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1、本章提要液壓控制調(diào)節(jié)元件有方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥等。液壓控制調(diào)節(jié)元件和液壓元件一樣,都是液壓系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。它們是用來控制工作介質(zhì)的流動方向、壓力和流量,以保證執(zhí)行元件和工作機(jī)構(gòu)按要求工作。通過學(xué)習(xí),要求掌握方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、圖形符號、特性及其在液壓回路中的應(yīng)用。本章主要內(nèi)容為:第五章液壓控制調(diào)節(jié)元件1本章重點:1.主要控制閥的工作原理和應(yīng)用,換向閥的位、通、中位機(jī)能以及符號的含義;2.溢流閥、順序閥和減壓閥的異同點;3.調(diào)速閥和節(jié)流閥的區(qū)別。本章難點:1.電液動換向閥的工作原理;2.先導(dǎo)式溢流閥的工作原理;3.調(diào)速閥的工
2、作原理;4.控制閥的應(yīng)用。2液壓控制閥的分類:方向控制閥——用于控制液壓油的流動方向;壓力控制閥——用于控制液壓油的壓力大小;流量控制閥——用于控制液壓油的流量大??;1.按功能:可用于控制液壓油的壓力、方向和流量的元件或裝置稱為液壓控制閥。5.1概述3滑閥—閥芯為多端圓柱體,閥芯相對閥體作軸向運動;錐閥—閥芯為錐柱體,閥芯相對閥體作軸向運動;轉(zhuǎn)閥—閥芯為帶圓周方向槽的圓柱體,閥芯相對閥體轉(zhuǎn)動。2.按閥芯結(jié)構(gòu):3.按控制方式:(1)開關(guān)或定值控制閥:借助于手動操作(如手輪、手柄等)、電磁鐵、液壓控制等控制液壓油通路的開閉,或定值控制液流的方向、壓力、流量。這類閥最為常見,稱開關(guān)閥
3、;(2)比例控制閥:這類閥利用與輸入、輸出參數(shù)成比例的電信號,使其按一定的規(guī)律成比例地控制系統(tǒng)中液壓油的流動方向、壓力和流量。此類閥多用于開環(huán)程序控制系統(tǒng),如電液比例流量閥、電液比例換向閥等。44.按液壓閥的安裝連接方式:(3)伺服控制閥:輸入信號對輸出信號(流量、壓力)進(jìn)行連續(xù)、成比例地控制。與比例閥不同的是,其動態(tài)性能和靜態(tài)性能好,主要用于快速、高精度的控制系統(tǒng)中。液壓閥的連接方式有五種。⑴螺紋連接閥體油口上帶標(biāo)準(zhǔn)螺紋的閥稱為管式閥。將管式閥的油口用螺紋管接頭和管道連接,并由此固定在管路上。⑵法蘭連接它是通過閥體上的螺釘孔(每油口多為4個螺釘孔)與管件端部的法蘭,用螺釘連接
4、在一起。5(3)板式連接閥的各油口均布置在同一安裝平面上,并留有連接螺釘孔,這種閥稱為板式閥,如電磁換向閥多為板式閥。將板式閥用螺釘固定在與閥有對應(yīng)油口的平板式或閥塊式連接體上。(4)疊加式連接由閥(方向閥、壓力閥、流量閥等)及底板塊組成。每個閥同時起單個閥和通道孔的作用。將閥按標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)做成圓筒形專用元件,然后將這些元件插入不同的閥體(或集成塊),得到不同組合的一種集成形式。(5)插裝式連接6液壓控制閥性能參數(shù):1.公稱通徑2.額定壓力液壓閥主油口的名義尺寸叫做公稱通徑,單位為mm,它代表液壓閥閥的通流能力大小,閥的通徑一旦確定之后,與其配套的管道的規(guī)格也就確定了。液壓閥長期正
5、常工作所允許的最高壓力。液壓控制閥性能的基本要求:1)動作靈敏、使用可靠,沖擊小、振動小、噪聲小、壽命長;2)液體流過時壓力損失??;3)密封性好,結(jié)構(gòu)緊湊,易于安裝、調(diào)整和維護(hù)。液壓閥的公稱通徑,指閥的進(jìn)出油口的名義尺寸,而不是閥的進(jìn)出油口的實際尺寸。如公稱通徑為20mm的電液動換向閥,進(jìn)出油口的實際尺寸是21mm。公稱通徑僅僅是為了表示閥的規(guī)格,而進(jìn)出油口的實際尺寸,必須滿足液壓油流動速度和其他設(shè)計參數(shù)的要求。管路的公稱通徑指管道的名義內(nèi)徑。7液壓控制閥的特點(共性)1.在結(jié)構(gòu)上,所有的閥都有閥體、閥芯(轉(zhuǎn)閥或滑閥)和驅(qū)使閥芯動作的元、部件(如彈簧、電磁鐵)組成。2.在工作原
6、理上,所有閥的開口大小,閥進(jìn)、出口間壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式(將閥口看成是小孔),僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。(5-1)式中:閥口通流面積;閥口前、后壓差;流量系數(shù);液體密度。8液壓控制閥按其作用可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。方向控制閥是用來改變液壓系統(tǒng)中各油路之間液壓油通斷關(guān)系的閥類。如單向閥、換向閥及壓力表開關(guān)等。本節(jié)主要介紹方向控制閥和相應(yīng)的方向控制回路。5.2方向控制閥9方向閥單向閥換向閥普通單向閥液控單向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥手動式換向閥機(jī)動式換向閥電動式換向閥液動式換向閥電液式換向閥滑閥式換向閥內(nèi)容提要⑵換向回路與鎖緊回路方向
7、控制閥的主要內(nèi)容為:⑴10單向閥只允許經(jīng)過閥的液流單方向流動,而不許反向流動。單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。5.2.1單向閥5.2.1.1普通單向閥圖5.10普通單向閥(b)正向?qū)ǎ聪虿煌?11一閥體;2一闊芯;3一彈簧;A一進(jìn)油口;B一出油口。管式閥板式閥圖5.11普通單向閥直通式直角式⑴普通單向閥按進(jìn)出油液流動方向的不同,分為直通式和直角式。12上圖所示的閥屬于管式連接閥,此類閥的油口可通過管接頭和油管相連,閥體的重量靠管路支承,因此閥的體積不能太大太重。321ABAP1BP2