Car的半掛汽車列車轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)仿真分析.pdf

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1、公路與汽運(yùn)4Highways&AutomotiveApplications總第160期基于ADAMS/Car的半掛汽車列車轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)仿真分析陳施思,姜樂(lè)華(國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)九院交通運(yùn)輸工程系,湖南長(zhǎng)沙410072)摘要:運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS/Car建立某半掛汽車列車虛擬試驗(yàn)整車模型,參照汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法對(duì)該半掛汽車列車進(jìn)行轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)仿真,分析得到了半掛汽車列車在不同速度下的側(cè)向加速度和橫擺角速度響應(yīng)、轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)的極限車速及半掛汽車列車安全運(yùn)行的最大側(cè)傾角,為半掛汽車列車的設(shè)計(jì)和使用提供理論依據(jù)。關(guān)鍵詞:汽車;半掛汽車列車;轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn);極限車速;最大側(cè)傾角

2、中圖分類號(hào):U469.5文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1671-2668(2014)01-0004-04近年來(lái),隨著高速公路建設(shè)的飛速發(fā)展,為進(jìn)一比例系數(shù)大,這就造成半掛汽車列車穩(wěn)定性較差,特步提高其運(yùn)輸效率,半掛汽車列車朝著高速、大裝載別是在高車速的情況下,急速轉(zhuǎn)向容易造成車輛失量方向發(fā)展。半掛汽車列車與單體載貨汽車的區(qū)別穩(wěn)。而一旦發(fā)生失穩(wěn)狀況,很容易波及路上行駛的在于其車身長(zhǎng)、滿載時(shí)重心高、車身高度與車身寬度其他車輛,造成嚴(yán)重的連環(huán)惡性交通事故,對(duì)人們的■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■隨著各種新技術(shù)及設(shè)備在汽車上的使用,如導(dǎo)航

3、系統(tǒng)、視頻播放系統(tǒng)等,在大大解放與方便駕駛操參考文獻(xiàn):作的同時(shí),也在影響著駕駛?cè)说淖⒁饬Ψ峙?易造成[1]公安部交通管理局.中華人民共和國(guó)道路交通事故統(tǒng)計(jì)年報(bào)[R].北京:公安部交通管理局,2011.駕駛?cè)俗⒁饬Σ患?、精神渙散,嚴(yán)重時(shí)會(huì)因分心駕[2]宋健,王偉瑋,李亮,等.汽車安全技術(shù)的研究現(xiàn)狀和展駛導(dǎo)致交通事故。如何快速識(shí)別駕駛?cè)说淖⒁饬o望[J].汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào),2010,1(2).散狀態(tài)并及時(shí)預(yù)警是未來(lái)亟待解決的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。[3]姜寧.基于風(fēng)險(xiǎn)耦合的交通預(yù)警響應(yīng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].總體而言,如何基于各種新技術(shù)與新手段快速武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào),2011,31(4).實(shí)現(xiàn)對(duì)人、車、路等系統(tǒng)關(guān)

4、鍵要素的危險(xiǎn)狀態(tài)識(shí)別,[4]吳艷華,何天明.新型汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)ESP[J].上海并不斷完善被動(dòng)安全設(shè)施的性能,是汽車安全技術(shù)汽車,2007(12).的關(guān)鍵目標(biāo)。[5]彭金栓,付銳,郭應(yīng)時(shí),等.基于駕駛?cè)艘曈X(jué)特性的換道意圖識(shí)別方法[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào),2013,33(3).4結(jié)語(yǔ)[6]宋曉琳,馮廣剛,楊濟(jì)匡.汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J].汽車工程,2008,30(4).相對(duì)于被動(dòng)安全技術(shù)減弱或緩解事故傷害結(jié)果[7]陳連云,武濤.汽車輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究[J].公路的功能,主動(dòng)安全技術(shù)可以在事故發(fā)生前及時(shí)監(jiān)測(cè)與汽運(yùn),2008(6).潛在不安全因素,對(duì)駕駛?cè)说鸟{駛行為進(jìn)行預(yù)警或[

5、8]胡愛(ài)軍,王朝暉.汽車主動(dòng)安全技術(shù)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制干涉,保證行駛安全。因此,發(fā)展主動(dòng)安全技術(shù)更具造,2010(7).現(xiàn)實(shí)意義。[9]謝敏松,李以農(nóng).汽車ABS液壓調(diào)節(jié)器建模與分析[J].汽車技術(shù),2007(4).總體而言,當(dāng)前在用的主動(dòng)安全系統(tǒng)主要有與[10]唐天德,任岫云.汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)分析[J].公路與汽車制動(dòng)及轉(zhuǎn)向相關(guān)的控制技術(shù)、安全輪胎及輔助汽運(yùn),2007(4).駕駛系統(tǒng)等,但在集成時(shí)未充分考慮系統(tǒng)與駕駛?cè)薣11]朱華,彭生輝.汽車安全新技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)[J].客的耦合特性,忽略了駕駛?cè)说闹黧w作用。因此,人機(jī)車技術(shù)與研究,2009(4).兼容性、駕駛?cè)瞬僮饕鈭D識(shí)別及狀態(tài)監(jiān)控等

6、成為汽車主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域重要的發(fā)展趨勢(shì)。收稿日期:2013-10-182014年第1期陳施思,等:基于ADAMS/Car的半掛汽車列車轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)仿真分析5生命和財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)威脅。汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)主要包括蛇行試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)和穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)5種?，F(xiàn)有試驗(yàn)方法存在一定的局限性,特別是在極速工況下的瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn),危險(xiǎn)性高,難以通過(guò)道路試驗(yàn)來(lái)完成。而計(jì)算機(jī)仿真方法不受試驗(yàn)環(huán)境條件限制,可以通過(guò)虛擬樣機(jī)進(jìn)行各圖1半掛汽車列車整車模型種高難度工況模擬試驗(yàn),為汽車動(dòng)態(tài)操縱穩(wěn)定性研究提供了新的手段和方法。該文運(yùn)用ADAMS/Car2轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)仿真分析建立某半掛

7、汽車列車虛擬試驗(yàn)整車模型,對(duì)其進(jìn)行參照GB/T6323.2-94《汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)仿真分析。方法:轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)(方向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入)》,以側(cè)向加速度響應(yīng)時(shí)間t、橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間τ1虛擬試驗(yàn)整車模型的建立及橫擺角速度峰值響應(yīng)時(shí)間ε來(lái)評(píng)價(jià)車輛轉(zhuǎn)向瞬態(tài)運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS/Car建立包括響應(yīng)性能的好壞。試驗(yàn)時(shí)車輛以某一速度勻速前懸架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、車身和輪胎等子系統(tǒng)的進(jìn),直線行