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《基于CAN總線的液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-論文.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第24卷第2期淮海工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)Vo1．24No．22015年6月JournalofHuaihaiInstituteofTechnology(NaturalScienceEdition)Jun．2O15CDOI：10．3969／i．issn．1672—6685．2015．02．009m基于CAN總線的液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)B設(shè)計(jì)王勇D(江蘇自動(dòng)化研究所計(jì)算機(jī)事業(yè)部，江蘇連云港222061)摘要：由于CAN總線具有高速傳輸、抗干擾能力強(qiáng)、支持分布式控制或?qū)崕洉r(shí)控制等特點(diǎn)，所以基于cAN總線設(shè)計(jì)了一
2、種液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)．該控制系統(tǒng)具有整車(chē)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷和油門(mén)控A制等多種功能．經(jīng)過(guò)裝車(chē)試驗(yàn)表明，控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠，控制器和顯示器之間CAN單向和雙向收發(fā)數(shù)據(jù)通信成功率達(dá)到100．發(fā)動(dòng)機(jī)空載時(shí)轉(zhuǎn)速控制精度高，從怠速Aw轉(zhuǎn)．叭m速(1000r／min)逐漸增大到額定轉(zhuǎn)速(2250r／rain)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速最大誤差為17r／rain．№關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)；CAN總線；控制系統(tǒng)；油門(mén)控制Y∞g_暑中圖分類(lèi)號(hào)：TU621文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：16726685(2015)02～003204Design
3、onControlSystemofHydraulicExcavatorBasedonCAN-busInstitution，Lianyungang222061，China)Abstract：Becauseofthecharacteristicsofhigh—speedtransmission，stronganti—interferenceabili—ty，supportingdistributedcontrolorrealcontrol，etc．，akindofcontrolsystemofhydrau
4、licexcavatoriSdesignedbasedonCAN—bus．Thesystemhasthefunctionsofstatusmonitor，faultdi—agnosesandthrottlecontro1．Ithasbeenprovedthatthecontrolsystemworkssteadilyandrelia—bly．TheprecisionofCANcommunicationbetweenthecontrolleranddisplayiS100whenthecommunica
5、tiondirectioniSonedirectionortwodirections．TheprecisionofspeediShighwhentheexcavatorhasemptyload．Thebiggestspeederroris17r／minintheprocessofspeedincreas—ingfromidlespeed(1000r／rain)toratedspeed(2250r／min)．Keywords：hydraulicexcavators；CANbus；controlsyste
6、m；throttlecontrol隨著液壓挖掘機(jī)的普遍應(yīng)用，對(duì)其數(shù)字化和智執(zhí)行器、控制器、顯示器等分布較分散，故在電控系能化要求也越來(lái)越高．CAN(controllerareanet～統(tǒng)設(shè)計(jì)中，為更好地提高技術(shù)人員工作效率和對(duì)系work)總線是德國(guó)Bosch公司在2O世紀(jì)8O年代初統(tǒng)性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，本文研制出一種基于CAN總線為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多控制與測(cè)試儀間的數(shù)據(jù)交換的液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)．而開(kāi)發(fā)的一種串行通信協(xié)議．它是一種支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，傳輸高速、抗干擾系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)能力強(qiáng)，且能
7、檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤，在車(chē)輛控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用口]．但因裝在挖掘機(jī)上的傳感器、液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示．*收稿日期：2015-05—28；修訂日期：2O15一O6一O8作者簡(jiǎn)介：王勇(1982一)，男，江蘇海安人，江蘇自動(dòng)化研究所計(jì)算機(jī)事業(yè)部工程師。主要從事工程機(jī)械電控系統(tǒng)方面的研究，(Email)wangyongl11437@jari．cn．第2期王勇：基于CAN總線的液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)33，AI發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器}—CANO顯示器，液壓油溫傳感器}顯示器AIl燃油油位傳感器}●AI
8、2PDWOM2一l1機(jī)油壓力傳感器}5VDO1前泵壓力傳感器}控制器．_{．1油門(mén)電機(jī)一AI3PWM2二]．油門(mén)電機(jī)后泵壓力傳感器}—比例閥AGNDJRCC3005V工作先導(dǎo)壓力開(kāi)關(guān)}AI6行走先導(dǎo)伍力開(kāi)關(guān)}執(zhí)行器輸出模塊5VAGND傳感器輸入模塊AI_4PWM3比例閥AGNDPWMCM圖1控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖后泵壓力傳感器Fig．1Overallstructurediagramofcontrolsystem：作先導(dǎo)壓力開(kāi)關(guān)D10PI囪lDIlDGND在
