輪轂放在支架二上后返回，由自動化程度也越來越高。在車輪總成工藝中，輪胎裝支架二上的卡盤固定輪轂等待組裝。配生產(chǎn)是全自動輪胎裝配線的重要環(huán)節(jié)。為了提高生裝胎時，由升降液壓缸帶動裝胎頭整體下降，3產(chǎn)效率、降低勞動強度和保證生產(chǎn)質(zhì)量，設(shè)計了以個電液伺服閥推動各自的伸縮缸將裝胎頭內(nèi)的裝胎PLC為控制核心，結(jié)合電一液伺服控制及伺服變頻技臂、裝胎器和壓胎器調(diào)整到合適位置，裝胎器伸人輪術(shù)的自動裝胎機控制系統(tǒng)。胎與輪轂之間的間隙，由裝胎臂帶動旋轉(zhuǎn)第一圈將輪1系統(tǒng)組成及工作

5、原理胎下緣導(dǎo)入輪轂，輪胎自然下落后，電液伺服閥推動自動裝胎系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。壓胎器壓住輪胎，裝胎臂帶動裝胎器旋轉(zhuǎn)第二圈使輪l一裝胎頭胎上緣導(dǎo)入輪轂完成組裝，且小車人位準(zhǔn)備送出輪2m伺服電機胎。卜裝胎臂4一裝胎器裝胎完成后，裝胎頭帶動裝胎臂、裝胎器和壓胎5一裝胎頭升降液壓缸器回原位等待下一個輪胎到來?；卦恍盘柡椭Ъ芤?一主機架卜壓胎器上的輪胎就緒信號啟動小車上升將裝好的輪胎托起然&--小車9__支架二lO一輪胎后送出，同時下一個需組裝的輪胎又送入裝胎機，如ll一輪轂此循環(huán)完成自動組裝。12一小車驅(qū)動電機1卜支架一2PLC電氣控制系統(tǒng)PLC為該控制系統(tǒng)的核心，根據(jù)

6、生產(chǎn)工藝過程需圖1裝胎機結(jié)構(gòu)圖要18個數(shù)字輸入點、15個數(shù)字輸出點。系統(tǒng)選用西送胎時，先把輪轂放在支架一上，再把輪胎斜門子CPU226DC／DC／DC型PLC，根據(jù)電液伺服系放在輪轂之上，小車上升托起輪胎和輪轂后加速向裝統(tǒng)中有3個模擬量輸入(3個位移傳感器)和3個模胎機內(nèi)運行；為保證裝胎效率和定位精度，在接近目擬量輸出(3個伺服放大器)的要求，擴展了3個標(biāo)時，遇到限速傳感器使小車低速運行直至到達裝胎EM235模塊。電氣控制系統(tǒng)圖如圖2所示。收稿日期：2010—12—27作者簡介：楊志永，碩士研究生，研究方向為智能檢測與控制。E—mail：abbottyzy@126．cor

7、n?！?4·機床與液壓。第40卷續(xù)表1。}-1’Illl：。I／O功能說明010l。l。l0l10l0l0lQ10l0l10l0l0lQl0ll＆10ll。10l0I2．0伺服準(zhǔn)備lLI~olo．121．．JllLlo．4l·．sl1,6I"l1．olI3Ll1．1lI．2lI．，lL4llsI1．‘l1．7ll地INlLII2．1伺服回原點按鈕cPu226DC24vQo．0脈沖輸出iM]e。lo．1lz10．3lO．4IG州0,67lI1．Il_1bl1．4l2MlululLfl~．012．Il柚4225l2．6i2．7lM