橫向動(dòng)態(tài)管理.ppt

《橫向動(dòng)態(tài)管理.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTrainingE70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTraining橫向動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)（作用方向主要在y軸或橫軸上）在E70上有兩個(gè)系統(tǒng)屬于橫向動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)：ServotronicAL（主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）首次使用在四輪驅(qū)動(dòng)的車輛上E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTraining主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總線概覽E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTraining系統(tǒng)組件E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTrainingE70主動(dòng)轉(zhuǎn)向與之前的區(qū)別★沒有作為實(shí)物存在的累積轉(zhuǎn)向角傳感器（總轉(zhuǎn)向角）★虛擬累積轉(zhuǎn)向角由駕駛員施加的轉(zhuǎn)向角和電機(jī)位置角度計(jì)算得出★液壓

2、泵上不再使用ECO閥，而是使用一個(gè)新閥門：電子控制旁通閥（EVV）★如果電機(jī)位置角度丟失或無法提供，則齒條位置將無法識(shí)別到且必須重新自適應(yīng)，就是說必須對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行初始化！★在E70上不采用偏轉(zhuǎn)力矩補(bǔ)償功能，而是采用偏轉(zhuǎn)力矩控制升級(jí)版（GRR+）E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTraining主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)比車速較高（>120km/h）時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以提高傳動(dòng)比（比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大）。與提高后的轉(zhuǎn)向力矩（Servotronic）配合可顯著改善車輛的直線行駛特性E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTraining偏轉(zhuǎn)率控制升級(jí)版

3、（GRR+）在這種特殊情況下主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元根據(jù)當(dāng)前偏轉(zhuǎn)率、縱向和橫向加速度計(jì)算出所需要的前車輪轉(zhuǎn)向角（最大±4°），以便使車輛保持穩(wěn)定狀態(tài)E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTraining偏轉(zhuǎn)率控制升級(jí)版（GRR+）的區(qū)別：對(duì)偏轉(zhuǎn)力矩補(bǔ)償功能來說，提前自動(dòng)進(jìn)行反向轉(zhuǎn)向的一個(gè)重要計(jì)算基礎(chǔ)是前車輪制動(dòng)壓力差，該壓力差由DSC測(cè)得，DSC根據(jù)此差值計(jì)算出前車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度并輸出給AL控制單元。在偏轉(zhuǎn)率控制升級(jí)版中，這項(xiàng)由DSC控制單元和AL控制單元共同執(zhí)行的功能現(xiàn)在已完全集成在AL控制單元內(nèi)；因通信速度較快，所以兩個(gè)單元之間配合更

4、精確。E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTrainingServotronicE70的Servotronic功能與主動(dòng)轉(zhuǎn)向一起提供使用Servotronic的輸出級(jí)和軟件位于AL控制單元內(nèi)?？刂艵VV的輸出級(jí)也位于主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元內(nèi)。E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTraining帶ARS的轉(zhuǎn)向助力泵如果僅安裝了SA217主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，則使用一個(gè)僅由葉片部分組成的單級(jí)泵。E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTrainingAL主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元位置AL控制單元位于位于左前側(cè)車輪罩飾板下A柱上。AL控制單元通過PT-CAN和F-CAN集成在車

5、載網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTraining轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)所需要的體積流量由AL控制單元根據(jù)以下輸入?yún)?shù)計(jì)算得出：☆轉(zhuǎn)向角速度☆車速☆經(jīng)計(jì)算得出的累積轉(zhuǎn)向角☆發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速AL控制單元直接連接在液壓泵內(nèi)的EVV上，該控制單元通過PWM信號(hào)調(diào)節(jié)流量，使其與所需體積流量相當(dāng)。E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTrainingE70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTrainingE70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTraining電機(jī)上安裝了一個(gè)電控電磁鎖。斷電時(shí)電磁鎖通過彈簧力嵌入蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鎖止齒隙內(nèi)。為松開電磁鎖或取消鎖止功能，電磁鎖上必須施加約1.

6、8A的吸引電流（約500ms）。吸持電流低于1AE70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTrainingE70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTraining結(jié)構(gòu)與E90一樣光學(xué)轉(zhuǎn)向角傳感器，光學(xué)操作桿，只連F-CAN，診斷功能在DSC中E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTrainingSZL光學(xué)元件請(qǐng)說出信號(hào)傳遞路線？E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTrainingEVV控制液壓泵內(nèi)的液體流量，以確保提供給轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的體積流量剛好滿足實(shí)際需要在沒有轉(zhuǎn)向助力的情況下直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓回路內(nèi)的循環(huán)壓力下降，因此可降低系統(tǒng)壓力和功率消耗。需進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)立即提高體積流

7、量并確保達(dá)到正常的轉(zhuǎn)向角速度。EVV借此調(diào)節(jié)液壓泵的功率消耗。這樣可以降低內(nèi)燃機(jī)的耗油量和CO2排放量。E70橫向動(dòng)態(tài)管理BMWTraining轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)冷卻器位于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻模塊上。轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)冷卻器由帶有矩形釬焊散熱片組的一個(gè)環(huán)行管路組成。