profibus-dp與plc異步電機(jī)變頻調(diào)速研究

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com!PROFIBUS—DP與PLC異步電機(jī)變頻調(diào)速研究ResearchonvariablefrequencyspeedcontrolforasynchronousmotorofbasedonPROFIBUS-DPandPLC艾紅，朱銘AIHong．ZHUMinq(北京信息科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，北京100192)摘要：針對(duì)異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，闡述了基于PROFIBUS的s7—300硬件組態(tài)和MM440從站的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，說明了MM440通訊參數(shù)設(shè)置，描述了變頻器通信數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的PP01類型。詳細(xì)說明了參數(shù)標(biāo)識(shí)符PKW和過程數(shù)據(jù)PZ

2、D。應(yīng)用系統(tǒng)功能函數(shù)SFC14~[]SFOl5對(duì)過程數(shù)據(jù)PZD進(jìn)行讀寫。設(shè)計(jì)了控制電機(jī)程序和獲取異步電機(jī)運(yùn)行參數(shù)程序。描述了電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖。說明了功能塊FOl06實(shí)現(xiàn)量程轉(zhuǎn)換功能。顯示了閉環(huán)轉(zhuǎn)速曲線。實(shí)現(xiàn)了基于WinOCflexible監(jiān)控畫面的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：變頻器；異步電機(jī)；PROFIBUS；測速；數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009—0134(2015)09(下)一0098—05Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2015．09(下)．250引言個(gè)數(shù)，但是A相和B相之間存在一個(gè)90。的電氣角相位以

3、PLC作為電機(jī)控制系統(tǒng)的核心裝置，不但可以差，根據(jù)這個(gè)相位差來判斷編碼器旋轉(zhuǎn)的方向是正轉(zhuǎn)還實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的高精度控制，而且能夠使系統(tǒng)更加穩(wěn)定是反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)，A相超前B相90。，反轉(zhuǎn)時(shí)，B相超前運(yùn)行。PLC結(jié)合組態(tài)軟件使用，通過組態(tài)軟件設(shè)計(jì)人機(jī)A相90。。友好界面，可以使控制系統(tǒng)在控制過程中更加直觀方便，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。結(jié)合S7—300PLC和2PLC與MM440變頻器之間的通信MICR0MASTER變頻器MM440，應(yīng)用PROFIBUS—DP，2．1MM440變頻器通訊參數(shù)設(shè)置以三相異步電機(jī)為控制對(duì)象，組成異步電機(jī)變頻調(diào)速系通過PLC連接PROFI

4、BUS—DP總線對(duì)變頻器進(jìn)行控統(tǒng)，完成對(duì)異步電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的變頻控制Ⅲ。制，需要對(duì)變頻器設(shè)置一定的參數(shù)。將變頻器設(shè)置為1異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)組成PROFIBUS控制，設(shè)定P0700=6表示設(shè)置PROFIBUS信PLC的CPU型號(hào)選擇西門子CPU313C一2DP。電機(jī)號(hào)源即表示變頻器的啟動(dòng)與停止命令來源于PROFIBUS．型號(hào)選擇YZA7124三相異步電機(jī)，頻率為50Hz，額DP，設(shè)定P1000=6表示頻率給定值來源于通訊板，通定轉(zhuǎn)速為1500r／min。變頻器型號(hào)選擇西門子MICRO過PROFIBUS—DP讀取該值。變頻器內(nèi)部有7個(gè)DIP開關(guān)MAST

5、ERMM440。系統(tǒng)硬件組成如圖1所示。可以設(shè)置地址或通過修改P0918參數(shù)，但P0918設(shè)定值S7．300作為主站(DPMaster)，通過PROFIBUS．一定要與系統(tǒng)的硬件配置一致。設(shè)置P0918=3表示定義DP總線連接變頻器MM440，其中變頻器MM440為從站變頻器的PROFIBUS—DP地址。DIP開關(guān)的優(yōu)先級(jí)高于(DPSlave)。編碼器反饋信號(hào)有兩個(gè)分別是A相和BP0918。P0918可以設(shè)為1～125。最好設(shè)置DIP4~I]P0918相。A相接~IJPLC的DI／DO模塊上的10．0，B相接到10．1。數(shù)值一樣。設(shè)置的站地址必須與STEP

6、7中軟件中硬件組編碼器旋轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一圈，A相和B相都發(fā)出相同的脈沖態(tài)的地址保持一致，否則不能通信。當(dāng)變頻器參數(shù)設(shè)置收稿日期：2014-10-24基金項(xiàng)目：北京市重點(diǎn)學(xué)科：檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目資助(5111523302)作者簡介：艾紅(1962一)，女，四川重慶人，副教授，碩士，研究方向?yàn)闄z測技術(shù)與自動(dòng)化裝置。[981第37卷第9期2015—09(下)學(xué)兔兔www.xuetutu.com2422圖1基于PROFIBUS的異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)組成完成后，點(diǎn)擊下載按鈕，如果PLC．~I變頻器能夠正常通據(jù)有效。PKW中的數(shù)據(jù)可以設(shè)定和讀取變頻器的參數(shù)信，

7、則變頻器的綠燈應(yīng)保持為常綠狀態(tài)。值，PZD1和PZD2可以控制變頻器的運(yùn)行，包括修改變頻器運(yùn)行輸出頻率和控制電機(jī)啟停等?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)2．2用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)控制等，可以改變頻率設(shè)定值達(dá)到變頻調(diào)速的用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是針對(duì)參數(shù)過程數(shù)據(jù)對(duì)象PPO而言，目的。即表明參數(shù)過程數(shù)據(jù)是通過何種數(shù)據(jù)格式建立通信和傳遞數(shù)據(jù)。在通信數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，大部分是既帶有參數(shù)區(qū)2．3參數(shù)識(shí)別lD一數(shù)值區(qū)PKW域也有過程數(shù)據(jù)區(qū)域，而有的僅有過程數(shù)據(jù)。針對(duì)變參數(shù)識(shí)別ID一數(shù)值區(qū)PKW前兩個(gè)字分別是參數(shù)標(biāo)頻器通信數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，主要有5種PPO類型。對(duì)于變頻器識(shí)符PKE和索引IND，主要功能是處理主站

8、請(qǐng)求與相MM440選取數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)PPO1。PPO1包括4個(gè)字的PKW