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《單一多徑環(huán)境下 GPS載波跟蹤誤差建模與分析.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第34卷第3期北京理工大學(xué)學(xué)報Vo1．34NO．32014年3月TransactionsofBeijingInstituteofTechnologyMar．2Ol4單一多徑環(huán)境下GPS載波跟蹤誤差建模與分析程蘭，陳杰。，謝剛(1．太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院，山西，太原030024；2．北京理工大學(xué)自動化學(xué)院，北京100081)摘要：為研究偽碼多徑誤差對載波多徑誤差的影響，文中分析了采用非相干早碼減晚碼功率型偽碼跟蹤環(huán)時Costas載波跟蹤環(huán)的載波多徑誤差，并建立了單一多徑下的載波多徑誤差模型．所建立的模型表明偽碼多徑誤差對載波多徑誤差的影響可以表示為多徑參數(shù)和相關(guān)問距對載
2、波多徑誤差的影響．理論和仿真分析結(jié)果表明，單一多徑下載波平均跟蹤誤差為0，且當(dāng)相關(guān)間距小于～個碼片時，載波跟蹤誤差最大值小于／2；多徑參數(shù)對載波跟蹤誤差的影響較大，而相關(guān)間距對載波跟蹤誤差的影響較?。P(guān)鍵詞：多徑誤差；非相干偽碼跟蹤環(huán)；載波跟蹤環(huán)；誤差建模中圖分類號：TN965文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：1001—0645(2014)03—0283—06ModelingandAnalysisofGPSCarrierTrackingErrorinthePresenceofSingleMultipathCHENGLan，CHENJie，XIEGang(1．CollegeofIn
3、formationEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology，Taiyuan，Shanxi030024，China；2．SchoolofAutomation，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China)Abstract：Inordertostudytheinfluenceofmuhipathcodetrackingerroronmultipathcarriertrackingerror，themultipathcarriererrorofCostascarriertrackin
4、gloopwasanalyzedwhenthenon—coherentearlyminuslatepowermodecodetrackingloopwasused，andthemultipatherrormodelofCostasloopwasestablishedinthepresenceofsinglemultipath．Theestablishedmodelindicatesthattheinfluenceofmuhipathcodetrackingerroronmuhipathcarriertrackingerrorcanbeexpressedastheinfl
5、uenceofmultipathparametersandcorrelationspaceoncarriertrackingerror．Thetheoryanalysisandsimulationresultsshowthatthemeancarriertrackingerroriszerointhepresenceofsinglemuhipath，andthemaximalcarriertrackingerrorislessthan7c／2whenthecorrelationspaceissmallerthanonechip．Italsoindicatesthatth
6、emultipathparametershavemoreinfluenceonthecarriertrackingerrorthanthecorrelationspace．Keywords：multipatherror；non—coherentcodetrackingloop；carriertrackingloop；errormodel—ingGPS信號同步包括信號捕獲和跟蹤．信號跟蹤或多次反射的衛(wèi)星信號．這些信號中只有直接信又分為偽碼跟蹤和載波跟蹤．通常用延遲鎖定環(huán)號是期望信號，其它信號都會畸化期望信號?．雖(delaylockloop，DLL)實現(xiàn)偽碼跟蹤，Cost
7、as環(huán)實然載波相位測量也遭受其它系統(tǒng)誤差，如衛(wèi)星定軌現(xiàn)載波跟蹤．在GPS測量中，接收機(jī)天線除了接收誤差、時鐘偏差、電離層延遲、對流層延遲，但這些公直接來自衛(wèi)星的信號外，還接收天線周圍地物一次共誤差都可以通過差分GPS技術(shù)來消除．而多徑收稿日期：2012一O8—23基金項目：國家杰出青年基金資助項目(60925011)；太原科技局科技創(chuàng)業(yè)種子資金資助項目(111102)作者簡介：程蘭(1984一)，女，博士，講師，Email：taolan一1983@126．com；陳杰(1965)，男，教授，博士生導(dǎo)師，E—mail：chenjie@bit
