資源描述：
《自動配料系統(tǒng)模擬》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、目錄第一章概述21.1PLC簡介以及其發(fā)展趨勢21.2課程設(shè)計任務(wù)極其介紹3第二章自動配料系統(tǒng)硬件設(shè)計32.1控制要求32.2選擇PLC型號32.2.1系統(tǒng)功能及I/O點配置32.2.2CPU模塊分類32.2.3I/O擴展模塊分類32.2.4選擇PLC32.3系統(tǒng)設(shè)計流程示意圖32.4I/O接線圖32.5I/O分配表3第三章自動配料系統(tǒng)軟件設(shè)計33.1自動配料系統(tǒng)程序梯形圖33.2自動配料系統(tǒng)程序語句表3第四章PLC系統(tǒng)程序調(diào)試說明34.1調(diào)試方案34.1.1軟件和實物現(xiàn)場調(diào)試34.2調(diào)試過程記錄3結(jié)束語3參考文獻321第一章概述1.1PLC簡介以及其發(fā)展趨勢
2、可編程序控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（PersonalComputer）混淆，故人們習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、
3、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐?？删幊炭刂破鲗τ脩魜碚f，是一種無觸點設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計階段選用可編程控制器，在實施階段再確定工藝過程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階
4、段不需要根據(jù)用戶的要求專門設(shè)計控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強及編程簡單等特點?？梢灶A料，在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流?，F(xiàn)代可編程序控制器有兩個方面的發(fā)展趨勢。21微小型PLC發(fā)展微小型PLC，使其體積更小、速度更快、功能更強、價格更低、配置更加靈活。由于自動控制系統(tǒng)規(guī)模的不同，小型化、低成本的PLC將廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其組成由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，例如SIEMENS公司的S7
5、-200的最小配置為CPU221，主機有6DI/4DO（數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出），而CPU224主機可擴展7個模塊，最大達94DI/74DO，16AI/16AO（模擬量輸入/模擬量輸出），可滿足比較復雜的控制系統(tǒng)的要求。大型PLC發(fā)展大型PLC，使其具有大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性、多性能、良好的兼容性等特點。網(wǎng)絡(luò)化和強化通信能力是PLC發(fā)展的一個重要方面，向上與以太網(wǎng)、MAP網(wǎng)等相連，向下通過現(xiàn)場總線（如PROFIBUS）將多個PLC與遠程I/O等相連，構(gòu)成整個工廠的自動化控制系統(tǒng)。近年來各公司陸續(xù)推出各種智能模塊，大大增強了PLC的控制功能。智能模塊是以微處理器為
6、基礎(chǔ)的功能部件，其CPU與PLC的CPU并行工作，能夠獨立完成某些控制功能，如通信控制、高速計數(shù)、模擬量輸入輸出等，使系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試時間減少，控制精度提高。好的兼容性是PLC深層次應(yīng)用的重要保證，SIEMENS公司的S7系列PLC與通用微機兼容，可運行DOS/Windows程序，PLC的編程語言STEP7可運行在Windows環(huán)境下，提供了很強的梯形圖、語句表的編程、調(diào)試和診斷等功能，體現(xiàn)了現(xiàn)代PLC的特點。1.2課程設(shè)計任務(wù)極其介紹本次設(shè)計主要是綜合應(yīng)用所學知識，設(shè)計自動倉庫自動配料，運料小車控制系統(tǒng)，并在實踐的基本技能方面進行一次系統(tǒng)的訓練。能夠較全面地鞏
7、固和應(yīng)用“PLC”課程中所學的基本理論和基本方法，并初步掌握運料小車設(shè)計的基本方法。系統(tǒng)功能介紹:系統(tǒng)啟動后，配料裝置能自動識別貨車到位情況和能夠自動對貨車進行配料，當車裝滿時，配料系統(tǒng)能自動關(guān)閉。21系統(tǒng)有四臺電動機，兩個行程開關(guān)和按鈕開關(guān)，延時定時器的作用是電動機在特定的時間啟停，行程開關(guān)的作用是使系統(tǒng)在小車達到特定地點啟動或者停止，從而達到自動配料的目的。模擬實驗面板如下：主要功能如下：（1）初始狀態(tài)紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進料閥開啟進料（D4亮）。當S1置為ON（
8、料斗中的物料已滿），則停止進料（D4滅
