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《基于ADV212的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)視頻解碼系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、專題技術(shù)與工程應(yīng)用doi：10．3969／j．issn．1003—3106．2014．10．16引用格式：黃德祥，湯愛(ài)武，徐升，等．基于ADV212的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)視頻解碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]．無(wú)線電工程，2014，44(10)：59—63基于ADV212的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)視頻解碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)黃德祥，湯愛(ài)武，徐升，潘建兵，林仕材，胡愛(ài)民(深圳航天科技創(chuàng)新研究院，深圳518057)摘要為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的小型化，對(duì)ADV212芯片的主要特點(diǎn)及功能進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，提出了一套基于JPEG2000圖像解壓縮系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，完成了系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用32位嵌入
2、式處理器協(xié)同ADV212工作的方式，完成對(duì)無(wú)人機(jī)傳送的視頻解碼及顯示，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)手持式一體化測(cè)控站當(dāng)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該解壓縮系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)的解壓縮方式，效率有顯著提高，同時(shí)具有功耗低、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和實(shí)時(shí)性高的特點(diǎn)，簡(jiǎn)化了無(wú)人機(jī)手持式一體化測(cè)控站的軟件設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞ADV212；解碼；JPEG2000；無(wú)人機(jī)中圖分類號(hào)TP302文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A文章編號(hào)1003—3106(2014)10—0059—05DesignonUAVReal-timeVideoDeocdeSystemBasedonADV212HUANGDe-xiang，TANGAi—WU，X
3、USheng，PANJian—bing，LINShi—cai，HUAi—min(ShenzhenAcademyofAerospaceTechnology，Shenzhen518057，China)AbstractInordertosatisfytheiniaturizationrequirementmofUAVtelemetryandcontrolsystem，thefeaturesandfunctionsofADV212aredescribed．ThispaperproposedadesignondecodesystemforJPEG20
4、00，whichispartofUAVhand—heldintegratedmonitoringandcontrolstation．Thedecodesystem，basedona32bitembeddedprocessorandadv212，isusedtodecodethecompressedvideofromUAV，andthendisplaythevideo．Theexperimentalresultsshowthatthedecodesystemismoreefficientthanthetraditionalways，hassu
5、chfeaturesaslowpowerconsumption，easyimplementationandhighreahimeperformance，anditsimplifiesthesoftwareoftheUAVhand—heldintegratedmonitoringandcontrolstation．KeywordsADV212；decode；JPEG2000；UnmannedAeria1Vehicle(UAV)傳輸領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用，因此研究適合于基于0引言JPEG2000的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)視頻圖像解壓系統(tǒng)具有重近年來(lái)，無(wú)人機(jī)在搶險(xiǎn)救
6、災(zāi)、反恐應(yīng)急、交通巡大的意義。查與疏導(dǎo)和地質(zhì)勘探等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。無(wú)人機(jī)本文所述解碼系統(tǒng)是手持式一體化測(cè)控站的一采集的實(shí)時(shí)視頻是在上述應(yīng)用領(lǐng)域中尤為重要的信部分，無(wú)線鏈路系統(tǒng)在小于0．6Mb／s的有限帶寬條息。圖像的清晰度、實(shí)時(shí)性、高可靠性與連貫性等性件下，傳輸一路分辨率為720×576，幀率為25FPS能指標(biāo)是影響地面人員進(jìn)行決策的重要因素。的JPEG2000視頻壓縮數(shù)據(jù)，系統(tǒng)要求在保證對(duì)無(wú)JPEG2000由于其壓縮算法的特點(diǎn)，能彌補(bǔ)傳統(tǒng)視頻人機(jī)的實(shí)時(shí)控制及遙測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的基礎(chǔ)上，視頻信壓縮算法(如H264、MPEG4等)在無(wú)線傳輸上的缺
7、號(hào)的解碼與回放控制在50ms以內(nèi)。陷，受到了業(yè)界的關(guān)注。而由于JPEG2000壓基于上述需求，設(shè)計(jì)了一種基于ADV212的無(wú)縮算法的復(fù)雜性，使得其解壓運(yùn)算復(fù)雜、計(jì)算量大，人機(jī)實(shí)時(shí)視頻解壓縮系統(tǒng)，運(yùn)用于無(wú)人機(jī)手持式一對(duì)運(yùn)算設(shè)備要求較高，傳統(tǒng)采用PC進(jìn)行軟件解壓體化測(cè)控站當(dāng)中，使得JPEG2000視頻圖像的解壓縮或FPGA加專用解碼芯片的應(yīng)用模式很難保證其收稿日期：2014—06—30實(shí)時(shí)性，并且資源占用率高、功耗大、體積笨重和靈基金項(xiàng)目：深圳市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目活性差，從而限制了JPEG2000壓縮標(biāo)準(zhǔn)在無(wú)線(CXZZ2012
8、0619141214728)。2014年無(wú)線電工程第44卷第10期59專題技術(shù)與工程應(yīng)用縮擺脫對(duì)計(jì)算設(shè)備的高要求，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小型化、輕碼單元主要完成JPEG2000圖像數(shù)據(jù)的解壓縮
