各品牌ARM SoC技術(shù)比較分析.pdf

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1、各品牌ARMSoC技術(shù)比較分析(3)ARM9族群ARM9大約可以達(dá)到180MHz~200MHz的工作速率。因此，它能驅(qū)動(dòng)的周邊裝置比ARM7多，應(yīng)用范圍也比較廣。下面舉Atmel的AT91RM9200來說明。Atmel的AT91RM9200它的CPU核心是16/32-bit的ARM920T，其主要功能簡述如下：內(nèi)建有16Kbytes的SRAM和128Kbytes的ROM。外部總線接口(ExternalBusInterface;EBI)：可以支持SDRAM、SRAM、“暴量傳輸?shù)?burst)”FLASH(亦即

2、NORFLASH)、能直接(glueless)和CompactFlash、SmartMedia、NANDFLASH連接。7個(gè)外部中斷來源，1個(gè)快速中斷來源。4個(gè)32-bit可程序I/O控制器，122個(gè)可程序I/O腳位，每個(gè)I/O腳位具有輸入變動(dòng)中斷和”開路泄極”(open-drain)的功能。“開路泄極”是指在芯片內(nèi)部的MOSFET輸出電路上的泄極沒有連接任何組件(電阻)。通常，它可以用來驅(qū)動(dòng)高電流或高電壓的負(fù)載;或者說，多個(gè)外部裝置可以和此單一線路做雙向通信。具有20個(gè)信道的周邊裝置控制器(DMA)。4個(gè)可

3、程序外部時(shí)脈信號(hào)。內(nèi)建2個(gè)振蕩器，以及2個(gè)PLL。軟件控制的功率最佳化功能。實(shí)時(shí)時(shí)脈產(chǎn)生器具有警報(bào)中斷功能。中斷控制器具有8個(gè)不同等級(jí)的優(yōu)先級(jí)。能個(gè)別屏蔽的向量式中斷來源，可抑制寄生信號(hào)對(duì)中斷信號(hào)的干擾。支持以太MAC10/100Base-T、MII或RMII，整合了28-byte的FIFO和專屬的DMA傳收通道。支持USB2.0(12Mbps)主機(jī)端口(hostport)和裝置端口(deviceport)。主機(jī)端口有整合FIFO和專屬的DMA。多媒體記憶卡接口(multimediacardinterface

4、;MCI)：支持自動(dòng)的通信協(xié)議控制、和自動(dòng)化的數(shù)據(jù)快速傳輸;與MMC和SD標(biāo)準(zhǔn)兼容，最多可支持2個(gè)SD記憶卡。3個(gè)同步的序列控制器(SSC)：每個(gè)傳送器和接收器都具有獨(dú)立的時(shí)脈和訊包同步信號(hào)。支持I2S模擬接口，采用分時(shí)多任務(wù)技術(shù)。4個(gè)萬用同步/異步接收傳送器(USART)：可支持RS485、IrDA、調(diào)制解調(diào)器(modem)、ISO7816的T0/T1SmartCard。主從式序列外圍接口(SPI)：8到16-bit的可程序數(shù)據(jù)長度，可以選擇4個(gè)外部外圍芯片。第1頁共2頁2組3-通道、16-bit的定時(shí)器/

5、計(jì)數(shù)器(TC)：3個(gè)外部輸入時(shí)脈、每個(gè)通道具有2個(gè)多用途I/O腳位。能夠產(chǎn)生雙PWM信號(hào)。雙線路界面(two-wireinterface;TWI)：支持主控模式(mastermode)，支持Atmel所有的雙線路EEPROM。所有數(shù)字腳位都支持IEEE1149.1JTAG邊界掃描。AT91RM9200算是性能非常強(qiáng)大的SoC，它可以用來開發(fā)通信、儲(chǔ)存、控制等產(chǎn)品。由于它的功能很多，所以本文無法逐項(xiàng)詳細(xì)說明，在此僅介紹它的USB2.0主機(jī)端口。它的USB2.0主機(jī)端口支持“開放式主機(jī)控制器接口”(OpenHos

6、tControllerInterface;OHCI)v1.0規(guī)格，以及USBv2.0全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)規(guī)格的信訊協(xié)議。它整合了1個(gè)“根部集線器”(roothub)和下游的2個(gè)USB傳收器。標(biāo)準(zhǔn)的OHCIUSB通訊堆棧驅(qū)動(dòng)程序可以輕易地移植到此架構(gòu)中，不需要顧慮硬件的兼容問題;可以執(zhí)行現(xiàn)有全部的USB類別驅(qū)動(dòng)程序，這表示所有標(biāo)準(zhǔn)的USB類別裝置(classdevice)都能被自動(dòng)偵測(cè)，讓使用者應(yīng)用。圖5是其內(nèi)部架構(gòu)圖。在主機(jī)控制器和主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序之間，有兩個(gè)通信信道。第一個(gè)信道使用

7、主機(jī)控制器內(nèi)部的作業(yè)緩存器組，這個(gè)信道的通信對(duì)象(目的地)就是主機(jī)控制器。這組緩存器包含了控制、狀態(tài)、串行指針(listpointer)緩存器。它們都被映像至系統(tǒng)總線(ASB)的映像區(qū)域內(nèi)。其中有一個(gè)指標(biāo)是指向處理器的地址空間—稱為“主機(jī)控制器通訊區(qū)域”(HostControllerCommunicationArea;HCCA)。HCCA正是第二個(gè)通信信道。在此信道內(nèi)，主機(jī)控制器是通信主控(主導(dǎo))者。HCCA包含一些起始指標(biāo)(headpointer)，分別指向中斷模式的“端點(diǎn)描述者”(EndpointDesc

8、riptor)串行、已處理完畢的隊(duì)列(donequeue)，和“訊框起始”(start-of-frame;SOF)所代表的狀態(tài)信息。此接口的基本建構(gòu)區(qū)塊包含：端點(diǎn)描述者(ED)和傳輸描述者(TransferDescriptor;TD)。主機(jī)控制器對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的每一個(gè)端點(diǎn)各別分配一個(gè)ED，TD隊(duì)列連結(jié)至特定的ED上。雖然有了硬件的USB2.0主機(jī)端口，但是USB的軟件驅(qū)動(dòng)程序仍然是不可或缺的。圖7是它的U