PWM輸出實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)筆記.doc

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1、2016.4.14PWM輸出實(shí)驗(yàn)uSTM32PWM工作過程（通道1為例）CCR1:捕獲比較(值)寄存器（x=1,2,3,4):設(shè)置比較值。CCMR1:OC1M[2:0]位：對(duì)于PWM方式下，用于設(shè)置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】110：PWM模式1––在遞增計(jì)數(shù)模式下，只要TIMx_CNTTIMx_CCR1，通道1便為無效狀態(tài)(OC1REF=0)，否則為有效狀態(tài)(OC1REF=1)。111：PWM模式2––在遞增計(jì)數(shù)模式下，只要TIMx_CNT

2、Mx_CCR1，通道1便為無效狀態(tài)，否則為有效狀態(tài)。在遞減計(jì)數(shù)模式下，只要TIMx_CNT>TIMx_CCR1，通道1便為有效狀態(tài)，否則為無效狀態(tài)。(無論是向上計(jì)數(shù)還是向下計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器值小于比較值時(shí)，都是有效電平)CCER:CC1P位：輸入/捕獲1輸出極性。0：高電平有效，1：低電平有效。CCER:CC1E位：輸入/捕獲1輸出使能。0：關(guān)閉，1：打開。voidTIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_OCPreload);voidTIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef*TIMx,F

3、unctionalStateNewState);uPWM輸出配置步驟：①使能定時(shí)器14和相關(guān)IO口時(shí)鐘。使能定時(shí)器14時(shí)鐘：RCC_APB1PeriphClockCmd();使能GPIOF時(shí)鐘：RCC_AHB1PeriphClockCmd();②初始化IO口為復(fù)用功能輸出。函數(shù)：GPIO_Init();GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//復(fù)用功能③GPIOF9復(fù)用映射到定時(shí)器14GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);④初始化定時(shí)器：ARR,PS

4、C等：TIM_TimeBaseInit();⑤初始化輸出比較參數(shù):TIM_OC1Init();TIM_OCMode()；選擇定時(shí)器模式1或模式2TIM_OutputState；比較輸出使能OR失能TIM_Pulse；比較值，寫CCRx（在外部控制TIM_SetCompare1()）TIM_OCPolarity；比較輸出極性控制⑥使能預(yù)裝載寄存器：TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable);⑦使能自動(dòng)重裝載的預(yù)裝載寄存器允許位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);⑧使能定時(shí)器。⑨不

5、斷改變比較值CCRx，達(dá)到不同的占空比效果:TIM_SetCompare1();