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《含有非線性擾動的區(qū)間變時滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性判據(jù)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第30卷第2期戰(zhàn)術導彈控制技術Vol_30No．22013年6月ControlTechnologyofTacticalMissileJun．2013含有非線性擾動的區(qū)間變時滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性判據(jù)張合新。，惠俊軍，孟飛，周鑫(1．第二炮兵工程大學自動控制系，西安710025；2．陜西省寶雞市150信箱11分箱，寶雞721013)摘要：研究一類含非線性擾動的區(qū)間時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題?；跁r滯分解法，把時滯下界分成兩個相等的子區(qū)間，通過構造包含時滯下界、時滯上界和時滯區(qū)間相關信息項的新Lya·punov．Krasovskii泛函，結合改進的自由權矩陣技
2、術，建立了基于線性矩陣不等式(LMI)形式的時滯相關穩(wěn)定性新判據(jù)。值算例表明，所提出的判據(jù)是有效的，和一些已有文獻相比具有更低的保守性。關鍵詞：LyapunovKrasovskii泛函；區(qū)間時滯；非線性擾動；時滯分解；自由權矩陣；線性矩陣不等式中圖分類號：TP13文獻標識碼：A文章編號：(2013)02-001-5Robuststabilitycriteriaforsystemswithintervaltime-varyingdelayandnonlinearperturbationsZHANGHe—xin，HUIJun—inn，MENGFei，Z
3、HOUXin(1．DepartmentofAutomation，TheSecondArtilleryEngineeringuniversity，Xi’an710025，China；2．MailBox150extension11，Baoji721013，China)Abstract：Thispaperconsiderstherobuststabilityforaclassoflinearsystemswithintervaltime—varyingdelayandnonlin—earperturbations．Basedonthedelay-part
4、itioningapproach，thelowerdelayispartitionedintotwosubintervalsofequallength，constructaHewLyapunov-Krasovskiifunctionalwhichcontainsmoredelayinformationsuchasthelowerbound，theupperboundandthedelayinterval，combinedwithanimprovedfree—weighingmatrixapproach，Adelay—dependentstabili
5、tycriteriaforthesystemisformulatedintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs)．Numericalexamplesaregiventoillus—tratetheeffectivenessandanimprovementoversomeexistingresultsintheliteraturewiththeproposedresults．Keywords：Lyapunov-Krasovskii(L—K)functional；intervaldelay；nonlinearpertu
6、rbations；delaydecomposition；free—weighingmatrix；linearmatrixinequality(LMI)引言一個典型例子。在控制系統(tǒng)當中，時滯的存在常常使得系統(tǒng)性針對時滯系統(tǒng)的研究，一般分為時滯相關和時能惡化甚至不穩(wěn)定，所以xeric滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析滯無關兩類。時滯相關條件由于考慮了系統(tǒng)的時滯與綜合問題一直是控制理論研究的熱點問題?。近信息，所得結果相對于時滯無關具有更低的保守年來，區(qū)間時滯系統(tǒng)受到研究者的廣泛關注，在這性。所以許多學者針對時滯相關這一問題進行了深類系統(tǒng)當中，時滯處于一個變化的區(qū)間之內
7、，區(qū)間入的研究_2。另外在工程實際中，由于環(huán)境噪聲、下界不一定為零，如網(wǎng)絡控制系統(tǒng)便是區(qū)間時滯的不確定性或者參數(shù)的緩慢變化往往不能準確獲取系收稿日期：2013-02-21；修回日期：2013-04—18作者簡介：張合新(1965一)，男，教授，博士生導師，從事飛行器制導與控制等研究。2戰(zhàn)術導彈控制技術2013年6月統(tǒng)模型。因此，研究含有非線性擾動的時滯系統(tǒng)的統(tǒng)：穩(wěn)定性問題具有重要的實際意義，文獻[7-11]對這f(t)=Ax(t)+Bx(t一^(t))+一問題進行了研究，在這些研究中成果中，如何降{／’(()，)+g((h(￡))，￡)(1)低結論
8、的保守性仍然是研究的重點。文獻[7，8]采【(t)=(t)，tE[一h2，0]用描述型模型變換方法來研究這一問題；文獻[1
