SPFA算法的分析及改進(jìn)-論文.pdf

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1、第41卷第6期計(jì)算機(jī)科學(xué)Vo1.41No.62014年6月ComputerScienceJune2014SPFA算法的分析及改進(jìn)夏正冬b天明張居陽(yáng)(華東師范大學(xué)上海市可信重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室上海200062)摘要SPFA(ShortestPathFasterAlgorithm)算法是一種對(duì)任意有向圖求單源最短路徑的算法。該算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,實(shí)際運(yùn)行效果較好,在國(guó)內(nèi)有著比較大的影響力。但遺憾的是,該算法一直缺少正確的理論分析。對(duì)該算法進(jìn)行了分析,指出該算法在不存在源點(diǎn)可達(dá)負(fù)圈的有向圖中,最壞情況運(yùn)行時(shí)間為@(JlJEI);在存在源點(diǎn)可達(dá)負(fù)圈的有向圖中,算法將無(wú)限運(yùn)行下去。對(duì)此,給出了改進(jìn)的SP

2、FA算法,對(duì)于任意的有向圖,該算法能夠在0(IIIEI)內(nèi)運(yùn)行完畢。最后,從實(shí)際運(yùn)行角度將SPFA算法與其它思想上同源的最短路徑算法進(jìn)行了一系列比較。關(guān)鍵詞組合算法,單源最短路徑,SPFA算法,Bellman-Ford算法中圖法分類號(hào)TP312文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼AAnalysisandImprovementofSPFAAlgorithmXIAZheng-dongBUTian-mingZHANGJu-yang(ShanghaiKeyLaboratoryofTrustworthyComputing,EastChinaNormalUniversity,S}mnghai200062,China

3、)AbstractSPFA(ShortestPathFasterAlgorithm)algorithmisakindofsingle-sourceshortestpathalgorithmfordi—graphs.Becauseitseasyimplementationandgoodperformance。SPFAhasalargeinfluenceintheDomestic.Butunfor—tunately,itlacksofcorrecttheoretiealanal~is.Thispaperanalysedthisalgorithmbothintheoreticalan

4、dexperimenta1.Thepaperpointedoutthattheworst-caserunningtimeofsPFAalgorithmis@(IlIEI)inthecaseofdigraphswithnonegative-weightcyclereachablefromthesource.Inthecaseofdigraphswithnegative-weightcyclereachablefromthesource,thealgorithmwillrunindefinitely.ThispaperthenrevisesdthealgorithmSOthatit

5、is0(1IlEI)foranydigraphs.Finally,thispapercomparedSPFAinexperimentwithothershortestpathalgorithmswhicharebasedontheS&ITteidea.KeywordsCombinationalalgorithm,Single-sourceshortestpaths,SPFAalgorithm,Bellman-Fordalgorithm3.nag[v];fa1se;1概述4.d[s]一O;最短路徑問(wèn)題是一個(gè)經(jīng)典的組合算法問(wèn)題,有著重要的5.Q一{s};實(shí)用價(jià)值和理論意義,現(xiàn)有的各

6、種導(dǎo)航系統(tǒng)背后的核心算法6.flag[s]=true;就是最短路徑算法。到目前為止,針對(duì)各種各樣具體場(chǎng)景下7.WHILE(Q:~)8.u=QDEQUEUE();的最短路徑算法有幾十種。文獻(xiàn)[2]中介紹了一些經(jīng)典的最9.flag[u]~false;短路徑算法,例如Dijkstra算法、Bellman-Ford算法、Pape-Levit算法、Pallottino算法、Threshold算法等,并從實(shí)驗(yàn)的角10.FOREACHvEAdj[u]u.IFd[v]>d[u]+(1,(u,v)度進(jìn)行了分析比較。12.d[v]=d[u]+∞(u,v);1994年,西南交通大學(xué)的段凡丁提出了SP

7、FA算法l3.IFflag[v]~=false(ShortestPathFasterAlgorithm)_1]。該算法本質(zhì)上是Bell—l4.QENQUEUE(v);man-Ford算法的一個(gè)“隊(duì)列”實(shí)現(xiàn),其主要思想是用FIFO隊(duì)15.~lag[v]=true;列保存被松弛的結(jié)點(diǎn),并且不斷迭代以求得最短路徑。16.returnd:SPFA的偽代碼如下:它的具體執(zhí)行過(guò)程如下:第1—3行進(jìn)行初始化,其中算法1SPFAflag是一個(gè)長(zhǎng)度為JI的數(shù)組,用來(lái)標(biāo)記節(jié)點(diǎn)是否在隊(duì)列中;輸入:有向圖G,源點(diǎn)S

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