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《伺服系統(tǒng)的基本構(gòu)成.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、北京發(fā)那科機電有限公司FANUCFANUC伺服調(diào)整伺服調(diào)整北京發(fā)那科機電有限公司技術(shù)部：侯長合北京發(fā)那科機電有限公司伺服調(diào)整內(nèi)容1.伺服系統(tǒng)的概要2.伺服系統(tǒng)的硬件構(gòu)成3.FANUC伺服系統(tǒng)的基本知識4.伺服系統(tǒng)的功能5.高速高精度加工功能6.伺服引導(dǎo)功能的使用(ServoGuide)北京發(fā)那科機電有限公司1.伺服系統(tǒng)的概要1.1伺服系統(tǒng)的概要1.2交流伺服電機的結(jié)構(gòu)1.2位置反饋元件北京發(fā)那科機電有限公司1.1伺服系統(tǒng)的概要CNC速度控制單元機床+位置誤差D/A+速度+電流指令計數(shù)器轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器驅(qū)動器速度反饋---位置控
2、制模塊電流環(huán)速度控制單元位置反饋速度環(huán)速度檢測位置環(huán)測量與檢測位置控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖位置控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖北京發(fā)那科機電有限公司1.1伺服系統(tǒng)的概要半閉環(huán)全閉環(huán)混合控制北京發(fā)那科機電有限公司1.2伺服電機的構(gòu)成1234567891011121-電機軸2-前端蓋3-三相繞組線圈4-壓板5-定子6-磁鋼7-后壓板8-動力線插頭9-后端蓋10-反饋插頭11-脈沖編碼器12-電機后蓋北京發(fā)那科機電有限公司1.3伺服反饋元件北京發(fā)那科機電有限公司1.3伺服反饋元件RQ(NC-PC)SD(PC-NC)位置信息、速度信息、轉(zhuǎn)子位置信息、報警信息、
3、校驗信息等北京發(fā)那科機電有限公司2.伺服系統(tǒng)的硬件構(gòu)成2.1FANUC伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2.2伺服伺服放大器的構(gòu)成2.2伺服放大器的發(fā)展過程和區(qū)別北京發(fā)那科機電有限公司2.1伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)ER螺距誤差補償（PRM1000-4000）R相PALSI位置芯片CH1運算BCN1電驅(qū)CPU環(huán)增益PRM（517）Vcmd誤差流CW動放大器指DCH2DGN（800~803）T相令METSA運算F斷線插補器CMR誤差寄存器D/ACN1F/V檢測ENBL三角波C1~C8-PCA，PCBIRISTH轉(zhuǎn)子位置檢測絕緣放大器PCA,PCB,PCZ
4、ZPn參考計數(shù)器DMR方向鑒別CN6CN6PGCN5PCZPCA,PCBPCA，*PCBENBL斷線檢測ADALBCALM電路DALM檢測EMFCN1ENBLPRDYT1ENBL（SVFx）驅(qū)動RLY1MCCPRDY3/4PRDY驅(qū)動CN1VRDYAC100RLY2BRRSVRDY驅(qū)動VRDYKT北京發(fā)那科機電有限公司2.2伺服放大器的基本結(jié)構(gòu)ER螺距誤差補償（PRM1000-4000）R相PALSI位置芯片CH1運算BCN1電驅(qū)CPU環(huán)增益PRM（517）Vcmd誤差流CW動放大器指DCH2DGN（800~803）T相令MET
5、SA運算F斷線插補器CMR誤差寄存器D/ACN1F/V檢測ENBL三角波C1~C8-PCA，PCBIRISTH轉(zhuǎn)子位置檢測絕緣放大器PCA,PCB,PCZZPn參考計數(shù)器DMR方向鑒別CN6CN6PGCN5PCZPCA,PCBPCA，*PCBENBL斷線檢測ADALBCALM電路DALM檢測EMFCN1ENBLPRDYT1ENBL（SVFx）驅(qū)動RLY1MCCPRDY3/4PRDY驅(qū)動CN1VRDYAC100RLY2BRRSVRDY驅(qū)動VRDYKT北京發(fā)那科機電有限公司系統(tǒng)伺服控制部分框圖系統(tǒng)伺服控制部分框圖CPU板1/2伺服軸
6、卡CPUSV-RAMSV-CPUDRAMG/ADPS控制FSSBC控制G/ABOOTCPU3/4伺服軸ROM控制引導(dǎo)程序SV-RAMSV-CPUG/A外設(shè)控制FROMSRAMl系統(tǒng)軟件l系統(tǒng)參數(shù)l伺服軟件l加工程序l用戶宏l宏變量FANUCi-B系列系統(tǒng)北京發(fā)那科機電有限公司伺服放大器的框圖伺服放大器的框圖電源模塊伺服模塊電機ISOAMPPWMPCDRVRELYPWMDRVLSIlPWM回路FSSLSIl信號控制BlPWM回路l報警檢測通訊l信號控制l動態(tài)制動LSIl報警檢測控制回路l動態(tài)制動控制回路北京發(fā)那科機電有限公司2.2
7、伺服放大器的基本結(jié)構(gòu)北京發(fā)那科機電有限公司3.FANUC伺服系統(tǒng)的基本知識3.1伺服系統(tǒng)的框圖3.2伺服參數(shù)的初始設(shè)定3.3FSSB的設(shè)定3.4伺服參數(shù)的初始設(shè)定3.5加/減速功能北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北
8、京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司
