基于amesim風(fēng)力發(fā)電機(jī)液壓偏航驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究

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1、HydraulicsPneumatics&Seals／No．04．2015doi：l0．3969~．issn．1008-0813．2015．04．006基于AMESim的風(fēng)力發(fā)電機(jī)液壓偏航驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究閆利文，艾存金，王福山，謝輝(1．天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，天津300222；2．天津市精研工程機(jī)械傳動(dòng)有限公司，天津300409)摘要：采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航代替電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并據(jù)此設(shè)計(jì)了液壓偏航驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)理論分析確定了閥控馬達(dá)系統(tǒng)的基本方程，建立了其AMESim模型，并對(duì)模型進(jìn)行了仿真，研究了

2、液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的啟停特性與負(fù)載扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)系。關(guān)鍵詞：風(fēng)力發(fā)電機(jī)；液壓偏航；AMESim中圖分類號(hào)．TH137文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1008—0813(2015)04—0019—03Researchon、vindTⅢ．bineHydraulicYawDriveSystemBasedonAMESimYANLi—well，A1Cun-jin，WANGFu—shah2,XIEHui2(1．TianjinUniversityofTechnologyandEducationCollegeofMechanicalEn

3、gineering，Tianjin300222，China；2．TianjinJingYanConstructionMachineryTransmissionCo．，Ltd．，Tianjin300409，China)Abstract：Aimingatwindturbineyawwasdrivedbyahydraulicmotorinsteadofmotor,Wedesignedthehydraulicyawdrivesystem．Throughtheoreticalanalysisestablishedtheb

4、asicequationofvalvecontrolledmotorsystemandAMESimmodel，didthesimulationofthemodel，studiedontherelationshipbetweenstartandstopcharacteristicandtheloadtorqueandinertiaofthehydraulicdrivemotor．Keywords：windturbine；hydraulicyaw；AMESim0引言1液壓偏航驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)需要偏

5、航，即根據(jù)控風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航液壓系統(tǒng)如圖1所示，其工作原理制信息隨時(shí)調(diào)整風(fēng)輪與風(fēng)向的夾角。傳統(tǒng)的偏航系統(tǒng)如下：通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)艙進(jìn)行偏航，液壓偏航驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用(1)風(fēng)力發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行且需要偏航時(shí)，偏航制動(dòng)液壓馬達(dá)代替電動(dòng)機(jī)，解決了頻繁偏航導(dǎo)致的電動(dòng)機(jī)損系統(tǒng)投人(此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)壓力為原來(lái)的一半)，然后液耗過(guò)大，平穩(wěn)性差等問(wèn)題。并通過(guò)理論研究和AMESim壓偏航驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9在液壓換向閥7的控制下驅(qū)動(dòng)機(jī)艙建模對(duì)液壓偏航驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)特l生進(jìn)行了研究。進(jìn)行偏航。(2)風(fēng)力發(fā)電機(jī)由于頻繁的進(jìn)行偏航操作，有時(shí)會(huì)基金項(xiàng)目：天津市科

6、技計(jì)劃支撐項(xiàng)目(12ZCZDGX04100)發(fā)生機(jī)艙外延電纜與機(jī)艙纏繞的現(xiàn)象，此時(shí)需要偏航收稿日期：2015—02—12系統(tǒng)在偏航制動(dòng)系統(tǒng)完全泄壓的情況下，快速向電纜作者簡(jiǎn)介：閆利文(1967一)，男，內(nèi)蒙古涼城人，教授，工學(xué)博士，研究方向?yàn)闄C(jī)電液一體化。纏繞的反方向偏航，液壓偏航驅(qū)動(dòng)馬達(dá)基本上是在無(wú)分析結(jié)果可知，響應(yīng)時(shí)間都在10ms以內(nèi)，在lOOms系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特l生的仿真結(jié)果也符合實(shí)際運(yùn)行效果。以內(nèi)系統(tǒng)就能夠穩(wěn)定，表明系統(tǒng)的穩(wěn)定性尚可；超調(diào)量參考文獻(xiàn)在30％～35％之間，偏大。當(dāng)改變控制電流的大小時(shí)，【1]呂明

7、薈，李毅民．斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)[J]．港口裝卸，除了系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值發(fā)生較大的變化外，動(dòng)態(tài)性能2008，(2)：6-9．【2]王野牧，劉玉琦．電反饋電液比例排量調(diào)節(jié)軸向柱塞泵的研指標(biāo)變化不大，表明系統(tǒng)的穩(wěn)定性和重復(fù)性較好。究[J]．沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1996，(2)．4結(jié)論【3】蘇東海，楊京蘭．軸向伺服變量柱塞泵數(shù)學(xué)模型的建7r[J]．機(jī)新系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由于應(yīng)用了閉式回路、高性能的雙床與液壓，2008，(4)．[4】姚賽彪，熊小龍．斗輪堆取料機(jī)俯仰液壓系統(tǒng)的改造[J】．燃向變量泵、比例電液變量控制技術(shù)、高效率的

8、補(bǔ)油回路料與化工，2011,42(3)：33—34．結(jié)構(gòu)、壓力補(bǔ)償器作為超壓保護(hù)等措施，滿足了堆取料【5】劉能宏，田樹(shù)軍．液壓系統(tǒng)動(dòng)特性數(shù)字仿真【M】．大連：大連理機(jī)懸臂和斗輪液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、可靠性及節(jié)工大學(xué)出版社，1993．能要求，自上世紀(jì)9O年代末以來(lái)，先后在6臺(tái)堆取料機(jī)【6]徐天亮．堆取料機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析和改進(jìn)【J]．液壓與氣動(dòng)，上應(yīng)用了新系統(tǒng)，十幾年來(lái)，運(yùn)行正常，性