資源描述：
《主動(dòng)懸架pid控制策略研究.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、汽車懸架的半主動(dòng)控制系統(tǒng)MATLAB/SIMULNK仿真S0705234沙小偉摘要:分析當(dāng)前轎車的懸架系統(tǒng)，對(duì)之進(jìn)行簡(jiǎn)化。首先建立其1/4模型，利用仿真軟件MATLAB里面的附件Simulink對(duì)懸架的簡(jiǎn)化模型進(jìn)行仿真，考察其加速度，輸出位移等特性。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步建立懸架系統(tǒng)的1/2模型，繼續(xù)考察車身的加速度，輸出位移，轉(zhuǎn)角等系列特性。Simulink軟件在整個(gè)的仿真過(guò)程中顯示出強(qiáng)大的能力。關(guān)鍵詞：汽車懸架，半主動(dòng)控制，仿真Abstract:Analyzethesuspensionsystem
2、ofmoderncar,andthensimplifyit.Firstthemodelwasanalyzedwith2degreesoffreedombythesoftwaresimulink.Basedonthis,andthenbuilding12degreesofthesuspensionsystem.Inspecttheaccelerationandrotationangleandsomeothercharacters.Inthewholeprocess,thesoftwaresimul
3、inkdisplayedpowerfulcapacity.Keywords:carsuspension,semi–activecontrol,simulation引言汽車懸架系統(tǒng)簡(jiǎn)介。懸架系統(tǒng)是車輛的一個(gè)重要組成部分。車輛懸架性能是影響車輛行駛平順性、操作穩(wěn)定性和行駛速度的重要因素。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架一般由具有固定參數(shù)的彈性元件和阻尼元件組成，被設(shè)計(jì)為適應(yīng)某一種路面，限制了車輛性能的進(jìn)一步提高。20世紀(jì)70年代以來(lái)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家就已經(jīng)開(kāi)始研究基于振動(dòng)主動(dòng)控制的主動(dòng)、半主動(dòng)懸架系統(tǒng)。近年來(lái)隨著電子技術(shù)、
4、測(cè)試技術(shù)、機(jī)械動(dòng)力等學(xué)科的快速發(fā)展，使車輛懸架系統(tǒng)由傳統(tǒng)被動(dòng)隔振發(fā)展到振動(dòng)主動(dòng)控制。特別是信息科學(xué)中對(duì)最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等的研究，不僅使懸架系統(tǒng)振動(dòng)控制技術(shù)在現(xiàn)代控制理論指導(dǎo)下更加趨于完善，同時(shí)已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用于車輛懸架系統(tǒng)的振動(dòng)控制[1]，使懸架系統(tǒng)振動(dòng)控制技術(shù)得以快速發(fā)展。隨著車輛結(jié)構(gòu)和功能的不斷改進(jìn)和完善，研究車輛振動(dòng)，設(shè)計(jì)新型懸架系統(tǒng)，將懸架的振動(dòng)控制到最低水平是提高現(xiàn)代車輛質(zhì)量的重要措施。當(dāng)代轎車的懸架系統(tǒng)。當(dāng)代轎車懸架系統(tǒng)最常見(jiàn)的形式有：搖臂滑柱式(麥弗遜)、雙
5、A臂與多連桿式懸架系統(tǒng)。搖臂滑柱式懸架具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。常見(jiàn)的歐洲車采用的較多。它存在的問(wèn)題是：在持續(xù)顛簸的路面行駛，駕駛員容易疲勞，即車輛的操作穩(wěn)定性不好，舒適性欠佳。但是由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易維修保養(yǎng)及成本低，因此在一些中低價(jià)位車上廣泛地用著。一些新型轎車上常見(jiàn)的多連桿式懸架系統(tǒng)，具有極佳的舒適性。多連桿式懸架系統(tǒng)的最大的優(yōu)點(diǎn)是：其可平衡的達(dá)到其它懸架系統(tǒng)所達(dá)不到的性能要求，它是目前最先進(jìn)的懸架系統(tǒng)。以日產(chǎn)兼具舒適性和操作穩(wěn)定性智能型“QT懸架系統(tǒng)”為例，它具有極佳的操作穩(wěn)定性轉(zhuǎn)彎及
6、直線行駛穩(wěn)定性，能有效的克服路面的顛簸狀況及改善制動(dòng)時(shí)汽車的點(diǎn)頭現(xiàn)象，可有效地降低車輛行駛的噪音[2]，使車更加寧?kù)o，全面提高的汽車的舒適性，且具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積更小，噪音更小的優(yōu)點(diǎn)。此種懸架極有可能成為未來(lái)懸架系統(tǒng)的主流。雙A臂懸架系統(tǒng)是一種兼具舒適性條件和操作穩(wěn)定性的組合方案。但其成本高昂，生產(chǎn)工藝難度大，且要求具有極高的定位精度,因此只有在賽車和高價(jià)位車上才應(yīng)用。雙A臂懸架再加上防傾平衡桿，能很好的適應(yīng)急轉(zhuǎn)彎的操作。豐田L(fēng)UXUSIS200就裝用了此類懸架，再加上低高寬比輪胎、創(chuàng)立了駕車者
7、十分信賴的行車穩(wěn)定性。在懸架系統(tǒng)部件的選擇上往往出現(xiàn)懸架“偏硬”與容易失掉乘坐舒適性，以及“偏軟”和讓人暈車的兩難境地。汽車制造商為此采取折中的方案，既照顧全面，且又有所偏好。在處理操作穩(wěn)定性和舒適性方面，德國(guó)BMW公司開(kāi)發(fā)出一套EDC電子減振器。EDC自動(dòng)檢測(cè)出懸架系統(tǒng)中減振器的行程及行車的路面情況，并根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速計(jì)算出最適宜的懸架軟硬度，從而最大限度的保證行車及乘坐的舒適性。在極顛簸的路面也能獲得車輪與路面的最佳接觸，從而提高行車的安全性。也就是說(shuō)EDC能依據(jù)路面狀況調(diào)整懸架的軟硬程度，可
8、滿足人們操控車輛和乘坐舒適性的雙重需用。汽車懸架系統(tǒng)的類型和工作原理。根據(jù)現(xiàn)代車輛對(duì)懸架提出的各種性能要求，懸架的結(jié)構(gòu)形式和振動(dòng)控制方法隨時(shí)都在更新和完善[3]。一般地說(shuō)懸架的形式和結(jié)構(gòu)很多，分類也不盡相同，導(dǎo)向構(gòu)的形式，可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架。按控制力則可分為被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架、主動(dòng)懸架三種基本類型，其簡(jiǎn)化模型如圖所示圖1懸架簡(jiǎn)化模型被動(dòng)懸架。一般的車輛絕大都裝有由彈簧和減振器組成的機(jī)械式懸架，簡(jiǎn)化模型如圖1中第一個(gè)圖所示。其中彈簧主要用來(lái)支撐簧上質(zhì)量的靜載荷。而減振器主要用于控制響應(yīng)特
