方向控制回路A.ppt

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1、方向控制回路通過(guò)控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向的回路稱為方向控制回路。常用的方向控制回路有換向回路鎖緊回路制動(dòng)回路。換向回路采用換向閥的換向回路采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動(dòng)，三位閥有中位，不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同性能。對(duì)于單作用液壓缸用二位三通閥可使其換向。采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但對(duì)換向平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場(chǎng)合，顯然不能滿足要求。采用機(jī)液換向閥的換向回路對(duì)于頻繁的連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且換向過(guò)程要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點(diǎn)能停留的磨床

2、工作臺(tái)，常采用機(jī)動(dòng)換向閥作先導(dǎo)閥，液動(dòng)換向閥作主閥的換向回路。時(shí)間控制制動(dòng)式可以通過(guò)調(diào)節(jié)J1、J2來(lái)控制工作臺(tái)的制動(dòng)時(shí)間，以便減小換向沖擊或提高工作效率。主要用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場(chǎng)合。行程控制制動(dòng)式工作臺(tái)預(yù)先制動(dòng)到大致相同的低速后才開(kāi)始換向，換向精度高，沖出量較小，易用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度不大但換向精度要求較高的場(chǎng)合。采用雙向變量泵的換向回路在閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件換向。執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸，活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其進(jìn)油量大于排油量，雙向變量泵1吸油側(cè)流量不足，由輔助泵3通過(guò)單向閥4來(lái)補(bǔ)充；變更泵的供油方向，活塞向左運(yùn)動(dòng)

3、，排油流量大于進(jìn)油流量，泵1吸油側(cè)多余的油液通過(guò)閥10、9排回油箱。溢流閥9和2既使泵的吸油側(cè)有一定的吸油壓力，又可使活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。溢流閥6是防止系統(tǒng)過(guò)載的安全閥。這種回路適用于壓力較高、流量較大的場(chǎng)合。鎖緊回路功用通過(guò)切斷執(zhí)行元件進(jìn)油、出油通道而使執(zhí)行元件準(zhǔn)確的停在確定的位置，并防止停止運(yùn)動(dòng)后因外界因素而發(fā)生竄動(dòng)。利用三位四通換向閥的M型、O型中位機(jī)能的鎖緊回路由于滑閥的泄漏活塞不能長(zhǎng)時(shí)間保持停止位置不動(dòng)，鎖緊精度不高。用液控單向閥的鎖緊回路在缸的兩側(cè)油路上串接一液控單向閥（液壓鎖），活塞可在行程的任何位置上長(zhǎng)期鎖緊，鎖緊精度只受缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確

4、，換向閥應(yīng)采用H型或Y型中位機(jī)能。用制動(dòng)器的馬達(dá)鎖緊回路切斷液壓馬達(dá)進(jìn)出口后，馬達(dá)理應(yīng)停轉(zhuǎn)，但因馬達(dá)還有一泄油口直接通回油箱，馬達(dá)在重力負(fù)載力矩的作用下變成泵工況，其出口油液將經(jīng)泄油口流回油箱，馬達(dá)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。因此，在切斷馬達(dá)進(jìn)出口的同時(shí)，需通過(guò)液壓制動(dòng)器來(lái)保證馬達(dá)可靠地停轉(zhuǎn)。制動(dòng)回路功用使液壓執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為靜止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)快，沖擊小，制動(dòng)過(guò)程中油路出現(xiàn)的異常高壓和負(fù)壓能自動(dòng)有效地被控制。用溢流閥的液壓缸制動(dòng)回路在缸兩側(cè)油路上設(shè)置有反應(yīng)靈敏的小型直動(dòng)型溢流閥4和5，換向閥切換時(shí)，活塞在溢流閥4和5調(diào)定壓力之下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。如活塞向右運(yùn)動(dòng)換向閥突然切換，缸右腔油液由于運(yùn)動(dòng)部件

5、的慣性而突然升高，當(dāng)壓力超過(guò)閥4的調(diào)定壓力，閥4打開(kāi)溢流，緩和管路中的液壓沖擊，同時(shí)缸的左腔通過(guò)單向閥7補(bǔ)油?；钊蜃筮\(yùn)動(dòng)，由溢流閥5和單向閥6起緩沖和補(bǔ)油作用。緩沖溢流閥4和5的調(diào)定壓力一般比系統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力高5％～10％。采用溢流閥的液壓馬達(dá)制動(dòng)回路當(dāng)電磁鐵失電，切斷馬達(dá)回油，馬達(dá)制動(dòng)。由于慣性負(fù)載作用，馬達(dá)將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)為泵工況，馬達(dá)的最大出口壓力由溢流閥6限定，即出口壓力超過(guò)閥6的調(diào)定壓力時(shí)，閥6開(kāi)啟溢流，緩和管路中的液壓沖擊。泵在閥4調(diào)定壓力下低壓卸載，并在馬達(dá)制動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)有壓補(bǔ)油，不致吸空。溢流閥6的調(diào)定壓力一般等于系統(tǒng)額定工作壓力。溢流閥2為系統(tǒng)安全閥。在馬達(dá)的回油路上串

6、聯(lián)一溢流閥6。換向閥3得電時(shí)，馬達(dá)由泵供油旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)排油通過(guò)背壓閥4回油箱，背壓閥調(diào)定壓力一般為0.3～0.7MPa。