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《學(xué)習(xí)嵌入式之基于arm9的智能車載系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、學(xué)習(xí)嵌入式之基于ARM9的智能車載系統(tǒng)設(shè)計引言1智能車載系統(tǒng)的功能2智能車載硬件系統(tǒng)設(shè)計2．1主控模塊2．2GPS模塊2．3GPRS模塊2．4CAN總線模塊2．5故障檢測模塊2．6LCD模塊3智能車載系統(tǒng)軟件設(shè)計3．1GPS定位功能實現(xiàn)3．2GPRS通信模塊實現(xiàn)3．3CAN模塊實現(xiàn)4結(jié)語隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，汽車已成為人們工作、生活中不可缺少的一種交通工具。在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，開發(fā)了各種各樣的電子控制系統(tǒng)。本文設(shè)計一種基于arm9S3C2410A的智能車載系統(tǒng)，它能夠通過
2、GPS全球定位系統(tǒng)和GPRS無線通信技術(shù)，實現(xiàn)車輛定位以及車輛與控制中心之間的數(shù)據(jù)通信，構(gòu)建CAN總線控制模塊用于采集車輛主要部分的工作狀態(tài)，實時監(jiān)控汽車的主要技術(shù)參數(shù)，并通過LCD模塊顯示車載信息的綜合信息。引言車載智能導(dǎo)航終端應(yīng)具有如下功能：車輛定位它指通過GPS全球定位系統(tǒng)獲取車輛的當(dāng)前所處位置，包括經(jīng)度、緯度、運動速度、標(biāo)準(zhǔn)時間以及海拔高度等信息；網(wǎng)絡(luò)通信它采用GPRS無線通信技術(shù)，與監(jiān)控中心保持聯(lián)系，實時獲取道路交通狀況，為交通道路的智能管理提供基礎(chǔ)；故障檢測它通過CAN總線實時檢測汽車的主要技術(shù)參數(shù)；信息顯示
3、它通過LCD液晶屏顯示車輛位置、調(diào)度信息以及檢測到的汽車技術(shù)參數(shù)。智能車載系統(tǒng)可根據(jù)用戶需要實現(xiàn)其他功能，例如通過GPRS自動報警增加自動報警功能，擴展音頻設(shè)備和IDE接口設(shè)備以增加娛樂功能，通過USB接口連接圖像采集設(shè)備，對車內(nèi)外進行視頻監(jiān)控等功能。1學(xué)習(xí)嵌入式之智能車載系統(tǒng)的功能學(xué)習(xí)嵌入式本系統(tǒng)以S3C2410A為主控模塊，擴展了64MBNandFlash，用于存放啟動代碼和嵌入式Linux操作系統(tǒng)等；64MBSDRAM用作系統(tǒng)運行時的內(nèi)存；LCD提供了更好的人機交互界面，并通過串口與GPS模塊相連，通過UART異步
4、串口與GPRS模塊相連，通過SPI接口與CAN總線相連，利用CAN總線掛接傳感器，檢測汽車主要技術(shù)參數(shù)，系統(tǒng)框圖如圖1所示。2學(xué)習(xí)嵌入式之智能車載硬件系統(tǒng)設(shè)計S3C2410A是韓國三星公司面向手持設(shè)備以及高信價比、低功耗和低價格而設(shè)計的一款基于arm920T內(nèi)核的16／32位RISC嵌入式微處理器。它采用5級流水線，資源豐富；帶有獨立的16KB的指令Cache和16KB的數(shù)據(jù)Cache，64MBSDRAM，64MBNandFLAsH，LCD控制器，RAM控制器，NAND內(nèi)存控制器，3路UART，4路DMA，4路帶PWM的
5、定時器，并行I／O口，8路10位ADC，TouchScreen接口，I2C接口，I2S接口，2個USB接口控制器，2路SPI，其工作頻率最高達到203MHz。2．1學(xué)習(xí)嵌入式之主控模塊GPS模塊主要完成GPS定位信息的接收和處理。根據(jù)設(shè)計性能的要求和節(jié)約系統(tǒng)成本的考慮，選用的就是GarmIN公司的GPS25-LVC接收機，其內(nèi)置了GPS25OEM板。該接收機與主控模塊的接口方式采用RS232兼容TTL的串行口方式，因此設(shè)計中將其與S3C2410A的串口1相連。GPS-25LVC與S3C2410A之間信號線僅需要連接GPS
6、25-LVC的TXD1與S3C2410A的TXD1。另外，還要將GPS25-LVC的地線和電源線連接到主控板的地線和5V電源上。2．2學(xué)習(xí)嵌入式之GPS模塊GPRS模塊主要完成車輛與車輛、車輛與控制中心的通信。在本系統(tǒng)中，GPRS模塊選用MC35。MC35的數(shù)據(jù)輸入／輸出接口實際上是一個UART，它可以與S3C2410中的UART接口直接相連。2．3學(xué)習(xí)嵌入式之GPRS模塊CAN總線模塊可以使本系統(tǒng)與其他車載模塊的連接，完成收集車輛的狀態(tài)信息以及進一步控制。CAN總線模塊主要包括CAN總線的控制器和收發(fā)器，在這里分別選用
7、的是Microchip公司的MCP2510和飛利浦公司的PCA82C250。其中，CAN總線控制器MCP2510實現(xiàn)了CAN總線的協(xié)議，CAN總線收發(fā)器PCA82C250提供協(xié)議控制器和物理傳輸線路之間的接口。由于CAN總線控制器MCP2510具有SPI接口，因此，系統(tǒng)中將其與S3C2410A的SPI0相連。2．4學(xué)習(xí)嵌入式之CAN總線模塊故障檢測模塊主要是對汽車的主要技術(shù)參數(shù)進行檢測，并顯示到LCD顯示器上，如果檢測到故障，會發(fā)出報警信號。本文主要檢測的技術(shù)參數(shù)包括燃油消耗量、制動力、轉(zhuǎn)向力、發(fā)動機溫度、冷卻液溫度、前
8、照燈，以及車內(nèi)噪聲和尾氣等方面。該模塊主要是通過各種傳感器把各種信號轉(zhuǎn)換為電信號，再利用信號處理電路把電信號進行相應(yīng)的處理，使其能與CAN總線模塊進行數(shù)據(jù)傳輸。2．5學(xué)習(xí)嵌入式之故障檢測模塊LCD模塊用以實現(xiàn)信息的顯示，提供一個良好的人機交互界面。本系統(tǒng)主控模塊的處理器S3C2410內(nèi)置了LCD控制器，支持STN-L
