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1、典型自動化生產(chǎn)線介紹第一篇項目開篇主編呂景泉項目開篇任務目標1．了解自動線及應用2.認知YL-335A型自動線第一篇項目開篇任務一了解自動線及應用案例第一篇項目開篇應用于正泰電器股份有限公司的塑殼式斷路器自動生產(chǎn)線，包括自動上料、自動鉚接、5次通電檢查、瞬時特性檢查、延時特性檢查、自動打標等工序，采用可編程控制器控制，每個單元都有獨立的控制、聲光報警等功能，采用網(wǎng)絡技術(shù)將生產(chǎn)線構(gòu)成一個完善的網(wǎng)絡系統(tǒng)。大大提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。某汽車配件廠的制動器自動化裝配線，該生產(chǎn)線考慮到設備性能、生產(chǎn)節(jié)拍、總體布局、物流傳輸?shù)纫蛩?，采用標準化、模塊化設計，選用各種機械手及可編程自動化
2、裝置，實現(xiàn)零件的自動供料、自動裝配、自動檢測、自動打標、自動包裝等裝配過程自動化，采用網(wǎng)絡通信監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理實現(xiàn)控制與管理。某飲料廠的自動灌裝線，主要完成上料、灌裝、封口、檢測、打標、包裝、碼垛等幾個生產(chǎn)過程，實現(xiàn)集約化大規(guī)模生產(chǎn)的要求。自動線簡介第一篇項目開篇自動線技術(shù)自動線技術(shù)通過一些輔助裝置按工藝順序?qū)⒏鞣N機械加工裝置連成一體，并控制液壓、氣壓和電氣系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，完成預定的生產(chǎn)加工任務。第一篇項目開篇自動線的發(fā)展第一篇項目開篇YL-335A的基本結(jié)構(gòu)認知任務二認知YL-335A型自動線第一篇項目開篇裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的供料單元、加工單元、裝配
3、單元、輸送單元和分揀單元這5個單元組成。各工作站均設置一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS-485串行通信實現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。工作目標是：將供料單元料倉內(nèi)的工件送往加工單元的物料臺，完成加工操作后，把加工好的工件送往裝配單元的物料臺，然后把裝配單元料倉內(nèi)的白色和黑色兩種不同顏色的小圓柱工件嵌入到物料臺上的工件中，完成裝配后的成品送往分揀單元分揀輸出。YL-335A外觀圖第一篇項目開篇供料單元的基本結(jié)構(gòu)功能認知第一篇項目開篇供料單元主要由工件庫、工件鎖緊裝置和工件推出裝置組成。主要配置有：井式工件庫、直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。供料單元的基本功能
4、是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。供料單元外觀圖輸送單元的基本結(jié)構(gòu)功能第一篇項目開篇輸送單元主要包括：直線移動裝置和工件取送裝置。主要配置有：步進電動機、薄型氣缸、氣動擺臺、雙導桿氣缸、氣動手指、行程開關(guān)和磁性開關(guān)等。輸送單元的基本功能：該單元能實現(xiàn)到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。輸送單元機械手外觀圖加工單元的基本結(jié)構(gòu)功能認知加工單元主要包括：工件搬運裝置和工件加工裝置。主要配置有：導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。加工單元的基
5、本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到?jīng)_壓機構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。加工單元的裝配外觀圖裝配單元的基本結(jié)構(gòu)功能認知裝配單元主要包括：裝配工件庫和裝配工件搬運裝置。裝配裝置主要配置有：工件庫、擺臺、導桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等。裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。裝配單元裝配外觀圖分揀單元的基本結(jié)構(gòu)功能認知成品分揀單元主要包括：皮帶輸送線和成品分揀裝置。主要配置有：直線傳送帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機、變頻器、
6、光電傳感器、光纖傳感器等。分揀單元的基本功能：將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流分揀單元裝配外觀圖YL-335A的特點、參數(shù)及實訓項目認知第一篇項目開篇YL-335A設備是一套半開放式的設備，學習時在一定程度上可根據(jù)自己的需要選擇設備組成單元的數(shù)量、類型，最多可由5個單元組成，最少時1個單元即可自成1個獨立的控制系統(tǒng)。對由多個單元組成的系統(tǒng)而言，采用PLC網(wǎng)絡的控制方案可以體現(xiàn)出自動生產(chǎn)線的控制特點。YL-335A主要技術(shù)參數(shù)如下：交流電源：三相五線制，AC80×(1±10%)V/220×(1±10%)V50Hz；溫度：-10～+40
7、℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；實訓桌外形尺寸：長×寬×高=1920mm×960mm×840mm；整機功耗：≤1.5kVA；氣源工作壓力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。（1bar=105Pa）安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。謝謝！
