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《一種減小無刷直流電機換相轉(zhuǎn)矩脈動的調(diào)制方法》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2014年5月電工技術(shù)學報Vol.29No.5第29卷第5期TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETYMay2014一種減小無刷直流電機換相轉(zhuǎn)矩脈動的調(diào)制方法王大方1,卜德明1,朱成2,周傳煒1,楊博文11.哈爾濱工業(yè)大學汽車工程學院威海264209;2.中國汽車技術(shù)研究中心天津300300摘要無刷直流電機具有能量密度大、轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點，但是其結(jié)構(gòu)特點和傳統(tǒng)的換相方法導致其存在換相轉(zhuǎn)矩脈動的問題。為了減小換相轉(zhuǎn)矩脈動，采用一種基于PWM_ON的新型換相控制方法。在非換相區(qū)，采用PWM_ON調(diào)制
2、；在換相區(qū)，采用三相繞組同時調(diào)制，并計算每一相調(diào)制占空比，使關(guān)斷相電流下降速率與導通相電流上升速率相等。所采用的方法計算簡單，能明顯地減小換相轉(zhuǎn)矩脈動。給出了換相區(qū)間關(guān)斷相和導通相占空比的計算過程，得出了在換相區(qū)間關(guān)斷相和導通相占空比的關(guān)系，通過實驗驗證了所采用方法的正確性和有效性。關(guān)鍵詞：無刷直流電機換相轉(zhuǎn)矩脈動PWM_ON同時調(diào)制中圖分類號：TM315AModulationMethodtoDecreaseCommutationTorqueRippleofBrushlessDCMotorsWangDafang1,BuDeming1
3、,ZhuCheng2,ZhouChuanwei1,YangBowen11.HarbinInstituteofTechnologyWeihai264209China;2.ChinaAutomotiveTechnology&ResearchCenterTianjin300300ChinaAbstractBrushlessDCmotorshavegreatpowerdensityandtorqueoutput.However,theyhavetheproblemofcommutationtorquerippleduetostructura
4、lcharacteristicsandconventionalcommutationmethod.Inordertodecreasethecommutationtorqueripple,anewcommutationcontrolmethodbasedonPWM_ONisappliedinthispaper.Innon-commutationinterval,thePWM_ONmodulationisused;incommutationinterval,thethree-phasecorporativemodulationisuse
5、d,andthedutycycleofeachphaseiscalculatedtokeepthecurrentslopeofoff-goingphaseandon-goingphaseequal.Themethodissimpleanddecreasesthecommutationtorquerippleobviously.Theprocesstocalculatethedutycycleofoff-goingphaseandon-goingphaseincommutationintervalispresented,andthei
6、rrelationshipisproposed.Theexperimentalresultsshowthecorrectnessandvalidityofthecommutationcontrolmethod.Keywords：BrushlessDCmotors,commutationtorqueripple,PWM_ON,corporativemodulation采用霍爾位置傳感器進行換相的控制方法，使無刷1引言直流電機存在轉(zhuǎn)矩脈動大的問題。其中，換相轉(zhuǎn)矩脈動是無刷直流電機所特有的，因此改善無刷直流無刷直流電機具有能量密度大、控制
7、簡單、運電機換相轉(zhuǎn)矩脈動及控制性能成為研究的熱點和難行穩(wěn)定和轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點，在低速電動車驅(qū)動系統(tǒng)中點[1-15]。具有廣闊的應用前景。由于電機本體的結(jié)構(gòu)特點和目前，在工業(yè)領(lǐng)域和傳送系統(tǒng)中無刷直流電機航天支撐技術(shù)基金（2013-HT-HGD09），山東省優(yōu)秀中青年科學家科研獎勵基金（BS2012NJ001），中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金（HIT.NSRIF.2013123）和電動車輛國家工程實驗室開放基金（NELEV-2013-004）資助項目。收稿日期2013-05-07改稿日期2013-06-27作者簡介:王大方男，1978年生，
8、博士，副教授，碩士生導師，研究方向為新能源車輛與電驅(qū)動技術(shù)。卜德明男，1989年生，碩士研究生，研究方向為電機伺服控制技術(shù)、電動車驅(qū)動系統(tǒng)控制技術(shù)。第29卷第5期王大方等一種減小無刷直流電機換相轉(zhuǎn)矩脈動的調(diào)制方法161控制器大部分采用
