gps-rtk技術在電力工程送電線路測量中應用

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1、GPS-RTK技術在電力工程送電線路測量中應用　　摘要：電力工程是社會主義現(xiàn)代化建設的重點項目，工程建設質量關系著電能傳輸供應的效率，影響了企業(yè)生產(chǎn)活動的有序進行。線路是傳輸電能的主要媒介，線路性能的好壞決定了整個電力系統(tǒng)的操控狀態(tài)。新時期先進的科學技術在電力系統(tǒng)中得到了廣泛的運用，GPS及RTK技術的發(fā)展為線路測量提供了可靠的依據(jù)。關鍵詞：GPS-RTK；電力工程；送電線路；選線測量；高差測量中圖分類號：U452.1+3文獻標識碼：AGPS-RTK技術概述（一）GPS-RTK的原理GPS(G1obalp0sitioningSyste

2、m)全球定位系統(tǒng)是1973年美國國防部為軍事目的而研制的導航測試系統(tǒng)，它能夠在任何時刻為全球用戶提供精確的三維坐標和時問信息。同其他各種差分GPS定位技術一樣，RT—SKI(Rea1TimeStaticKinematicPostProcessingSoftware)依靠來自兩個GPS傳感器(sensor)即參考站和流動站(ReferenceAndRover)的同步觀測信息。8參考站的傳感器必須設置在精確的已知坐標的點位上，因此，參考站能夠將自己的已知坐標及接收到的原始數(shù)據(jù)一起發(fā)送到流動站，用于計算流動站的位置，這就意味著參考站的數(shù)據(jù)傳

3、輸必須借助于一個無線電調制解調器。同時，流動站接收到的數(shù)據(jù)也要通過一個無線電調制解調器進行解調。流動站坐標的現(xiàn)場顯示及記錄均將建立在參考站的已知坐標之上。這種測量方法所獲得的基線精度為1cm+2ppm左右。（二）技術優(yōu)勢1、通視要求低常規(guī)儀器(經(jīng)緯儀/全站儀)作業(yè)，測站和鏡站之間必須通視，如果不通視必須砍去莊稼和樹木，賠償是一筆不小的數(shù)目，而現(xiàn)在所有勘測設計時都不允許砍樹，這樣常規(guī)儀器作業(yè)根本做不到。而采用GPS-RTK技術，基準站和移動站之間、移動站和移動站之間則不需要通視，避免了砍伐林木，保護環(huán)境的同時降低了經(jīng)濟損失。2、作業(yè)距離

4、長常規(guī)儀器作業(yè)半徑為3km，超出作業(yè)范圍必須搬站，超出1.5km會因成像不清而使作業(yè)精度降低;采用GPSRTK技術作業(yè)半徑為15km，如果覆蓋了VRS(虛擬參考站)網(wǎng)絡地區(qū)和移動和聯(lián)通的通訊信號也良好的地區(qū)，可以采用VRS進行架空輸電線路測量，將不受距離限制。3、誤差積累小8常規(guī)儀器作業(yè)會產(chǎn)生誤差積累，儀器的對中整平精度不高、定向的鏡站扶桿誤差，都會造成很大的偏差；而采用GPS-RTK技術雖然也會有扶桿誤差，但不會積累，通過手簿軟件可快速準確地放出直線樁，每個直線樁產(chǎn)生的誤差都是測量該樁時獨自產(chǎn)生的，不會受上一測量點誤差影響，也不會傳

5、導給下一測量點。4、獨立性好常規(guī)儀器要求協(xié)同作業(yè)，測站和鏡站必須配合作業(yè)，看不見時，尋找目標非常麻煩，選線和測線小組無法分開，整體進度跟不上。而GPS-RTK技術獨立性好，基站和移動站相對獨立，工作重點就在移動站終端，選線小組和測線可各拿1個移動站分看作業(yè)，相互配合整體進度可提升4倍以上。5、不受氣候影響常規(guī)儀器作業(yè)受天氣影響，有霧、雨天等能見度不好的天氣將不能作業(yè);而GPSRTK技術不受天氣影響，靠衛(wèi)星定位作業(yè)，除了人的因素外，對于測量來說可實現(xiàn)全天候作業(yè)。6、精度可靠性較常規(guī)儀器高盡管常規(guī)儀器作業(yè)精度較高，但直線段稍遠無法保證5c

6、m的精度；而GPS-RTK技術靠衛(wèi)星定位，在作業(yè)范圍內都能保證3cm內的精度。實際上，如不考慮扶桿誤差，GPS-RTK技術測量精度可以達到2cm以內。GPS-RTK技術電力工程測量中的作業(yè)流程8（一）收集測區(qū)的控制點資料首先收集測區(qū)的控制點資料,包括控制點的坐標、等級、中央子午線、坐標系、是常規(guī)控制網(wǎng)還是GPS控制網(wǎng)、控制點的地形和位置環(huán)境是否適合作為動態(tài)GPS的參考站。（二）求定測區(qū)轉換參數(shù)GPSRTK測量是在WGS一84坐標系中進行的,而電力線路測量定位是在當?shù)刈鴺嘶蛭覈谋本?4或西安80坐標上進行的,這之間存在坐標轉換的問題。

7、GPS靜態(tài)測量中,坐標轉換是在事后處理時進行的。而GPS—RTK是用于實時測量的,要求給出當?shù)氐淖鴺?這使得坐標轉換工作更顯得重要。坐標轉換的必要條件是:至少3個以上的大地點分別有WGS一84地心坐標和北京54坐標或西安80坐標,利用轉換模型解求轉換參數(shù)。此參數(shù)控制線路一般為30km左右;一套轉換參數(shù)控制一段線路,以轉角為分段點。（三）參考站的選定和建立參考站的安置是順利實施動態(tài)GPS的關鍵之一，參考站的安置要滿足下列條件:1、參考站應有正確的已知坐標。2、參考站應選在地勢較高，天空較為開闊，周圍無高度角超過10°的障礙物，有利于衛(wèi)星

8、信號的接收和數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位置。83、為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路徑效應的影響，周圍無GPS信號反射物(大面積水域，大型建筑物等)，無高壓電線、電視臺、無線電發(fā)射站、微波站等干擾源。4、參考站應選在土質堅實、不易破壞的位置。參