離散不確定奇異markov跳變系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性地研究

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1、萬方數(shù)據(jù)AThesisinOperationalResearchandCyberneticsRobustStabilityforDiscrete-·timeUncertainSingularMarkovJumpSystemsByZhangShaohuaSupervisor：ProfessorZhangQinglingNortheasternUniversityJune2012㈣6舯毗哪≥ⅢⅢm≤舢9冊引Ⅲ眥哪一^Ⅲ2刪蛐1¨¨>¨¨¨¨，一，唧J萬方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。

2、論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝=出思。學(xué)位論文作者簽名：弘弓矽華日期：Ⅵf、年石日Ⅺ日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師

3、同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學(xué)位后：半年口一年口一年半口兩年囪學(xué)位論文作者簽名：多欽弓7華簽字日期：‘加D／印石同以日導(dǎo)師簽名：簽字日期：Ⅵp爭舌坍活圍萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要離散不確定奇異Markov跳變系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究摘要在工程實際問題中，存在著大量由隨機(jī)突變現(xiàn)象引起系統(tǒng)跳變的動力學(xué)系統(tǒng)，比如系統(tǒng)元件失效或修復(fù)、子系統(tǒng)互聯(lián)變化、外界突變擾動、環(huán)境條件等的突變、非線性系統(tǒng)經(jīng)線性化后工作點(diǎn)的突變遷移，在不同控制階段環(huán)境對系統(tǒng)的影響不相同等等都會使系統(tǒng)在各個不同階段引起隨機(jī)的波動。人們通過大量的研究發(fā)現(xiàn)

4、，這種隨機(jī)變化規(guī)律通常是遵循Markov過程的變化規(guī)律，線性Markov跳變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣在一系列離散時刻隨機(jī)的跳變，而在跳變之問仍保持為線性。線性Markov跳變系統(tǒng)是線性系統(tǒng)模型的推廣，具有眾多和一般線性系統(tǒng)相似的性質(zhì)，因而成為當(dāng)前國際上研究最為廣泛的跳變模型。而在各類工業(yè)系統(tǒng)中，由于觀測、信號傳遞、物理器件的不靈敏性等因素，時滯現(xiàn)象是極其普通的，另外，每個系統(tǒng)本質(zhì)上都有約束限制，在現(xiàn)實世界中執(zhí)行器飽和也是最常見的現(xiàn)象。然而，許多現(xiàn)代控制理論中所涉及的控制器的設(shè)計方法中，往往假定系統(tǒng)的控制器的輸入為無限大，忽

5、略了執(zhí)行器飽和的存在。目前關(guān)于具有執(zhí)行器飽和的典型控制系統(tǒng)，如廣義系統(tǒng)、切換系統(tǒng)以及大規(guī)模分散系統(tǒng)等等的研究成果比較匾乏，特別再考慮進(jìn)時滯現(xiàn)象就更為少見了，因此，本文致力于研究離散時間不確定奇異Markov跳變系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。首先，本文建立了離散時間隨機(jī)Markov跳變奇異系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，然后給出了離散時間隨機(jī)Markov跳變奇異系統(tǒng)的標(biāo)稱系統(tǒng)是正則、因果和隨機(jī)穩(wěn)定的充要條件，并對定理給出了很詳盡的證明。進(jìn)一步，本文對于執(zhí)行器飽和的離散時間時滯不確定奇異Markov跳變系統(tǒng)研究了魯棒隨機(jī)穩(wěn)定性，給出了執(zhí)行器

6、飽和的離散時間時滯奇異Markov跳變系統(tǒng)是正則、因果和隨機(jī)穩(wěn)定的充分條件，為了方便應(yīng)用Matlab中LMI工具箱，對給定的條件進(jìn)行變形使其成為線性矩陣不等式的形式，在這個條件和轉(zhuǎn)移概率完全可知的情況下，基于線性矩陣不等式方法解決了魯棒狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計問題，通過解相應(yīng)的線性矩陣不等式優(yōu)化問題獲得狀態(tài)反饋控制器。最后給出數(shù)值算例對本文定理進(jìn)行了驗證。III萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要關(guān)鍵詞：廣義系統(tǒng)；魯棒控制；隨機(jī)穩(wěn)定；Markov跳變系統(tǒng)；執(zhí)行器飽和IV萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文RobustStabil

7、ityforDiscrete．time踟certainSingularMarkovJumpSystemsAbstractInpractice，therearemanydynamicalsystemswithjumpintheirstructuresandparametersbecauseofabruptrandomchangesphenomenon，suchasbreakdownsofcomponents，changesintheinterconnectionsofsubsystems，abruptchanges

8、disturbanceofoutside，environmentconditionchanges，abruptchangemovesofnonlinearsystemsworkingpointsafterlinearization，thedifferentimpactionoftheenvironmentonsystemsindifferentcontrolstagesa