平面力對點(diǎn)之矩平面力偶.ppt

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1、§2-2平面力對點(diǎn)之矩·平面力偶一、平面力對點(diǎn)之矩（力矩）力矩作用面1.大?。毫與力臂的乘積2.方向：轉(zhuǎn)動(dòng)方向兩個(gè)要素：合力矩定理：P33即平面匯交力系該結(jié)論適用于任何合力存在的力系二、力矩與合力矩的解析表達(dá)式例2-4求:解:按合力矩定理已知:F=1400N,直接按定義三、力偶與力偶矩P351.何謂力偶?由兩個(gè)等值、反向、不共線的（平行）力組成的力系稱為力偶，記作力偶臂：力偶的兩力之間的距離d，稱為~兩個(gè)要素a.大?。毫εc力偶臂乘積b.方向：轉(zhuǎn)動(dòng)方向力偶矩力偶中兩力所在平面稱為力偶作用面。力偶兩力之間的垂直距離稱為力偶臂。2.力偶矩四.同平面內(nèi)力

2、偶的等效定理P361.力偶在任意坐標(biāo)軸上的投影等于零。定理：在同平面內(nèi)的兩個(gè)力偶，如果力偶矩相等，則兩力偶彼此等效。===2.任一力偶可以在它的平面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，而不改變它對剛體的作用，因此：力偶對剛體的作用與在其作用面內(nèi)的位置無關(guān)。====3.只要保持力偶矩的大小和力偶的轉(zhuǎn)向不變，可以同時(shí)改變力偶中力的大小與力臂的長短，對剛體的作用效果不變。4.力偶沒有合力，力偶只能由力偶來平衡。=已知：任選一段距離d五.平面力偶系的合成和平衡條件======平面力偶系平衡的充要條件M=0即平面力偶系平衡的必要和充分條件是：所有各力偶矩的代數(shù)和等于零.例2-0已知

3、：求：1.水平拉力F=5kN時(shí)，碾子對地面及障礙物的壓力？2.欲將碾子拉過障礙物，水平拉力F至少多大？3.力F沿什么方向拉動(dòng)碾子最省力，及此時(shí)力F多大？P=20kN，R=0.6m,h=0.08m:解：1.取碾子，畫受力圖。用幾何法，按比例畫封閉力四邊形按比例量得kN，kN或由圖中解得=10kN,=11.34kN2.碾子拉過障礙物，用幾何法應(yīng)有解得解得3.例2-5求：光滑螺柱AB所受水平力。已知：解得解：由力偶只能由力偶平衡的性質(zhì)，其受力圖為例2-6：求：平衡時(shí)的及鉸鏈O，B處的約束力。解：取輪,由力偶只能由力偶平衡的性質(zhì),畫受力圖。取桿BC，畫受力

4、圖。解得已知解得