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《ADAMS簡(jiǎn)單(上)探素課件.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、ADAMS?簡(jiǎn)單教程Multi-bodySimulationSystemADAMSBasicTrainingR2005ADAMS簡(jiǎn)單教程2第1章軟件介紹 第2章基本知識(shí)第3章環(huán)境介紹 第4章文檔介紹第5章幾何建模 第6章施加約束第7章施加載荷 第8章施加驅(qū)動(dòng)第9章運(yùn)動(dòng)仿真第10章后處理第11章參數(shù)化模型第12章最優(yōu)設(shè)計(jì)第13章實(shí)例講解教程目錄0:教程目錄ADAMS簡(jiǎn)單教程31.4ADAMS基本模塊重要1:軟件介紹ADAMS簡(jiǎn)單教程42.1機(jī)械系統(tǒng)的組成2:基本知識(shí)?機(jī)械系統(tǒng)的組成零件靜聯(lián)接構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)零件零
2、件零件零件零件構(gòu)件靜聯(lián)接機(jī)構(gòu)機(jī)器ADAMS簡(jiǎn)單教程5機(jī)械系統(tǒng)的自由度是指機(jī)械系統(tǒng)中各零件相對(duì)于地面所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)量。欲使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，則其原動(dòng)件的數(shù)目必須等于該機(jī)構(gòu)的自由度。2:基本知識(shí)2.2自由度ADAMS中自由度（DOF）計(jì)算公式為其中n－系統(tǒng)的部件數(shù)目（包括地面）；ni－系統(tǒng)內(nèi)各約束所限制的自由度數(shù)目。ADAMS簡(jiǎn)單教程6Cartesian（直角）Cylindrical（圓柱）Spherical（球）ADAMS/View允許Cartesian（直角）、Cylindrical（圓柱）、Sphe
3、rical（球）三種坐標(biāo)系，默認(rèn)情況下為直角坐標(biāo)系。2:基本知識(shí)2.3坐標(biāo)系A(chǔ)DAMS簡(jiǎn)單教程7全局坐標(biāo)系也就是絕對(duì)坐標(biāo)系，固定在地面（GroundPart）上，是ADAMS中所有零件的位置、方向、速度的度量基準(zhǔn)坐標(biāo)系。零件的局部坐標(biāo)系也稱(chēng)零件坐標(biāo)系。在建立零件的同時(shí)產(chǎn)生，隨零件一起運(yùn)動(dòng)，它在全局坐標(biāo)系中的位置和方向決定了零件在全局坐標(biāo)系中的位置和方向。標(biāo)記坐標(biāo)系(Marker)可以把標(biāo)記分為固定標(biāo)記和浮動(dòng)標(biāo)記兩類(lèi)。固定標(biāo)記相對(duì)零件靜止，可用于定義零件的形狀、質(zhì)心位置、作用與約束的位置與方向等。浮動(dòng)標(biāo)記相對(duì)零
4、件運(yùn)動(dòng)，某些情況下要借助浮動(dòng)坐標(biāo)系來(lái)定義作用與約束。2:基本知識(shí)2.3坐標(biāo)系(cont.)?ADAMS在坐標(biāo)系的運(yùn)用上總共有三種形式ADAMS簡(jiǎn)單教程82.4坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)(EulerAngles)以Euler角系統(tǒng)定義部件的旋轉(zhuǎn)方式，同時(shí)區(qū)分為?Body-fixed,?Space-fixedADAMS/View缺省值為Body[3,1,3]1--Xaxis 2--Yaxis 3--Zaxis2:基本知識(shí)ADAMS簡(jiǎn)單教程93.1模型建立環(huán)境?設(shè)定坐標(biāo)系統(tǒng)ADAMS/View使用直角坐標(biāo)系可設(shè)定為圓柱坐標(biāo)系或球坐
5、標(biāo)?設(shè)定單位欲設(shè)定單位…使用主菜單Settings
6、Units?設(shè)定重力欲設(shè)定重力…使用主菜單Settings
7、Gravity欲定義模型建立環(huán)境...欲設(shè)定坐標(biāo)系統(tǒng)…使用主菜單Settings
8、CoordinateSystem工作目錄3:環(huán)境介紹ADAMS簡(jiǎn)單教程103.2ADAMS/View視窗布置ADAMS/View…主工具箱建模與仿真控制工具箱單擊鼠標(biāo)右鍵可打開(kāi)其它工具顯示功能的變更決定于你在主工具箱中所選取的指令而具有不同的畫(huà)面坐標(biāo)系狀態(tài)欄坐標(biāo)視窗標(biāo)題工作柵格下拉菜單3:環(huán)境介紹工具按鈕檢視按鈕停止按
9、鈕關(guān)于軟件ADAMS簡(jiǎn)單教程113:環(huán)境介紹3.2ADAMS/View視窗布置（cont.）ADAMS簡(jiǎn)單教程121234567891011121314151612345678910111213141516幾何建模測(cè)量恢復(fù)/重做驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副顏色移動(dòng)動(dòng)態(tài)瀏覽建構(gòu)力元素前后視圖動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)上下視圖左右視圖背景顏色視窗布局可見(jiàn)開(kāi)關(guān)2005版3.3ADAMS/View2005主工具箱3:環(huán)境介紹ADAMS簡(jiǎn)單教程13你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的顯示狀態(tài)你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的位置與設(shè)定坐標(biāo)平面設(shè)定位置...絕對(duì)原點(diǎn)現(xiàn)有的坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定坐
10、標(biāo)平面...絕對(duì)坐標(biāo)軸向Pre-definedaxes,edges,orfacenormalsLocationsofexistingCSsorvertices工作網(wǎng)格可以…設(shè)定工作網(wǎng)格以便于建立部件自動(dòng)捕捉網(wǎng)格以便繪制、移動(dòng)、改變尺寸、改變幾何形狀3.4工作柵格3:環(huán)境介紹ADAMS簡(jiǎn)單教程143.5變換工作平面(WP)xyxy練習(xí)：從P1之WP變換至P2之WP(使用右手定則)1.選Pick設(shè)定2.選擇位置(location)3.定義X軸的方向4.定義Y軸的方向?WP變換后的坐標(biāo)值儲(chǔ)存問(wèn)題3:環(huán)境介紹ADAM
11、S簡(jiǎn)單教程15坐標(biāo)視窗提供…1.坐標(biāo)值（X,Y,X）2.長(zhǎng)度值（dx,dy,dz）按鼠標(biāo)左鍵從A點(diǎn)拖動(dòng)到B點(diǎn)，坐標(biāo)視窗會(huì)自動(dòng)標(biāo)出相對(duì)X,Y,Z方向的長(zhǎng)度。Mag是合成長(zhǎng)度。啟動(dòng)方式：theMainToolboxtool:themenubar:View
12、CoordinatesWindowHotkey:F43.6坐標(biāo)視窗3:環(huán)境介紹ADAMS簡(jiǎn)單教程163.7重要菜單(menu)_1File
13、OpenD
