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《磷蝦群免疫粒子濾波的機載單站無源定位算法.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、Vol.40，No.4火力與指揮控制第40卷第4期Apr，2015FireControl&CommandControl2015年4月文章編號：1002-0640（2015）04-0092-06磷蝦群免疫粒子濾波的機載單站無源定位算法張智，姜秋喜，徐梁昊（電子工程學(xué)院，合肥230037）摘要：為了進一步提高機載單站無源定位的精度，將磷蝦群優(yōu)化思想引入到粒子濾波的重采樣階段，提出了一種磷蝦群免疫粒子濾波算法。該算法利用磷蝦的受誘導(dǎo)運動、覓食以及隨機擴散行為，將粒子導(dǎo)向高似然區(qū)域，有效緩解了粒子退化問
2、題。同時，其采用了人工免疫算法的變異操作，避免了早熟現(xiàn)象的出現(xiàn)，提高了粒子的多樣性，克服了粒子貧化問題。仿真結(jié)果表明，新算法改善了機載單站無源定位的定位精度以及收斂速度。關(guān)鍵詞：機載單站無源定位，磷蝦群，粒子濾波，人工免疫，變異中圖分類號：TN958.97文獻標(biāo)識碼：AAirborneSingleObserverPassiveLocationBasedonKrillHerdImmuneParticleFilterZHANGZhi，JIANGQiu-xi，XULiang-hao（Electroni
3、cEngineeringInstitute，Hefei230037，China）Abstract：Inordertoimprovethepositioningaccuracyofairbornesingleobserverpassivelocation，anovelparticlefilterbasedonkrillherdimmunealgorithmisproposed，whilethekrillherdoptimizationmethodisintroducedintotheresampl
4、ingprocess.Theparticlesaremovedtothehighlikelihoodarea，throughtheinducedmotion，foragingmovementandrandomdiffusionbehaviors.Thentheeffectofthedegeneracyproblemisreduced.Meanwhile，themutationoperationoftheartificialimmunealgorithmisadoptedtoavoidthepre
5、maturephenomenon.Thediversityoftheparticlesisimproved，andtheimpoverishmentproblemissolved.Simulationresultsindicatedthatthenovelalgorithmimprovetheperformanceofthepositioningaccuracyandconvergencevelocity.Keywords：airbornesingleobserverpassivelocatio
6、n，krillherd，particlefilter，artificialimmune，mutationFilter，PF）利用大量帶權(quán)值的隨機樣本來近似狀態(tài)0引言的后驗概率分布，已被廣泛應(yīng)用于處理非線性、非機載單站無源定位系統(tǒng)僅采用一個機載觀測高斯濾波問題。而在標(biāo)準(zhǔn)的粒子濾波算法中，雖然平臺對目標(biāo)輻射源進行跟蹤定位，且本身不向外輻重采樣能夠在一定程度上緩解粒子的退化問題，但射電磁波，具有系統(tǒng)相對獨立、設(shè)備簡單、隱蔽性是其會降低粒子的多樣性，導(dǎo)致粒子的貧乏問題。強、機動性好以及作用距離遠等優(yōu)點，
7、是當(dāng)前無源為了更好地解決以上兩個問題，提高濾波算法的性定位領(lǐng)域的研究熱點。能，近年來多種仿生優(yōu)化算法被用于重采樣算法的從本質(zhì)上來講，機載單站無源定位就是一個典改進。文獻［3］通過引入遺傳算法的選擇、交叉和變型的非線性濾波問題。因此，尋找一種定位精度高、異，提高了粒子的多樣性。文獻［4-5］將人工免疫算收斂速度快和穩(wěn)定性好的濾波算法是需要研究解法引入粒子濾波，通過模擬免疫系統(tǒng)的抗體多樣性決的一個核心問題［1］。粒子濾波算法［2］（Particle保持機制，改善了粒子的分布特性。文獻［6］利用粒收稿
8、日期：2014-03-01修回日期：2014-04-06作者簡介：張智（1985-），男，福建建陽人，博士研究生。研究方向：無源定位、雷達與雷達對抗信息處理?！?2·張智，等：磷蝦群免疫粒子濾波的機載單站無源定位算法（總第40-0657）子群優(yōu)化思想對粒子濾波進行改進，提高了算法的X'O'Y'平面的夾角，則位置矢量的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系為：精度和收斂速度。文獻［7-9］分別將基于蟻群、魚群以及入侵式野草的優(yōu)化算法融入到粒子濾波的重采樣階段，有效緩解了粒子的退化和貧乏問題。最近，文獻［10］提出了一種基于
