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《一種空中目標(biāo)航跡的自適應(yīng)跟蹤算法.pdf》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、第31卷第4期深圳大學(xué)學(xué)報(bào)理工版Vo1.31No.42014年7月JOURNALOFSHENZHENUNIVERSITYSCIENCEANDENGINEERINGJuly2014【電子與信息科學(xué)/ElectronicsandInformationScience】一種空中目標(biāo)航跡的自適應(yīng)跟蹤算法賀成龍,秦洪,于永生信息系統(tǒng)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京210007摘要:采用最小二乘法估計(jì)速度和加速度,通過引入機(jī)動(dòng)檢測(cè),動(dòng)態(tài)調(diào)整有限記憶的點(diǎn)數(shù),在速度估計(jì)上,既保證直飛段的平穩(wěn),又減小轉(zhuǎn)彎段的滯后,從而實(shí)現(xiàn)空中目標(biāo)航跡自適應(yīng)跟蹤.對(duì)位置采用一步濾波估計(jì),在位置濾波上,提出一種由狀態(tài)信息進(jìn)行滾轉(zhuǎn)
2、角預(yù)測(cè)的方法,并將滾轉(zhuǎn)角引入到卡爾曼濾波參數(shù)的自適應(yīng)修正上.仿真結(jié)果表明,采用該方法既能使直飛段很好地維持航跡平穩(wěn),又能在轉(zhuǎn)彎段實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的快速跟蹤.關(guān)鍵詞:信號(hào)與信息處理;空中目標(biāo);目標(biāo)跟蹤;自適應(yīng)跟蹤;機(jī)動(dòng)檢測(cè);滾轉(zhuǎn)角預(yù)測(cè);卡爾曼濾波中圖分類號(hào):TP391文獻(xiàn)標(biāo)志碼:Adoi:10.3724/SP.J.1249.2014.04361AnadaptivetrackingalgorithmforaerialtargetHeChenglong,QinHong,andYuYongshengScienceandTechnologyOnInformationSystemEngineeri
3、ngLaboratory,Naming210007,P.R.ChinaAbstract:Anewadaptivetrackingmethodforaerialtargetsisproposed.Velocityandaccelerationareestimatedbythelimitedmemoryoftheleastsquaremethodwhilepositionisestimatedbyaone-stepfilter.Intheestimationcourseofvelocityandacceleration,thedynamicnumberoflimitedmemory
4、dotsisadjustedaccordingtotheresultofmaneuverdetectioninordertoensurethesmoothtrackingforstraightflightandlesslagforswerve.Arollanglepre-dictionmethodisproposedinthepositionfilter.TherollangleisusedtoadjusttheparametersintheKalmanfilteradaptively.Simulationresultsshowthatthetargetcanbetracked
5、smoothlyinstraightflightandrapidlyinswerveflight.Keywords:signalandinformationprocessing;aerialtarget;targettracking;adaptivetracking;maneuverdetec—ting;rollanglepredicted;Kalmanfilter雷達(dá)目標(biāo)的濾波跟蹤算法以目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型為前精確匹配,是一個(gè)值得深入研究的問題.此外,目提,既要保證目標(biāo)直飛時(shí)的航跡平滑,又要實(shí)現(xiàn)機(jī)標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是時(shí)變的,如何校正濾波器增益,達(dá)動(dòng)轉(zhuǎn)彎時(shí)的快速跟蹤.然而,理論運(yùn)動(dòng)模型與實(shí)際
6、到自適應(yīng)濾波,實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的平滑快速準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)模型之間常存在較大差別¨引,雷達(dá)觀測(cè)數(shù)據(jù)跟蹤也是一個(gè)研究難點(diǎn).為改進(jìn)傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤亦有測(cè)量誤差,所以,如何由觀測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)理論模方法,本研究提出基于動(dòng)態(tài)有限記憶預(yù)測(cè)的自適應(yīng)型的未知參數(shù),以期更好地解決模型與實(shí)際系統(tǒng)的卡爾曼濾波算法,其速度和加速度的估計(jì)采用動(dòng)態(tài)Received:2013—10—08;Revised:2014—05—16;Accepted:2014·06-13Foundation:NationalNaturalScienceFoundationofChina(61271144)tCorrespondingauthor:S
7、eniorengineerHeChenglong.E—mail:hechenglong@nHa~edu.enCi~flon:HeChenglong,QinHong,YuYongshen,Anadaptivetrackingalgorithmforaerialtarget[J].JournalofShenzhenUni-versityScienceandEngineering,2014,31(4):361-366.(inChinese)362深圳大學(xué)學(xué)報(bào)理工版第31卷有限記憶測(cè)量點(diǎn)的預(yù)測(cè),位置