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1、臂式斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動功率的計算張亮尚飛李潔北方重工集團有限公司沈陽110142摘要：介紹了臂式斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)型式，討論了回轉(zhuǎn)速度的確定，詳述了回轉(zhuǎn)機構(gòu)等效靜阻力矩的計算方法及驅(qū)動裝置中電動機的計算與選型。關(guān)鍵詞：臂式斗輪堆取料機；回轉(zhuǎn)機構(gòu)；等效靜阻力矩；電動機；計算；選型中圖分類號：U653．928．5文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1001—0785(2014)02—0025—06Abstract：Thepaperintroducesthestructuraltypeofthe
2、drivingdeviceforswingmechanismofarm—typebucket-wheelstackerandreclaimer，discussesdeterminationoftheswingingspeed，anddescribesthecalculationmethodsofequiv—alentstaticdragtorqueforswingmechanism，andcalculationandmodel—selectionofthemotorinthedrivingdevic
3、e．Keywords：bucket—wheelstackerandreclaimer；swingmechanism；equivalentstaticdragtorque；motor；calcula—tion；modelselection臂式斗輪堆取料機屬于大型、連續(xù)、高效的算方法，其他類型的堆取料機可參考此方法散料裝卸機械，廣泛應(yīng)用于大型散貨碼頭、鋼鐵、進行。水泥、火力發(fā)電和礦山等企業(yè)的散料輸送系統(tǒng)中，1．1回轉(zhuǎn)大軸承式回轉(zhuǎn)機構(gòu)布置型式是散料輸送系統(tǒng)的核心。臂式斗輪堆取料機主要回轉(zhuǎn)機構(gòu)布置在設(shè)備的有
4、相對回轉(zhuǎn)運動的兩由斗輪機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、帶式輸送機、俯仰機構(gòu)、個部件間，一般以回轉(zhuǎn)支承分界，上部是回轉(zhuǎn)部運行機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、尾車、電氣設(shè)備及輔助裝件，下部是不回轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)部件?；剞D(zhuǎn)支承將兩個置等組成。回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動相對回轉(zhuǎn)部件固定，同時將整個回轉(zhuǎn)支承上部的裝置兩部分組成。所有載荷(垂直載荷、水平載荷、彎矩、扭矩等)傳遞到下部的基礎(chǔ)上。回轉(zhuǎn)支承內(nèi)側(cè)或外側(cè)為齒1回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置簡介圈結(jié)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動固定在回轉(zhuǎn)支承上部的平臺臂式斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承裝置(金屬鋼結(jié)構(gòu))上，通過驅(qū)動小齒輪與齒
5、圈嚙合達形式有回轉(zhuǎn)大軸承式、圓錐滾輪式、臺車式三種，到回轉(zhuǎn)的目的。其中回轉(zhuǎn)大軸承形式與其他形式相比，有整機設(shè)目前，回轉(zhuǎn)大軸承式回轉(zhuǎn)機構(gòu)有兩種布置方備重心低、裝配簡單、抗傾翻力矩大等優(yōu)點，得案，主要區(qū)別是回轉(zhuǎn)大軸承的選型為有齒式(內(nèi)到廣泛的應(yīng)用。齒式和外齒式)或無齒式(需單獨設(shè)置大齒輪)，比較常見的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的形式有4種：立見圖1和圖2。式電機+制動器+立式圓柱齒輪減速器+外齒1．2臂式斗輪堆取料機的回轉(zhuǎn)速度的確定嚙合、臥式電機+限矩聯(lián)軸器+制動器+渦輪臂式斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的最大回轉(zhuǎn)速度減速器+
6、外齒嚙合、立式或臥式電機+限矩聯(lián)nINmax的選取，是圍繞主機設(shè)備生產(chǎn)率的，它與臂軸器+制動器+立式行星減速器+外齒嚙合、式斗輪堆取料機斗輪轉(zhuǎn)速／1,有如下關(guān)系低速大扭矩液壓馬達+制動器+外齒嚙合，其bmaxZ，中由于行星減速器傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、性價，、INrnaxⅦ斗IJ比高等優(yōu)點，是目前回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置首選的傳動方案。式中：2為回轉(zhuǎn)半徑(設(shè)備回轉(zhuǎn)中心線至斗輪本文提出了臂式斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)大軸承式機構(gòu)中心線的距離)，m；bmax為斗輪機構(gòu)鏟斗切削支撐、驅(qū)動裝置為行星減速器傳動方案的設(shè)計計物料時的最大
7、寬度，m；Z為斗輪機構(gòu)的鏟斗數(shù)；《起重運輸機械》2014(2)一25—變化應(yīng)該是均勻的，這樣鏟斗在物料工作面上最大移動距離6應(yīng)該小于鏟斗斗刃的寬度b，即b≤6，根據(jù)經(jīng)驗推薦b=0．75b。鏟斗斗刃寬度b(鏟斗形狀參數(shù))受斗輪機構(gòu)生產(chǎn)能力、斗刃切割物料阻力、斗輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)等因素的影響。為了實現(xiàn)斗輪機構(gòu)等量取料，彌補斗輪臂在左右回擺(斗輪臂與軌道平行時設(shè)二者之間的夾角=0。)過程中，因物料切削厚度減小而降低取料能力的影響，回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用變頻調(diào)速方式，即=‘／20(2)式中：n為斗輪臂回轉(zhuǎn)角的瞬時回轉(zhuǎn)速度，r
8、／min；n。為=0時的同轉(zhuǎn)速度。表1給出了斗輪臂回轉(zhuǎn)角度與1／cosq~的倍數(shù)關(guān)系式，可以看出，當(dāng)斗輪臂回轉(zhuǎn)超過60。時，回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)速度／7,回。會在相同的時間內(nèi)增大數(shù)1．變頻電動機2．慣性制動器3．行星減速器4．驅(qū)動小齒輪5．下座圈6．三排滾柱外齒式倍，出于對設(shè)備安全性考慮，顯然是不合理的?；剞D(zhuǎn)大軸承7．上座圈8．轉(zhuǎn)臺鋼結(jié)構(gòu)根據(jù)臂式斗輪堆取料機取料作業(yè)特點(料堆、設(shè)圖1有齒式回轉(zhuǎn)大軸承布置型式備結(jié)構(gòu)等因素影響)，通常將從0。～12。的回轉(zhuǎn)速度設(shè)為回轉(zhuǎn)速度的最小值
