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1、第35卷第4期沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)VO1．35No．42013年7月JournalofShenyangUniversityofTechnologyJu1．20l3——doi：10．7688／j．issn．1000—1646．2013．04．16醺不確定仿射非線性奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性半王文濤，郭曼(沈陽工業(yè)大學(xué)理學(xué)院，沈陽110870)摘要：為保證一類仿射非線性奇異系統(tǒng)的運(yùn)行品質(zhì)，需要對(duì)系統(tǒng)的魯棒性進(jìn)行控制．描述了系統(tǒng)的不確定性，將非線性系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析方法推廣到此類系統(tǒng)，提出了不確定非線性奇異系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的概念，并給出了分析方法．利用系統(tǒng)的向量相對(duì)階和標(biāo)準(zhǔn)型，
2、分析了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定化問題．論證結(jié)果表明，在其系統(tǒng)和不確定性滿足某些匹配條件時(shí)，可構(gòu)造反饋控制律，使其閉環(huán)系統(tǒng)獲得魯棒穩(wěn)定性，并能獲得系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定化的反饋控制律設(shè)計(jì)方法．關(guān)鍵詞：非線性奇異系統(tǒng)；不確定性；匹配條件；向量相對(duì)階；標(biāo)準(zhǔn)型；魯棒穩(wěn)定性；反饋控制；穩(wěn)定化中圖分類號(hào)：TP271文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1000—1646(2013)()4—0451—05RobuststabilityanalysisofuncertainaffinenonlinearsingularsystemsWANGWen—tao．GU0Man(SchoolofScience，Shen
3、yangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China)Abstract：Inordertoensuretheoperationqualityofaclassofaffinenonlinearsingularsystems，itisnecessarytoperformtherobustcontrolofsystems．Theunce~aintiesofsystemsweredescribed，andtherobuststabilityanalysismethodsforthenonlinearsystemsweregen
4、eralizedtothepresentclassofsystems．Theconceptofrobuststabilityfortheuncertainnonlinearsingularsystemwasproposed．a(chǎn)ndtheanalyticalmethodsweregiven．Withthevectorrelativedegreeandnormalformofsystems．therobuststabilizationproblemsofsystemswereconsidered．Thedemonstrationresultsshowthatwhe
5、nthesystemsanduncertaintiessatisfysomematchingconditions，thefeedbackcontrollawcanbeestablishedandthustherobuststabilityofcorrespondingclosedloopsystemscanbeattained．Moreover，thedesignmethodforthefeedbackcontrolofrobuststabilizationofsystemscanbeobtained．Keywords：nonlinearsingularsys
6、tem；uncertainty；matchingcondition；vectorrelativedegree；normalform；robuststability；feedbackcontrol；stabilization在工程實(shí)際問題中，總有一些不可確定因素控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的問題通常被稱為控制系統(tǒng)的魯或不可預(yù)見因素存在，這些因素在問題的控制模棒穩(wěn)定性分析，對(duì)于線性系統(tǒng)，其不確定性的分析型中表現(xiàn)為不確定性，某些不確定性的存在對(duì)系與處理方法已經(jīng)相當(dāng)成熟；對(duì)于非線性系統(tǒng)魯棒統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量會(huì)產(chǎn)生影響，因此，探討這種帶有不穩(wěn)定性的分析問題也有了一系列結(jié)果，包括Lya—確定
7、性的控制系統(tǒng)很有必要．分析帶有不確定性punov方法、backstepping方法和滑動(dòng)模塊方法收稿日期：2012～05—24．基金項(xiàng)目：遼寧省教育廳基金資助項(xiàng)目(20060621)．作者簡(jiǎn)介：王文濤(1956一)，男，遼寧遼中人，教授，主要從事微分幾何、非線性控制系統(tǒng)等方面的研究$本文已于2013—06—2111：05在中國(guó)知網(wǎng)優(yōu)先數(shù)字出版．網(wǎng)絡(luò)出版地址：http：∥WWW．cnki．net／kcms／detail／21．1189．T20130621．1105．017．html452沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)第35卷等¨；對(duì)于非線性奇異系統(tǒng)(廣義系統(tǒng)、微分代奇異．?dāng)?shù)系
8、統(tǒng))，由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，因而使魯棒性
