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《基于時滯分割法的區(qū)間變時滯不確定系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定新判據(jù)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、基于時滯分割法的區(qū)間變時滯不確定系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定新判據(jù)張合新1,惠俊軍1,2,周鑫1,李國梁1(1.第二炮兵工程大學(xué)控制工程系，西安710025；2.寶雞市150信箱11分箱，陜西寶雞721013)摘要:針對一類存在泛數(shù)有界不確性的區(qū)間變時滯線性系統(tǒng),利用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法并結(jié)合線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)建立一種新的保守性更低的魯棒穩(wěn)定性判據(jù).首先基于時滯分割方法將時滯區(qū)間均分成?等分,針對不同的子區(qū)間構(gòu)造合適的L-K泛函;然后在各自的分割區(qū)間采用保守性較小的積分不等式處理泛函沿時間的導(dǎo)數(shù),基于凸組合技術(shù)建
2、立了LMI形式的時滯相關(guān)穩(wěn)定性新判據(jù);最后通過數(shù)值實(shí)例驗(yàn)證了結(jié)論的有效性.關(guān)鍵詞:Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函；魯棒穩(wěn)定；區(qū)間時滯；積分不等式；線性矩陣不等式中圖分類號:TP13文獻(xiàn)標(biāo)志碼:ANewrobuststabilitycriteriaforuncertainsystemswithintervaltime-varyingdelaybasedondelay-partitioningapproachZHANGHe-xin1,HUIJun-jun1,2,ZHOUXin1,LIGuo-liang1(1.Departme
3、ntofAutomation，TheSecondArtilleryEngineeringUniversity，Xi’an710025，China；2.MailBox150Extension11，Baoji721013，China．Correspondent：HUIJun-jun，E-mail：ep22stone@163.com)Abstract:Foraclassoflinearsystemswithnorm-boundeduncertaintyandintervaltime-varyingdelay,lessconservativerobu
4、ststabilitycriteriaisproposedbasedontheLyapunov-Krasovskii(L-K)functionalapproachandlinearmatrixinequalitiy(LMI)technique.Firstly,thedelayintervalispartitionedinto?equidistantsubintervalsanddesigningnewL-Kfunctionaltechniqueforeachsubinterval.Then,combinedwithalessconservat
5、iveintegralinequality,thetimederivativeofacandidateL-Kfunctionalisevaluatedineachofthesedelaysegments.Basedontheconvexcombinationtechnique,anewdelay-dependentstabilitycriteriaforthesystemisformulatedintermsofLMIs.Finally,numericalexamplesaregiventoshowtheeffectivenessofthep
6、roposedapproach.Keywords:Lyapunov-Krasovskii(L-K)functional；robuststability；intervaltime-delay；integralinequality；linearmatrixinequality(LMI)0引言時滯現(xiàn)象常存在于通訊系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)和核反應(yīng)堆等工程實(shí)際中,它的存在常常使得系統(tǒng)性能惡化甚至不穩(wěn)定,所以對時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合問題一直是控制理論研究的熱點(diǎn)問題[1].近年來,區(qū)間時滯系統(tǒng)受到研究者的廣泛關(guān)注,在這類系統(tǒng)中,時滯處于一個變化的區(qū)間之內(nèi),區(qū)
7、間下界不一定為零,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)便是區(qū)間時滯的一個典型例子[2].目前關(guān)于時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的基本框架是Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函結(jié)合線性矩陣不等式(LMI).在此框架下,多數(shù)研究是針對如何降低系統(tǒng)的保守性而展開的.就研究方法而言,自由權(quán)矩陣方法和積分不等式方法備受關(guān)注.He等[3-4]通過Newton-Leibniz公式引入自由權(quán)矩陣來表示相關(guān)項(xiàng)之間的關(guān)系,提出了自由權(quán)矩陣方法.該方法克服了交叉項(xiàng)界定和模型變換的不足,在降低系統(tǒng)的保守性方面起到一定的積極作用.但是過多的自由矩陣會增加計算的復(fù)雜性.積分不等式方法是另
8、一種重要的分析方法,它的主要特點(diǎn)是形式簡單,含矩陣變量少,有利于理論分析和計算.Gu[5]最早將積分不等式方法引入時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中,隨后Han[6],Zhan
