華大系列伺服電機(jī)選型手冊.pdf

華大系列伺服電機(jī)選型手冊.pdf

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時(shí)間:2018-10-16

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1、LB系列機(jī)座號(mm):80、110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm):1.3~27額定功率(Kw):0.4~5.5額定轉(zhuǎn)速(rpm):1500、2000、2500、3000最高轉(zhuǎn)速(rpm):/轉(zhuǎn)子慣量:中慣量標(biāo)配反饋元件:增量式編碼器(2500C/T)失電制動(dòng)器:可配適配驅(qū)動(dòng)器工作電壓(VAC):220LBB系列機(jī)座號(mm):80、110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm):1.3~19.1額定功率(Kw):0.4~3.0額定轉(zhuǎn)速(rpm):1500、2000、3000最高轉(zhuǎn)速(rpm):3000、

2、5000轉(zhuǎn)子慣量:中慣量標(biāo)配反饋元件:總線式光電編碼器失電制動(dòng)器:可配適配驅(qū)動(dòng)器工作電壓(VAC):220HB系列機(jī)座號(mm):110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm):2~27額定功率(Kw):0.6~5.5額定轉(zhuǎn)速(rpm):1500、2000、2500、3000最高轉(zhuǎn)速(rpm):/轉(zhuǎn)子慣量:中慣量標(biāo)配反饋元件:增量式編碼器(2500C/T)失電制動(dòng)器:可配適配驅(qū)動(dòng)器工作電壓(VAC):380HBB系列機(jī)座號(mm):110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm):2.4~28.7額定功率(Kw):0

3、.4~5.5額定轉(zhuǎn)速(rpm):1500、2000最高轉(zhuǎn)速(rpm):3000轉(zhuǎn)子慣量:中慣量標(biāo)配反饋元件:總線式光電編碼器失電制動(dòng)器:可配適配驅(qū)動(dòng)器工作電壓(VAC):380請您關(guān)注以下伺服電機(jī)為自冷式散熱方式,安裝時(shí)請選擇足裝配了失電制動(dòng)器的伺服電機(jī),其失電制動(dòng)器夠大的安裝板。伺服電機(jī)長期工作,機(jī)體本身會(huì)有的電源必須由驅(qū)動(dòng)器控制開閉,否則會(huì)造成工作狀一定的溫度,這是正常情況。態(tài)不佳。伺服電機(jī)內(nèi)裝精密反饋元件,嚴(yán)禁重力敲擊電嚴(yán)禁隨意更改、拆裝及加工電機(jī)部件。請您將機(jī)軸伸端及后部。請注意電機(jī)軸伸端的

4、最大徑、軸需求告之我們,我們來為您服務(wù)。向力的限值。電機(jī)電聯(lián)接器反饋元件插座失電制動(dòng)器插座反饋元件插座動(dòng)力插座動(dòng)力插座轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線示意圖LB、HB系列LBB、HBB系列NmNmMmaxMmaxMnMnNnrpmNnNmaxrpmLB、LBB、HB、HBB系列伺服電機(jī)的Mmax=3Mn;Mmax輸出狀態(tài)為短時(shí)工作。使用時(shí)請查詢配置的驅(qū)動(dòng)器輸出容量。動(dòng)力插座(4芯):繞組引線UVW插座編號2341U、V、W為伺服電機(jī)繞組線圈引線端。園型對接插頭為80機(jī)座電機(jī)使用。反饋元件插座:總線式編碼器(M)插座(7

5、芯):信號+5V0VSD+SD-E+E-插座編號7564321SD+、SD-為數(shù)據(jù)輸出信號;E+、E-為電池引線。省線增量式編碼器(F1)插座(9芯):信號+5V0VA+A-B+B-Z+Z-插座編號234758691A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信號(復(fù)合信號)為省線式編碼器輸出信號。園型對接插頭為80機(jī)座電機(jī)使用。非省線增量編碼器(F)插座(15芯):信號+5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座編號234758691013111412151A+、B+、Z+、A-、B-、Z

6、-、U+、U-、V+、V-、W+、W-信號為增量式編碼器輸出信號。旋轉(zhuǎn)變壓器(R)插座(7芯):信號R1R2S1S3S2S4插座編號2345671R1-R2為初級信號;S1—S3,S2—S4為次級信號。失電制動(dòng)器插座:電源VDC(直流電源),無極性接入要求。插座編號123110機(jī)座配置失電制動(dòng)器的參數(shù):工作電壓:24VDC(-15%~+10%),工作電流:≤0.6A,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩:≥8Nm。130機(jī)座配置失電制動(dòng)器的參數(shù):工作電壓:24VDC(-15%~+10%),工作電流:≤0.6A,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩:≥12

7、Nm。150機(jī)座配置失電制動(dòng)器的參數(shù):工作電壓:100VDC(-15%~+10%),工作電流:≤0.4A,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩:≥30Nm。特點(diǎn):機(jī)座(mm):80、110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm):1.3~27額定轉(zhuǎn)速(rpm):1500、2000、2500、3000額定功率(Kw):0.4~5.5標(biāo)配反饋元件:增量式編碼器(2500C/T)失電制動(dòng)器:選配絕緣等級:B防護(hù)等級:密封自冷式IP65極對數(shù):4安裝方式:法蘭盤環(huán)境溫度:0~55℃環(huán)境濕度:小于90%(無結(jié)露)勵(lì)磁方式:永磁式適配驅(qū)動(dòng)器工作電

8、壓(VAC):220LB系列伺服電機(jī)型號編號說明:110ST–M02030LFBZ⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑴機(jī)座號⑵交流永磁同步伺服電機(jī)⑶反饋元件類型:光電編碼器⑷額定轉(zhuǎn)矩:三位數(shù)×0.1Nm⑸額定轉(zhuǎn)速:二位數(shù)×100rpm⑹驅(qū)動(dòng)器工作電壓(VAC):220⑺標(biāo)配編碼器代碼:F—增量式編碼器(2500C/T)F1—省線式增量編碼器(2500C/T)⑻中慣量⑼安裝了失電制動(dòng)器LB系列一覽表主要參數(shù)電機(jī)型號額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)速額定電流額定功率80ST-M01330LF1B1.3Nm

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