嵌入式之基于ARM9的智能車載系統(tǒng)設(shè)計課件.ppt

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1、嵌入式之基于ARM9的智能車載系統(tǒng)設(shè)計引言1智能車載系統(tǒng)的功能2智能車載硬件系統(tǒng)設(shè)計2．1主控模塊2．2GPS模塊2．3GPRS模塊2．4CAN總線模塊2．5故障檢測模塊2．6LCD模塊3智能車載系統(tǒng)軟件設(shè)計3．1GPS定位功能實現(xiàn)3．2GPRS通信模塊實現(xiàn)3．3CAN模塊實現(xiàn)4結(jié)語引言隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，汽車已成為人們工作、生活中不可缺少的一種交通工具。在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，開發(fā)了各種各樣的電子控制系統(tǒng)。本文設(shè)計一種基于arm9S3C2410A的智能車載系統(tǒng)，它能夠通過GPS全球定位系統(tǒng)和GPRS無線通信技術(shù)，實現(xiàn)車輛定位以及車輛與控制中心

2、之間的數(shù)據(jù)通信，構(gòu)建CAN總線控制模塊用于采集車輛主要部分的工作狀態(tài)，實時監(jiān)控汽車的主要技術(shù)參數(shù)，并通過LCD模塊顯示車載信息的綜合信息。車載導(dǎo)航需求分析隨著IT技術(shù)與各行各業(yè)的接軌越來越緊密，IT技術(shù)已經(jīng)深入到了我們生活的方方面面，無論是各大電視機廠商正在瘋狂推的智能TV還是與我們生活最為接近的車載信息娛樂系統(tǒng)。作為嵌入式領(lǐng)域比較受人關(guān)注的平臺，未來也是承載車聯(lián)網(wǎng)的必要設(shè)備?？梢哉f車載平臺越來越智能化，應(yīng)用程序越來越豐富，不僅成為了消費者在購車時的重要指標(biāo)，同時也為嵌入式設(shè)備廠商以及應(yīng)用開發(fā)者提供了更加多樣化的選擇空間，未來的嵌入式設(shè)備將會遍布人們生活的方方面面。豐田RAV4專用車載電腦/

3、RAV43G導(dǎo)航智能上網(wǎng)RAV43G智能導(dǎo)航功能和產(chǎn)品參數(shù)介紹；產(chǎn)品功能；1；全屏靈動觸摸，支持手寫和各種輸入法錄入功能；2；信號接收靈敏，連接迅速，汽車啟動的同時即可與衛(wèi)星通訊。3；GPS導(dǎo)航地址查詢，GPS定位準(zhǔn)確，實際行駛誤差10米。4；采用7寸全新數(shù)字高清晰液晶顯示屏，800*480高分辨率。5；真彩圖形化操作界面，直觀便捷，掌控自如，全數(shù)字影像顯示，高清晰畫質(zhì)，精彩完美呈現(xiàn)，可以播放1080P高清畫面。6；內(nèi)置吸入式COMBO.DVD.支持DVD.VCD.CD.MP3等影音媒體格式，支持刻錄功能。7；4聲道線路輸出，內(nèi)置4*45W高保真功率放大器，實現(xiàn)原車完美音質(zhì)。8；通過無線Wi

4、-Fi.3G高速網(wǎng)絡(luò)信號，讓你隨時隨地暢游網(wǎng)絡(luò)世界，實現(xiàn)移動通訊，移動辦公，網(wǎng)絡(luò)電話，網(wǎng)上聊天，網(wǎng)頁瀏覽，網(wǎng)絡(luò)游戲，資料下載，收發(fā)郵件，收發(fā)傳真等網(wǎng)絡(luò)功能。9；支持U盤播放，ipod接入，內(nèi)置FM/AM收音調(diào)諧器。10；內(nèi)置數(shù)字移動電視功能，配備藍牙功能，電話免提接聽功能。11；3G支持，內(nèi)置移動EVDO3G模塊，【可選配WCDMA/TD-SCDMA】。12；內(nèi)置CAN實現(xiàn)汽車故障自診斷功能，胎壓監(jiān)測，行車監(jiān)控，可視倒車，實時GPRS遠程監(jiān)控，遠程呼叫。產(chǎn)品參數(shù)說明；CPU-VIANanoTM[U3100]CPU,標(biāo)配1.3GHZ。內(nèi)存-支持DDR2533/667HMZ內(nèi)存，標(biāo)配1GB。硬盤

5、-2.5寸SATA硬盤，標(biāo)配160G。主板芯片-VX855MSP芯片組，集成Chrome9HCMDX93D。顯示屏-7寸高清觸摸式液晶屏，最佳分辨率800*480聲音-音頻輸入，內(nèi)建MIC,音頻輸出，內(nèi)建5.1雙聲道立體聲。擴展接口-USB2.0接口，SD讀卡器，SIM手機卡。DVD驅(qū)動器-最高支持DVD-RAM，標(biāo)配DVD-COMBO。操作系統(tǒng)-支持WindowsXP/Vista/Windows7【可選】電源-ITPS車載專用電源【智能電源】工作環(huán)境-電壓DC11V-DC14V,濕度10%-90%，溫度-10度至80度。GPS-內(nèi)置20通道GPS。選配件--無線鍵盤鼠標(biāo)，遙控器，藍牙功能，

6、3G模塊。重量--約3公斤。內(nèi)置軟件--電影播放器，音樂播放器，網(wǎng)頁瀏覽器，GPS導(dǎo)航等軟件。1.嵌入式之智能車載系統(tǒng)的功能車載智能導(dǎo)航終端應(yīng)具有如下功能：車輛定位它指通過GPS全球定位系統(tǒng)獲取車輛的當(dāng)前所處位置，包括經(jīng)度、緯度、運動速度、標(biāo)準(zhǔn)時間以及海拔高度等信息；網(wǎng)絡(luò)通信它采用GPRS無線通信技術(shù)，與監(jiān)控中心保持聯(lián)系，實時獲取道路交通狀況，為交通道路的智能管理提供基礎(chǔ)；故障檢測它通過CAN總線實時檢測汽車的主要技術(shù)參數(shù)；信息顯示它通過LCD液晶屏顯示車輛位置、調(diào)度信息以及檢測到的汽車技術(shù)參數(shù)。智能車載系統(tǒng)可根據(jù)用戶需要實現(xiàn)其他功能，例如通過GPRS自動報警增加自動報警功能，擴展音頻設(shè)備和

7、IDE接口設(shè)備以增加娛樂功能，通過USB接口連接圖像采集設(shè)備，對車內(nèi)外進行視頻監(jiān)控等功能。智能車載系統(tǒng)的硬件框圖2嵌入式之智能車載硬件系統(tǒng)本系統(tǒng)以S3C2410A為主控模塊，擴展了64MBNandFlash，用于存放啟動代碼和嵌入式Linux操作系統(tǒng)等；64MBSDRAM用作系統(tǒng)運行時的內(nèi)存；LCD提供了更好的人機交互界面，并通過串口與GPS模塊相連，通過UART異步串口與GPRS模塊相連，通過SPI接口與C