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1、第4章 電動(dòng)機(jī)第4章 電動(dòng)機(jī)4.1三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的電路分析4.4三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性4.5三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)4.6三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速*4.7三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)4.8三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)4.9單相異步電動(dòng)機(jī)*4.10直流電動(dòng)機(jī)*4.11控制電機(jī)4.1三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛:在工業(yè)方面:中、小型軋鋼設(shè)備,機(jī)床、輕工機(jī)械、起重機(jī)械,礦山機(jī)械等。在農(nóng)業(yè)方面:脫粒機(jī)、粉碎機(jī)、排灌機(jī)械及加工機(jī)械。在家用電器方面:電風(fēng)扇、空調(diào)機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱等
2、。電動(dòng)機(jī)的作用是將交流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩大類,而交流電動(dòng)機(jī)又分為異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。1.異步電動(dòng)機(jī)按電動(dòng)機(jī)定子相數(shù)分:三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)。2.按電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分:籠型異步電動(dòng)機(jī)、繞線型異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的外形4.1三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)示意圖三相異步電動(dòng)機(jī)主要部件是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。此外,還有端蓋、機(jī)座、軸承、風(fēng)扇等部件。端蓋機(jī)座三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)示意圖三相異步電動(dòng)機(jī)主要部件是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。此外,還有端蓋、機(jī)座、軸承、風(fēng)扇等部件。三
3、相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)示意圖定子三相異步電動(dòng)機(jī)主要部件是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。此外,還有端蓋、機(jī)座、軸承、風(fēng)扇等部件。三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)示意圖定子轉(zhuǎn)子軸承端蓋機(jī)座三相異步電動(dòng)機(jī)主要部件是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。此外,還有端蓋、機(jī)座、軸承、風(fēng)扇等部件。1.定子三相異步電動(dòng)機(jī)的定子是由機(jī)座、定子鐵心和定子繞組組成。定子繞組機(jī)座鐵心定子鐵心是由沖有槽孔的硅鋼片疊壓而成。定子硅鋼片2.轉(zhuǎn)子繞線型轉(zhuǎn)子鐵心與繞組根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)的不同又分為籠型轉(zhuǎn)子和繞線型轉(zhuǎn)子。繞線型轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)稱繞線型電動(dòng)機(jī)。外接電阻電刷滑環(huán)轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)
4、子鐵心是由相互絕緣的硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子硅鋼片2.轉(zhuǎn)子2.轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)稱籠型電動(dòng)機(jī)?;\型轉(zhuǎn)子是由嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)的導(dǎo)電條組成,在轉(zhuǎn)子鐵心的兩端各用一個(gè)導(dǎo)電端環(huán)把所有的導(dǎo)電條連接起來。在定子槽孔中放置三相彼此獨(dú)立的繞組。U1U2V1V2W1W2U1V1W1W2U2V2U1U2V1V2W1W2U1U2V1V2W1W2U1V1W1W2U2V2定子繞組星形聯(lián)結(jié)定子繞組三角形聯(lián)結(jié)端子在定子槽孔中放置三相彼此獨(dú)立的繞組。定子繞組U1U2V1V2W1W2iU1iV1iW1uU1uV1uW1i1i2i3U1V1W1U2V2W2
5、U1W2V1U2W1V2+++設(shè):電流的流入端用+表示電流的流出端用?表示定子繞組與轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組定子繞組U1W2V1U2W1V2+++設(shè):電流的流入端用+表示電流的流出端用?表示4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理i1i2i3U1V1W1U2V2W2i1=Imsin?ti2=Imsin(?t–120?)i3=Imsin(?t+120?)i1i2i3對稱三相電流流入對稱三相繞組。?tiO4.2.1旋轉(zhuǎn)磁場4.2.1旋轉(zhuǎn)磁場1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生?tiOi1?t=0?U1W2V1U2W1V2i1=0i2為負(fù)值i3為正值NS0?i2i3設(shè):
6、電流的流入端用+表示電流的流出端用?表示?t?t=60?iU1W2V1U2W1V2NS60?i1=0i2為負(fù)值i3為正值i1i2i3O4.2.1旋轉(zhuǎn)磁場1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生?t=90?U1W2V1U2W1V2NS90?i1為正值i2為負(fù)值i3為負(fù)值?tii1i2i3O4.2.1旋轉(zhuǎn)磁場1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生?t=180?U1W2V1U2W1V2i1=0i2為正值i3為負(fù)值180?NS?tii1i2i3O4.2.1旋轉(zhuǎn)磁場1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生?t=0?U1W2V1U2W1V2NS0?N?t=180?U1W2V1U2W1V2S180??t=
7、90?U1W2V1U2W1V2NS90??t=60?U1W2V1U2W1V2NS60?1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生空間相差120o角的三相繞組,通入對稱三相電流時(shí),產(chǎn)生的是一對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場,當(dāng)電流經(jīng)過一個(gè)周期變化時(shí),磁場也沿著順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)了一周(在空間旋轉(zhuǎn)的角度為360o)。綜上分析可以得出:?tiiU1iV1iW10U1V1W1U2V2W2i1i390?60?0?U1W2V1U2W1V2NS0?U1W2V1U2W1V2NS60?U1W2V1U2W1V2NS90?i22.改變旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向綜上分析可以得出:改變流入三相繞組的電流相序,
8、就能改變旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向;改變了旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向,也就改變了三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。3.旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)p旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)p與三相定子繞組的連接方式有關(guān)。4.旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n0—電源的頻率—磁極對數(shù)n0的單位:轉(zhuǎn)/分若f1=50Hz,p=1n0=3000r/m