松下A 系列伺服電機(jī)手冊(cè)(中文).pdf

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1、A系列特點(diǎn)1.采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。4.具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。5

2、.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。17（2）高精度型：17位型（2）增量式編碼器1717（3）特殊型2位型（2）絕對(duì)式編碼器。CreatePDFwithGO2PDFforfree,ifyouwishtoremovethisline,clickheretobuyVirtualPDFPrinterCreatePDFwithGO2PDFforfree,ifyouwishtoremovethisline,clickheretob

3、uyVirtualPDFPrinterMSMA系列(小慣量)MQMA系列(小慣量)額定功率(KW)0.030.050.10.20.40.750.10.20.4額定轉(zhuǎn)矩(N.M)0.0950.160.320.641.32.40.320.641.3最大轉(zhuǎn)矩(N.M)0.280.480.951.913.87.10.951.913.82(不帶制電機(jī)慣量0.016/0.0250.025/0.0350.062/0.0720.17/0.180.36/0.371.31/1.320.090.340.64動(dòng)器)-42(×10kg.

4、m)2500p/r/17(帶制動(dòng)位0.020/0.0290.030/0.0400.066/0.0760.20/0.210.39/0.401.39/1.400.122.420.72器)額定轉(zhuǎn)速rpm30003000最高轉(zhuǎn)速rpm500045005000制動(dòng)器DC24V電源(外備)無(wú)極性編碼器2500P/R增量式、17位增量式、17位絕對(duì)式溫度(使用時(shí))：0～無(wú)冰凍)；(保存時(shí))：-20～無(wú)結(jié)露)濕度(使用、保存時(shí))：使用環(huán)境85%RH以下(無(wú)結(jié)露)耐振：2500P/R增量式5G以下；17位增量式2.5G以下；17

5、位絕對(duì)式2.5G以下防護(hù)等級(jí)IP65(插頭及軸端除外)增量式編碼器無(wú)制657310394123.5142.5606782LL動(dòng)器CreatePDFwithGO2PDFforfree,ifyouwishtoremovethisline,clickheretobuyVirtualPDFPrinter增量式編碼器有制97105135127156.5177.58499.5114.5動(dòng)器17位編碼器無(wú)制81.589.5119.5109138.5157.58794109動(dòng)器17位編碼器有制113.5121.5151.514

6、2171.5192.5111126.5141.5動(dòng)器LR252525303035253030S78811141911148LA454545707090709090LB303030505070507070LC383838606080608080LD---LE333333355LF666778788LZ3.53.43.44.54.564.55.55.5LW13/2014/2014/2020/2225/2225/2514/2020/2225/22LK1212.512.51822.52212.51822.5鍵KW2h9

7、3h93h94h95h96h93h94h95h9KH233456345RH5.8/6.56.2/7.56.2/7.58.5/1011/12.515.5/17.56.2/7.58.5/1011/12.5增量式/17位編0.27/0.330.34/0.400.56/0.621.0/1.11.6/1.73.2/3.30.651.31.8碼器無(wú)制動(dòng)器重量(kg)增量式/17位編0.47/0.530.53/0.590.76/0.821.4/1.52.0/2.13.9/4.00.92.02.5碼器有制動(dòng)器外形圖Create

8、PDFwithGO2PDFforfree,ifyouwishtoremovethisline,clickheretobuyVirtualPDFPrinterMSMA系列(小慣量)額定功率(KW)11.522.533.544.55額定轉(zhuǎn)矩(N.M)3.184.776.367.949.541112.614.315.8最大轉(zhuǎn)矩(N.M)9.514.319.123.828.633.237.94