液壓泵馬達(dá)概述課件.ppt

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1、姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲姩鍙?qiáng)鎺у埗鐮斀I舵墍2.1液壓泵、馬達(dá)概述Tω泵的輸入?yún)⒘哭D(zhuǎn)矩T角速度ω泵的符號(hào)泵pQ輸出參量流量Q壓力p姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲姩鍙?qiáng)鎺у埗鐮斀I舵墍2.1液壓泵、馬達(dá)概述Tω輸出參量轉(zhuǎn)矩T角速度ω馬達(dá)的符號(hào)馬達(dá)pQ馬達(dá)的輸入?yún)⒘苛髁縌壓力p姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲姩鍙?qiáng)鎺у埗鐮斀I舵墍2.1液壓泵、馬達(dá)概述2.1.1容積式泵、馬達(dá)的工作原理BACO泵吸入泵排出姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲姩鍙?qiáng)鎺у埗鐮斀I舵墍柱塞向左移動(dòng)時(shí)，工作腔容積變小，已吸入的油液便通過壓油閥6排到系統(tǒng)中

2、去。凸輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)柱塞向右移動(dòng)，工作腔容積變大，產(chǎn)生真空，油液便通過吸油閥5吸入；由此可見，泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行工作的。姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲姩鍙?qiáng)鎺у埗鐮斀I舵墍液壓泵和液壓馬達(dá)工作的必需條件：（1）必須有一個(gè)能作周期性變化的封閉容積；（2）必須有配流動(dòng)作，即封閉容積加大時(shí)吸入低壓油封閉容積減小時(shí)排出高壓油封閉容積加大時(shí)充入高壓油封閉容積減小時(shí)排出低壓油（3）高低壓油不得連通。液壓泵液壓馬達(dá)姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲姩鍙?qiáng)鎺у埗鐮斀I舵墍液壓泵和液壓馬達(dá)都是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件。液壓

3、泵由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，把輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為油液的壓力能，再以壓力、流量的形式輸入到系統(tǒng)中去，它是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。液壓馬達(dá)則將輸入的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，以扭矩和轉(zhuǎn)速的形式輸送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)做功，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件。液壓輸出J液壓馬達(dá)液壓泵機(jī)械輸入液壓輸入機(jī)械輸出姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲姩鍙?qiáng)鎺у埗鐮斀I舵墍液壓輸出J液壓馬達(dá)液壓泵機(jī)械輸入液壓輸入機(jī)械輸出液壓馬達(dá)是實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，從原理上講，向容積式泵中輸入壓力油，迫使其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，就成為液壓馬達(dá)，即容積式泵都可作液壓馬達(dá)使用。但在實(shí)際中由于性能及結(jié)

4、構(gòu)對(duì)稱性等要求不同，一般情況下，液壓泵和液壓馬達(dá)不能互換。姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲姩鍙?qiáng)鎺у埗鐮斀I舵墍根據(jù)工作腔的容積變化而進(jìn)行吸油和排油是液壓泵的共同特點(diǎn)，因而這種泵又稱為容積泵。液壓泵按其在單位時(shí)間內(nèi)所能輸出油液體積能否調(diào)節(jié)而分為定量泵和變量泵兩類；按結(jié)構(gòu)形式可以分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類。液壓馬達(dá)也具有相同的形式。從工作過程可以看出，在不考慮漏油和油液壓縮性的情況下，液壓泵在每一工作周期中吸入或排出的油液體積只取決于工作構(gòu)件的幾何尺寸，如柱塞泵的柱塞直徑和工作行程。姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲

5、姩鍙?qiáng)鎺у埗鐮斀I舵墍2.1.2液壓泵、馬達(dá)的基本性能參數(shù)液壓泵的基本性能參數(shù)主要是指液壓泵的壓力、排量、流量、功率和效率等。工作壓力：指泵（馬達(dá)）實(shí)際工作時(shí)的壓力。泵指輸出壓力；馬達(dá)指輸入壓力。實(shí)際工作壓力取決于相應(yīng)外負(fù)載。額定壓力：泵（馬達(dá)）在規(guī)定條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力，超過此值就是過載。每轉(zhuǎn)排量V：無內(nèi)外泄漏時(shí)，泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一周所排出（吸入）液體的體積。每轉(zhuǎn)排量Vd：無內(nèi)外泄漏時(shí)，泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一周所排出（吸入）液體的體積。姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲姩鍙?qiáng)鎺у埗鐮斀I舵墍（2.1）理

6、論流量qt：無內(nèi)外泄漏時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)泵（馬達(dá)）排出（吸入）液體的體積。泵、馬達(dá)的流量為其轉(zhuǎn)速與排量的乘積，即。額定流量q：在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下泵輸出（馬達(dá)輸入）的流量，也是按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的流量。由于泵和馬達(dá)存在內(nèi)泄漏，油液具有壓縮性，所以額定流量和理論流量是不同的。功率和效率：液壓泵由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸入量是轉(zhuǎn)矩T和角速度　，輸出量是液體的壓力p和流量q；如果不考慮液壓泵、馬達(dá)在能量轉(zhuǎn)換過程中的損失，則輸出功率等于輸入功率，也就是它們的理論功率是：姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲姩鍙?qiáng)鎺у埗鐮斀I舵墍式中：—

7、液壓泵、馬達(dá)的壓力和理論流量?！簤罕?、馬達(dá)的理論轉(zhuǎn)矩(N.m)和轉(zhuǎn)速(r/min)。實(shí)際上，液壓泵和液壓馬達(dá)在能量轉(zhuǎn)換過程中是有損失的，因此輸出功率小于輸入功率。功率損失可以分為容積損失和機(jī)械損失兩部分：容積損失是因泄漏、氣穴和油液在高壓下壓縮等造成的流量損失。機(jī)械損失是指因摩擦而造成的轉(zhuǎn)矩上的損失。（2.1）姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲姩鍙?qiáng)鎺у埗鐮斀I舵墍對(duì)液壓泵來說，輸出壓力增大時(shí)，泵實(shí)際輸出的流量減小。設(shè)泵的流量損失為，則。泵的容積損失可用容積效率來表征。泵容積損失姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲姩鍙?qiáng)鎺?/p>

8、鍒剁爺絀舵墍泵容積損失:d=理想泵P泵的角度排量dVVqT=×=ww××/())(dtVqttPTt姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲姩鍙?qiáng)鎺у埗鐮斀I舵墍對(duì)液壓馬達(dá)來說，輸入液壓馬達(dá)的實(shí)際流量必然大于它的理論流量即，它的容積效率為：（2.3）馬達(dá)容積損失姝︽眽縐戞妧澶у嫻佷綋浼犲姩鍙?qiáng)鎺у埗鐮斀I舵墍馬達(dá)容積損失:d=理想馬達(dá)P馬達(dá)的角度排量dVVqT=×=ww××/())(dtVqtPTtt姝︽眽縐戞妧