機(jī)械原理 平面機(jī)構(gòu)運動分析

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1、機(jī)械原理習(xí)題活頁平面機(jī)構(gòu)運動分析專業(yè)———班級———學(xué)號———姓名———1.試求圖中各機(jī)構(gòu)在圖示位置時的瞬心。（a）(b)（c）（d）機(jī)械原理習(xí)題活頁平面機(jī)構(gòu)運動分析專業(yè)———班級———學(xué)號———姓名———2.在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，μl=3mm/mm，ω=10rad/s，試用瞬心法求圖示位置時1）點C的速度vc；2）構(gòu)件BC上（即BC線上或其延長線上）速度最小的一點E的位置及其速度的大??；3）畫出Vc=0時機(jī)構(gòu)位置圖。解：1）由題可知做出各桿件之間的速度瞬心如圖：根據(jù)速度瞬心的特征可知：所以2）由于是桿件1和桿件3的相對速度瞬心；同時由于桿件1為大地，絕對速度為0，所以也為絕對瞬心

2、。所以即所以只有最小值時，才取得最小值；所以過做BC的垂線，交點為E，為BC桿件上速度最小的點；3)當(dāng)AD和DC共線時，Vc速度為零。機(jī)械原理習(xí)題活頁平面機(jī)構(gòu)運動分析專業(yè)———班級———學(xué)號———姓名———3.在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知長度比例尺μ=，構(gòu)件1的角速度為ω=10(rad/s)，為順時針方向，其角加速度α=100(rad/s2)，為逆時針方向。試用矢量方程圖解法確定圖示位置時的及：要求：1．列出相應(yīng)的矢量方程式，并在方程式的下面分析各矢量的大小及方向；2取解：1）對題目進(jìn)行分析可得：大??？？方向且所以做出速度矢量圖如下：水平向右方向大?。?？所以做出加速度矢量圖如下：機(jī)械原理

3、習(xí)題活頁平面機(jī)構(gòu)運動分析專業(yè)———班級———學(xué)號———姓名———4.已知圖所示的機(jī)構(gòu)的尺寸及ω1＝1rad/s，試用圖解法求ω3，a3,vD和aD。解：1）由題分析可知該機(jī)構(gòu)的速度矢量方程如下：大小：？？方向：取做出速度矢量圖如下：由上可知：順時針垂直向上2）根據(jù)以上分析，可得出加速度矢量方程為：而且有大?。?？0？方向：向右取，做出矢量圖如下：于是可得：垂直于BC向上所以順時針利用速度影響原理可求出：