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《自動配料系統(tǒng)模擬實驗.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、分院信息科學與工程學院專業(yè)自動化學生騰飛學號0803010314設計題目自動配料系統(tǒng)模擬設計課程設計容及要求容：系統(tǒng)啟動后，配料裝置能自動識別貨車到位情況和能夠自動對貨車進行配料，當車裝滿時，配料系統(tǒng)能自動關閉。要求：1、按實驗要求選擇PLC型號2、畫出系統(tǒng)設計流程示意圖3、列出I/O分配表，畫出I/O接線圖4、設計梯形圖，指令表,完成調(diào)試5、進行總結(jié)，編寫課程設計報告，形成符合要求的書面文檔3、進度及安排：1、收集課程設計的資料及其相關背景（2天）2、設計實驗的總體方案（2天）3、硬件電路和軟件程序的設計（2
2、天）4、軟硬件的調(diào)試，寫實驗報告（2天）5、修改實驗報告，打印（2天）指導教師（簽字）：年月日分院院長（簽字）：年月日摘要PLC，即可編程序控制器，是一種數(shù)字式運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些置有支持各自通信協(xié)議的接口。組態(tài)軟件由于計算機的普及和其本身價值（實時多任務、開放性、靈活性、通用性和可靠性）被認知，也在快速發(fā)展
3、中。本文基于PLC和組態(tài)軟件設計自動配料系統(tǒng)。利用S7-200系列PLC對自動配料系統(tǒng)進行控制，運用與之相配的STEP7編程，通過LAD編程語言編制了上位機的控制程序,從而使該配料系統(tǒng)可以按要求完成自動配料，裝料全過程。重點描述了包括硬件設計、編程環(huán)境及軟件設計在的西門子PLC在配料裝料系統(tǒng)中的一些細節(jié)，以及PLC與上位機之間的通訊。主要設計了小車裝料的全過程，進行PLC外部連接線，模擬實驗，通過觀察指示燈的亮滅情況，對裝料配料系統(tǒng)進一步理解。關鍵詞：可編程序控制器；配料裝料；通信；組態(tài)軟件目錄1概述11.1P
4、LC的定義11.2PLC的分類11.3PLC的主要功能11.4PLC的特點21.5PLC的工作原理22自動配料系統(tǒng)模擬實驗——硬件設計42.1控制要求42.2PLC的選擇42.3系統(tǒng)設計流程示意圖72.4輸入輸出列表82.5自動配料系統(tǒng)實驗模板82.6I/O接線圖93自動配料系統(tǒng)模擬實驗——軟件設計93.1設計梯形圖93.2語句表設計124傳送系統(tǒng)調(diào)試145結(jié)束語16參考文獻171概述1.1PLC的定義PLC為ProgrammableLogicController的英文縮寫，即可編程序控制器?？删幊绦蚩刂破魇且?/p>
5、種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令。并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關外部設備，都應按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。1.2PLC的分類一、按PLC控制規(guī)模可分為小型機、中型機、大型機。二、按PLC的結(jié)構形式可分為整體式、模塊式和疊裝式三類。1.3PLC的主要功能（1）開關量邏輯控制（2）模擬量控制（3）閉環(huán)過程控制（4）定時控制（
6、5）計數(shù)控制（6）順序（步進）控制（1）數(shù)據(jù)處理（2）通信和聯(lián)網(wǎng)1.4PLC的特點（1）可靠性高、抗干擾能力強（2）通用性強、靈活性好、功能齊全（3）編程簡單、使用方便（4）模塊化結(jié)構（5）安裝簡便、調(diào)試方便（6）網(wǎng)絡通信PLC提供標準通信接口，可以方便地進行網(wǎng)絡通信。（7）其他PLC體積小、能耗低，便于機電一體化。1.5PLC的工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復
7、執(zhí)行上述三個階段?！ ?一)輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (一)用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，
8、又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)
