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1、第21講方向控制回路一、換向回路???二、順序動(dòng)作回路定義:各執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序運(yùn)動(dòng)的回路稱為順序運(yùn)動(dòng)回路。如:組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的抬起和轉(zhuǎn)位、定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。按照控制方式不同分類:行程控制,壓力控制,順序動(dòng)作回路,時(shí)間控制1、用順序閥控制的順序動(dòng)作回路壓力控制:利用系統(tǒng)工作過(guò)程中壓力的變化使執(zhí)行元件按順序先后動(dòng)作。按照采用壓力閥的不同分類:順序閥控制,壓力繼電器控制用順序閥控制的順序動(dòng)作的回路組成(圖7-21):工作原理:YA-,定位缸上行①,當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到順
2、序閥的調(diào)定壓力并大于定位缸前進(jìn)的pmax時(shí)發(fā)出信號(hào),使夾緊缸上行②YA+,液壓油同時(shí)進(jìn)入定位缸和夾緊缸上腔,倆缸同時(shí)下行。特點(diǎn):∵為保證嚴(yán)格動(dòng)作順序,防止順序閥亂發(fā)信號(hào)∴?p先動(dòng)缸max+(0.3—0.5)Mpa
3、的調(diào)定壓力比液壓缸的最高工作壓力高0.5Mpa,比溢流閥低0.5Mpa。3、用行程開(kāi)關(guān)和電磁閥控制的順序動(dòng)作回路行程控制——利用執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到一定位置(或行程)時(shí),使下一個(gè)執(zhí)行元件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)控制方式組成:動(dòng)作順序:←?③??←????④A?→?①??B?→???②工作原理:1YA+,A缸右行完成順序動(dòng)作①,A缸右行至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)C1,使2YA+,B缸右行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作②,B缸右行至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)C2,使1YA-,A缸左行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作③,A缸左行至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)C3,使2YA-,B缸左行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作④,最后觸動(dòng)行
4、程開(kāi)關(guān)C4,完成下一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。特點(diǎn):∵采用電磁換向閥換接,∴容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,安裝位置不受限制,改變動(dòng)作順序比較靈活。4、用行程換向閥(機(jī)動(dòng)換向閥)控制的順序動(dòng)作回路組成:????????????←????③???????←???④動(dòng)作順序:????1??→????①???2??→???②工作原理:圖示,兩缸皆在左位。24D右位工作:1缸右行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作①,擋塊壓下行程閥4,2缸右行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作②24D左位工作:1缸左行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作③,擋塊松開(kāi)行程閥D,2缸左行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作④特點(diǎn):∵采用行程閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作換接,∴換接
5、平穩(wěn)可靠,換接位置準(zhǔn)確,但行程閥必須安裝在運(yùn)動(dòng)部件附近,改變運(yùn)動(dòng)順序較難。三、鎖緊回路功用:使液壓缸能在任意位置停留,且停留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)位置。1、換向所進(jìn)回路組成:泵、溢流閥、34H、液控單向閥、缸等工作原理:圖示,液壓缸鎖緊。YA+,液壓缸左、右行。在液壓缸的進(jìn)、回油路中都串接液控單向閥(液壓鎖),活塞可以在行程的任何位置鎖緊。其鎖緊精度只受液壓缸內(nèi)少量的內(nèi)泄漏影響,因此,鎖緊精度較高。采用液控單向閥的鎖緊回路,換向閥的中位機(jī)能應(yīng)使液控單向閥的控制油液卸壓(換向閥采用H型或Y型),此時(shí),液控
6、單向閥便立即關(guān)閉,活塞停止運(yùn)動(dòng)。假如采用O型機(jī)能,在換向閥中位時(shí),由于液控單向閥的控制腔壓力油被閉死而不能使其立即關(guān)閉,直至由換向閥的內(nèi)泄漏使控制腔泄壓后,液控單向閥才能關(guān)閉,影響其鎖緊精度。采用O型或M型機(jī)能的三位換向閥,當(dāng)閥芯處于中位時(shí),液壓缸的進(jìn)、出口都被封閉,可以將活塞鎖緊,這種鎖緊回路由于受到滑閥泄漏的影響,鎖緊效果較差。應(yīng)用:起重機(jī)支腿、飛機(jī)起落架、礦山機(jī)械支架等。2、采用單向順序閥的平衡回路組成:工作原理:圖示,缸停止因順序閥關(guān)閉而平衡左位,缸下行,因回路有單向順序閥作阻力,不會(huì)產(chǎn)生超速。
7、右位,缸上行,油經(jīng)單向閥進(jìn)入缸下腔特點(diǎn):∵單向順序閥用于平衡自重,∴p順>p自重又∵自重較大時(shí),p順較高∴△P較大,一般用于自重不大的場(chǎng)合,為防止泄漏而造成缸下移,可裝一液控單向閥。為減小無(wú)功損耗,可將單向順序閥換為外控單向順序閥,但:∵外控單向順序閥開(kāi)啟后,缸下行,缸上腔壓力下降,順序閥關(guān)閉,缸停止,而后壓力上升,順序閥又打開(kāi)?!嘁簤焊讛嗬m(xù)下行又∵順序閥的泄漏∴運(yùn)動(dòng)部件在懸浮過(guò)程中總要緩緩下降。故:可在其控制油路上裝一節(jié)流閥,且一般用于停止時(shí)間不長(zhǎng)的系統(tǒng)。3、采用單向液控順序閥的平衡回路組成:工作原理
8、:①右位,油經(jīng)單向閥進(jìn)入缸下腔,缸上行。吊起重物;②中位,缸停止;③左位,缸下行,因節(jié)流閥而不會(huì)出現(xiàn)超速運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn):∵液控單向閥錐面密封,∴可用于停留時(shí)間長(zhǎng)或要求停止位置準(zhǔn)確的系統(tǒng)。又∵缸下行時(shí),上腔壓力下降,液控單向閥關(guān)閉,待壓力重建后才能再打開(kāi)。∴會(huì)造成下行運(yùn)動(dòng)時(shí)斷時(shí)續(xù)和強(qiáng)烈振動(dòng)現(xiàn)象,平穩(wěn)性較差。故在回路中設(shè)置單向節(jié)流閥以減小影響?四、浮動(dòng)回路