翻車機(jī)系統(tǒng)plc584改造可行性方案分析.doc

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2、XQUAN—TUM是全系列兼容的工控PLC產(chǎn)品,其性能優(yōu)越,功能強(qiáng)大,用它來升級改造C/D控制系統(tǒng)是解決現(xiàn)有諸多問題,擴(kuò)展并優(yōu)化系統(tǒng)性能的良好途徑.l前期準(zhǔn)備工作為防止發(fā)生意外,對現(xiàn)有的584系統(tǒng)要進(jìn)行熱備,以便隨時(shí)投入運(yùn)行,以維持正常的生產(chǎn).還要做以下準(zhǔn)備工作:對梯形圖進(jìn)行拷貝和打印分析(包括內(nèi)部系統(tǒng)的參數(shù)配置);輸入輸出節(jié)點(diǎn)性質(zhì),作用,地址等進(jìn)行記錄分析;詳細(xì)記錄每一個(gè)模塊的電源型號,節(jié)點(diǎn)數(shù)量等,以保證升級到QUANTUM后能一一對應(yīng)模塊節(jié)點(diǎn)地址,通道地址.這樣在設(shè)計(jì)QUANTUM配置時(shí)便手進(jìn)行電源,I/O模塊的選擇配線,防止由于模塊選擇

3、錯(cuò)誤或節(jié)點(diǎn)使用錯(cuò)誤而造成控制事故.在前期設(shè)計(jì)時(shí),對各模塊上節(jié)點(diǎn)的容量,電壓等級,最大工作電流,通道數(shù),每個(gè)通道的有效節(jié)點(diǎn)地址等參數(shù)要進(jìn)行詳盡的統(tǒng)計(jì)分析.另外,對I/O模塊接負(fù)載的性質(zhì)要進(jìn)行認(rèn)真的分析,例如,在與輸入模塊并聯(lián)感應(yīng)負(fù)載時(shí),對交流輸入模塊要將電涌吸收器(過壓吸收器)與感性負(fù)載并聯(lián),對直流輸入模塊要將續(xù)流二極管與感性負(fù)載并聯(lián);對輸出模塊并聯(lián)電感性負(fù)載,同樣要并聯(lián)加裝續(xù)流二極管或電涌吸收器,以防止感應(yīng)電流對模塊產(chǎn)生誤觸發(fā),引起系統(tǒng)異常故障.在外部配線較長或者近處有感應(yīng)源等原因而使感應(yīng)電壓較大的場合,要將輸入模塊與假負(fù)載電阻并聯(lián).只有對此

4、類問題進(jìn)行詳細(xì)分析,才能正確地選擇和配置QUANTUM,達(dá)到縮短改造工期,提高工作效率的目的,把設(shè)備改造對生產(chǎn)的影響降到最低限摩電機(jī)的系統(tǒng)中,用作電機(jī)熱保護(hù)的電熱繼電器將不可能作為單個(gè)電機(jī)的保護(hù),因此每個(gè)電機(jī)均需配置額外的電機(jī)熱保護(hù)器.2,5現(xiàn)場安裝調(diào)試對生產(chǎn)影響的最小化問題由于堆取料機(jī)既能進(jìn)行卸車作業(yè),又能進(jìn)行裝船作業(yè),其利用率較其他裝卸機(jī)械高出近10個(gè)百分點(diǎn),而裝卸流程決定了堆取料機(jī)必須優(yōu)先保證生產(chǎn),只能利用生產(chǎn)間隙時(shí)間進(jìn)行行走系統(tǒng)的變頻改造.如何使現(xiàn)場的安裝調(diào)試對生產(chǎn)的影響最小化是項(xiàng)目實(shí)施階段面臨的難題.為此,采用3步調(diào)試法——將調(diào)試分

5、為邏輯試驗(yàn),空載調(diào)試,負(fù)載試驗(yàn)3個(gè)步驟進(jìn)行.其優(yōu)點(diǎn)是,分階段試驗(yàn)有充足的時(shí)間解決出現(xiàn)的問題而不影響生產(chǎn).邏輯試驗(yàn)即只輸入信號,不輸出信號,依據(jù)接觸器,繼電器的動作判定變頻器控制邏輯正確與否.在這一階段試驗(yàn)中應(yīng)注意:由于原控制系統(tǒng)的電源及控制電纜并聯(lián)接入變頻控制柜.因此在實(shí)際調(diào)試中,原系統(tǒng)與變頻系統(tǒng)之間存在回路會造成變頻控制柜接觸器,繼電器誤動作.因此,在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),將原控制柜相應(yīng)的接線斷開,控制信號只進(jìn)入變頻28柜.按此方式進(jìn)行空載調(diào)試及負(fù)載試驗(yàn).3結(jié)語堆取料機(jī)變頻改造一次試車即取得成功,能完成正常堆料作業(yè),起制動及行走非常平穩(wěn),效果明顯.改

6、造前,堆取料機(jī)投入使用僅4年,臂架處鋼結(jié)構(gòu)焊縫就出現(xiàn)了較大的裂紋,外圍元器件經(jīng)常損壞,嚴(yán)重影響設(shè)備的使用.改造后,堆取料機(jī)行走系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了軟起停,連續(xù)運(yùn)行時(shí)同步性好,振動明顯減小,行走控制系統(tǒng)故障率明顯降低,設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).參考文獻(xiàn)1陳囤呈,周勤利.變頻技術(shù)研究.,1995(6):23～262崔本亮.變頻技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用校,2003.13(3):81～82L海大學(xué)自動化學(xué)院信陽農(nóng),l高等專科學(xué)3劉建國.變頻技術(shù)在政造現(xiàn)有設(shè)備中的墟用.電氣開關(guān),2002(4):24～25牟京東:,ljI東省口照市黃海一路91號收稿日期:2005—03—23港口裝卸

7、2005年第4期(總第162期)2QUANTUM硬件的合理配置選用QUANTUM控制器有多種型號,在選用時(shí),除了要保證原C/D584的內(nèi)存容量(16k),寄存器數(shù)(800),I/O離散點(diǎn)數(shù)(1280)等外,還要考慮為日后直流控制系統(tǒng)的改造預(yù)留更多的內(nèi)存,寄存器,I/O離散點(diǎn).同時(shí)需要考慮采用遠(yuǎn)程I/0結(jié)構(gòu)的離散點(diǎn)分布,并且離散量可以任意組合,為CPU的充分利用和靈活運(yùn)用提供最大的方便.根據(jù)這些要求,可考慮選用140CPI21304型CPU,其內(nèi)存為768k,離散量為64k,并可任意組合.在選用電源單元時(shí),除了要滿足現(xiàn)有+5V,24V,48/6

8、0V,AC115/230V,DC110V的電壓等級和容量外,至少還要預(yù)留1倍的容量以備日后系統(tǒng)的擴(kuò)展.例如,AC110V輸入約為8A,選用140CPS11410可累