畢業(yè)設(shè)計論文__紅外避障小車

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1、學(xué)校畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：姓名學(xué)號專業(yè)年級指導(dǎo)教師完成時間任務(wù)書目的：本畢業(yè)設(shè)計是紅外蔽障小車的設(shè)計，通過設(shè)計使學(xué)生系統(tǒng)的熟悉和掌握單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計方面的內(nèi)容體系、開發(fā)流程和程序設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生具有綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識去開拓創(chuàng)新及解決實(shí)際問題的能力。培養(yǎng)學(xué)生掌握設(shè)計題的思想和方法，樹立嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)、培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究、查閱技術(shù)文獻(xiàn)、資料、手冊以及編寫技術(shù)文獻(xiàn)的能力。同時是為了掌握電路設(shè)計的方法和技巧。如何將學(xué)習(xí)到的理論知識運(yùn)用到實(shí)際當(dāng)中去，怎樣能夠活學(xué)活用，深入的了解電子元器件的使用方法，了解各種元器件的基本用途和方法，能夠靈活敏捷的判斷電路中出現(xiàn)的故障，學(xué)會獨(dú)

2、立設(shè)計電路，積累更多的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，加強(qiáng)焊接能力和技巧，完成基本的要求。并能完美的完成這次實(shí)訓(xùn)。目錄一、任務(wù)書...............................P1二、引言..............................P2二、要求與發(fā)揮...........................P4三、設(shè)計摘要.............................P6四、模塊方案比較.......................P71.避障模塊2.驅(qū)動模塊3.控制模塊五、程序設(shè)計.........................P91.程序流程圖2

3、.程序編寫六、工作原理.........................P13七、結(jié)論............................P13八、參考文獻(xiàn)........................P14九、畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表.....P15任務(wù)：利用單片機(jī)、紅外實(shí)現(xiàn)避障，要求具有下述功能：1.小車前進(jìn)可以避開（前、左、右）20cm的障礙物；2.實(shí)現(xiàn)下車前進(jìn)時，不碰障礙物；3.具有聲音播報功能。引言隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，微處理器芯片的集成程度越來越高，單片機(jī)已可以在一塊芯片上同時集成CPU、存儲器、定時器、并行和串行接口、看門狗、前置放大器、A/

4、D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器等多種電路，這就很容易將計算機(jī)技術(shù)與測量控制技術(shù)結(jié)合，組成智能化測量控制系統(tǒng)。這種技術(shù)促使機(jī)器人技術(shù)也有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，目前人們已經(jīng)完全可以設(shè)計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能小車。發(fā)揮：1.利用超聲波測距2.紅外尋跡可以控制小車行走的路跡3.紅外發(fā)射接收器，用遙控來控制小車的行走方向工作日程安排：序號畢業(yè)設(shè)計各階段的名稱日期1設(shè)計單片機(jī)外部接線圖，以及其它相關(guān)電路連接。09.11.23-09.11.242設(shè)計單片機(jī)程序，驅(qū)動電路的程序及注解。09.11.25-09.11.283編制設(shè)計的元件明細(xì)表09.11.29-09.11.294編制電路

5、元件明細(xì)表09.11.29-09.11.305編寫操作原理說明09.11.31-09-11.316編寫在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試以及所需的補(bǔ)充資料10.1.1-10.1.37在創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室做模擬調(diào)試10.1.4-10.1.68編寫摘要10.1.7-10.1.79將設(shè)計資料裝訂成冊，交給指導(dǎo)教師，準(zhǔn)備答辯10.1.10設(shè)計（論文）要求：要求提供以下設(shè)計資料，并裝訂成冊：1.摘要(所做的設(shè)計如有特別之處)；2.單片機(jī)外部接線圖，以及其它相關(guān)的電路圖；3.單片機(jī)控制電路元件明細(xì)表；4.完整的程序資料，驅(qū)動電路的程序及注解；5.電氣元件明細(xì)表；6.操作原理簡要說明；7.在實(shí)驗(yàn)

6、室進(jìn)行模擬調(diào)試所需的補(bǔ)充資料；8.模擬調(diào)試的結(jié)果是否滿足控制要求(要有老師的鑒定結(jié)論和簽名)。學(xué)生開始執(zhí)行任務(wù)書日期200年月日指導(dǎo)教師簽名：年月日學(xué)生送交畢業(yè)設(shè)計（論文）日期：200年月日教研室主任簽名：年月日學(xué)生簽名：年月日摘要針對題目的要求，我們設(shè)計了一款簡易的紅外避障小車。該電路設(shè)計分別以驅(qū)動模塊，單片機(jī)控制顯示模塊組成。為了達(dá)到題目的要求，我們以ATMEGA16-L為核心控制器件，以LM298驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)和紅外監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計而成。關(guān)鍵詞：ATMEGA16-L;紅外避障檢測電路；驅(qū)動電路。整體構(gòu)思：一.模塊方案比較1.壁障模塊在壁障模塊中，可以選擇超聲波壁障

7、。其優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)速度靈敏，距離遠(yuǎn)，受外界干擾小。但是，在本設(shè)計中，題目所要求是距離是20cm，如果利用超聲波傳感器進(jìn)行壁障的話，由于空間小聲波在小空間不同方向里會進(jìn)行多次反射，左右前后的傳感器之間相互干擾，使控制中心不能明確判斷出那個方位遇到了障礙物，從而動作紊亂，不能實(shí)現(xiàn)要求。使用紅外接收頭和發(fā)射管配合，利用38k頻率解決靈敏度問題。38K調(diào)制和發(fā)射電路。使用一個定時器的快速PWM模式產(chǎn)生38K調(diào)制信號，通過剩余的四個施密特觸發(fā)器（有2個已經(jīng)用在光電編碼部分）緩沖，推動8050三極管和紅外發(fā)光管來發(fā)射已經(jīng)調(diào)制的紅外線。其中2個1N4148接單片機(jī)IO