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《多機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)中以太網(wǎng)和SERCOS總線的實(shí)現(xiàn)-論文.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第32卷第4期輕工機(jī)械V01．32No．420l4年8月LightIndustryMachineryAug．2014[自控·檢測]DOI：10．3969／j．issn．1005-2895．2014．04．012多機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)中以太網(wǎng)和SERCOS總線的實(shí)現(xiàn)童存智，馬鈞華(浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院，浙江杭州310027)摘要：目前現(xiàn)代大型卷筒式報業(yè)印刷機(jī)中多使用SERCOS(SErialRea1．timeCommunicationSpecification，串行實(shí)時通信協(xié)議)總線實(shí)現(xiàn)多軸同步運(yùn)行，為了給報機(jī)添加可實(shí)現(xiàn)與原系統(tǒng)高精度同步運(yùn)行的第三方驅(qū)動，基于浮點(diǎn)DSP和專用SERCOS接口協(xié)議
2、芯片設(shè)計了具有內(nèi)在高精度同步機(jī)制的伺服控制器，同時加入了基于硬件協(xié)議棧的以太網(wǎng)接口芯片，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能。文中詳細(xì)介紹了SERCOS接口和以太網(wǎng)接口的硬件配置和軟件初始化，重點(diǎn)闡述軟件設(shè)計中SERCOS總線的同步機(jī)制和具體同步過程。關(guān)鍵詞：多機(jī)伺服；以太網(wǎng)；SERCOS總線；同步運(yùn)行；人機(jī)交互中圖分類號：TP273文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：1005—2895(2014)04-0047-06ImplementationofEthernetandSERCOSBusintheMulti-MachineServoDriveSystemTONGCunzhi，MAJunhua(CollegeofEl
3、ectricalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China)Abstract：SERCOSiswidelyappliedinmodemlarge-scalewebpress．Inordertoaddthethirdpartydrive，aservocontrollerwithinternalhigh—precisionsynchronizationmechanismwasdesigned，whichwasbasedonafloatingpointDSPandasophisticatedSERCOSinterfacechipand
4、couldrealizehigh—precisionsynchronousoperationwiththeoriginalpress．AnEthernetinterfacechipofhardwareprotocolstackwasalsoaddedf0rthehuman—computerinteraction．HardwareconfigurationandsoftwareinitializationofSERCOSandEthernetinterfaceswereintroducedindetail，andemphasiswasplacedonillustratingthesynch
5、ronizationmechanismandspecificsynchronizationprocessofSERCOSbusinsoftwareprogramming．Keywords：multi—machineseFvo；ethernet；SERCOSbus；synchronousoperation；human．computerinteraction現(xiàn)場總線的實(shí)用化已經(jīng)歷了近30年發(fā)展歷程，目中的同步運(yùn)行。本文基于這種應(yīng)用背景，設(shè)計具有前國際上有40多種現(xiàn)場總線，雖然這些總線類型繁SERCOS接口的驅(qū)動器，還加入以太網(wǎng)接口，便于連接多，但沒有任何一種現(xiàn)場總線能覆蓋所有的應(yīng)用上位機(jī)實(shí)現(xiàn)
6、人機(jī)交互。面。1SERCOS接口簡介現(xiàn)有的大型報機(jī)多使用SERCOS實(shí)時總線將多軸SERCOS協(xié)議有Ⅱ和Ⅲ2個版本，本文研究的報業(yè)伺服驅(qū)動器連接起來，整臺機(jī)器可有多至50臺以上的印刷機(jī)系統(tǒng)基于SERCOSII協(xié)議，故本節(jié)主要研究基電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度的同步運(yùn)行。在這類系統(tǒng)中，如果需于SERCOSII協(xié)議的接口控制芯片和報文處理規(guī)則。要添加第三方的傳動，如增加張力控制和第三折報頭，SERCON816是實(shí)現(xiàn)第2代SERCOS接口物理層和數(shù)就需要具備SERCOS接口的伺服驅(qū)動器，才能參與其據(jù)鏈路層協(xié)議的集成電路芯片，它既可以用于收稿日期：2013—12-25：修回日期：2014-02—29作者簡介：
7、童存智(1989)，男，浙江安吉人，浙江大學(xué)電氣T程學(xué)院碩士研究生，主要研究方向為電機(jī)控制。E—mail：tcz88123@l63．com輕工機(jī)械LightIndustryMachhtH2014年第4期SERCOS主站，也可以于SERCOS從站。它具有方傳動添加到原有的多機(jī)步伺服系統(tǒng)rfI’實(shí)現(xiàn)同2048：}：16bit的雙端口RAM區(qū)，最高數(shù)據(jù)傳輸速率l6步運(yùn)行。Ml／s、SERCOSII環(huán)路巾各節(jié)點(diǎn)之間采用光纖作為傳輸介質(zhì)，使J
