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1、翻車機、勻堆料機程序講解及AB500編程簡介二煉鐵燒區(qū)自動化部車彥亮2008年5月21日一、翻車機系統(tǒng)講解一、系統(tǒng)概述：翻車機系統(tǒng)由四大部分組成：轉(zhuǎn)子翻車機、重車調(diào)車機、遷車臺、空車調(diào)車機。系統(tǒng)通過PLC（可編程序控制器）集中控制，將其連為一個有機的整體，按設(shè)定程序運行。PLC（可編程序控制器）采用AB公司SLC500系列。翻車機系統(tǒng)在工作時，要求運行平穩(wěn)可靠、定位、對軌準確，同時還要達到較高的翻卸效率，為此翻車機系統(tǒng)采用了先進的變頻調(diào)速裝置：重車調(diào)車機、翻車機、遷車臺、空調(diào)機的調(diào)速裝置均采用ABB公司ACS
2、800系列變頻器，它是具有直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的最新一代變頻器，這樣各設(shè)備在運行時均可實現(xiàn)減速停車，平穩(wěn)性好、沖擊小、消除了損車現(xiàn)象、定位、對軌準確，大大提高了可靠性和翻卸效率。另外，重調(diào)機車臂采用活塞式擺動液壓馬達控制，減小抬落臂到位時的沖擊，縮短了抬落臂的時間，提高了系統(tǒng)工作效率。操作臺現(xiàn)場傳感器輸入模塊可編程序控制器輸出模塊隔離繼電器現(xiàn)場執(zhí)行器件二、系統(tǒng)構(gòu)成1.系統(tǒng)方框圖說明：現(xiàn)場傳感器是指各種保護信號（如過流、斷相及變頻器故障等），各種設(shè)備的運行狀態(tài)和回答信號（如各種限位及主令控制器等）；現(xiàn)場執(zhí)行器件是指
3、二次線中的中間繼電器、接觸器、電磁閥等；2.系統(tǒng)組成a集控臺1個b程控柜1個程控柜內(nèi)主要有可編程序控制器和控制電源開關(guān)c重調(diào)機控制柜3個d翻車機控制柜2個e遷車臺控制柜1個f空調(diào)機控制柜1個g其他配套接線箱、控制箱等hCRT監(jiān)控系統(tǒng)三、硬件設(shè)計各部套的驅(qū)動電機都選用冶金、起重YZ系列電機、防護等級高，以滿足翻車機系統(tǒng)工作環(huán)境惡劣、工況繁雜及負載變化的要求。所有傳感器都選用施耐德接近開關(guān)，使工作可靠性大大提高。各個控制柜內(nèi)的交流接觸器、熱繼電器、中間繼電器都選用西門子公司產(chǎn)品。為防止外部干擾信號干擾PLC機，P
4、LC機輸入模塊電源使用隔離變壓器，這樣大大提高了PLC機的抗干擾能力，使控制線路簡單直觀，使維護更為方便。四、控制方式控制方式嚴格說來有四種，其中：不常用的一種，即調(diào)試操作；常用的為三種，即：就地手動、集中手動和自動。這四種方式均通過PLC來控制。根據(jù)不同運行方式，分別做簡要敘述：（1）調(diào)試運行本操作方式僅供調(diào)試、試運轉(zhuǎn)和檢修時使用，而且重調(diào)機、空調(diào)機可以通過轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇高、低速運行。在此方式下，運行設(shè)備解除了很多聯(lián)鎖條件，各項操作都可隨意，不受限制，雖方便了操作，安全性卻大大降低。因而操作前必須對設(shè)備運行相
5、當熟練，同時要特別注意安全，正常情況下禁止采用該種操作方式。（2）就地手動運行就地手動運行是把集控臺（T01）上的鑰匙轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到“就地手動”工作位置（有三個：分別是重車、翻車機和牽空），翻車機的操作在翻車機就地操作箱（J22）上操作，重調(diào)機的操作在重調(diào)機車體操作箱（J10）上操作，遷車臺、空調(diào)機則在遷空就地操作箱（J32）上操作。這種操作方式的優(yōu)點是：在機旁操作，對現(xiàn)場的情況比較了解，運行過程中能夠正確操作，出現(xiàn)異常情況能夠及時處理。操作過程中只要按啟動按鈕，到位后自動停止，運行過程中的速度切換由PLC控
6、制，自動運行，使操作過程簡單易行。手動運行投入各部套的聯(lián)鎖，防止誤操作。（3）集中手動運行這種操作方式與就地手動的操作方式唯一的區(qū)別就是在翻車機操作室內(nèi)的集控臺（T01）上，進行翻車機全系統(tǒng)（重調(diào)機、翻車機、遷車臺、空調(diào)機）的集中操作，操作與運行步驟與就地手動完全相同。（4）自動運行這種操作方式是經(jīng)過一段時間手動運行，輸入輸出信號正常，車輛狀態(tài)良好的情況下，采用的一種翻車機系統(tǒng)全聯(lián)機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)將全部自動運行，操作人員只起監(jiān)控作用，翻卸完最后一節(jié)車則系統(tǒng)自動停止運行
7、。當發(fā)生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。這幾種控制方式均可根據(jù)實際需要、任意搭配、自由組合、隨意選擇。既可全部采用手動方式，也可全部采用自動方式，還可部分采用手動、其它部分采用自動方式。在任何一種運行方式中，各部套的操作都有相應的指示燈指示動作狀態(tài)，當出現(xiàn)運行范圍超限，電流過大或按緊急停機按鈕等異常情況，都能迅速切斷電源，保護人員和設(shè)備的安全。各部套為單獨控制，都有完善的多級故障保護，當出現(xiàn)異常情況時，能可靠停止，使故障損失減至最小，同時為了保證各設(shè)備間的協(xié)調(diào)，安全運行，控制回路
8、設(shè)有可靠的聯(lián)鎖。五、流程圖、聯(lián)鎖條件及操作步驟翻車機是原料場重要的設(shè)備之一，控制流程比較復雜，聯(lián)鎖條件也相對較多，共有限位開關(guān)51個，其中重調(diào)機18個，翻車機本體16個，遷車臺9個，空調(diào)機8個。由于限位很多，所以也是發(fā)生電氣故障比較多的地方。下面一一對其進行介紹：抬臂到位落臂到位夾輪器松開到位后鉤開到位翻車機0°遷車臺重車線對準插銷插到位漲輪器松到位重車到位（四計軸）重調(diào)機抬臂到位、高速返回返回到位
