在熱軋帶鋼精軋機(jī)帶鋼頭部新的張力控制.doc

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1、在熱軋帶鋼精軋機(jī)帶鋼頭部新的張力控制摘要：在這方面，提出了一種新的張力控制計(jì)劃，提出了熱軋帶鋼精軋機(jī)在帶鋼頭部減少寬度收縮。擬議的管制計(jì)劃是應(yīng)用前活套控制啟動，并組成個(gè)主要部分。首先，分析相關(guān)之間的寬度收縮，以及主電機(jī)電流的不同。第二，張力的計(jì)算方法是從相鄰的倆架軋機(jī)的電流差異中得出，第三，主電機(jī)控制速度由PI控制器和參考速度的速度差異來控制。這表明，通過現(xiàn)場測試的光陽1號熱軋帶鋼軋機(jī)的浦項(xiàng)制鐵表示，靠擬議的管制計(jì)劃，寬度收縮大大減少了。1介紹最近，當(dāng)在熱帶鋼精軋機(jī)帶鋼的厚度偏差，大大改善了，而帶鋼寬度質(zhì)量沒

2、有改善。通常在熱帶鋼軋機(jī)帶鋼寬度控制在粗軋機(jī)。厚度控制，主要是在精軋，但是，如果在熱軋帶鋼中寬度是不準(zhǔn)確控制，那么缺陷如寬度大的變化規(guī)律和寬度的收縮會發(fā)生（佐佐木，1996年；山田等人，1992年）。在帶鋼頭部寬度收縮，這是界定為帶的一部分，從進(jìn)入下一個(gè)軋機(jī)，直到活套開始控制活套角度和張力，顯示在圖1，依賴于原因，如過張力關(guān)系時(shí)，帶鋼達(dá)到每個(gè)軋機(jī)，速度安裝錯(cuò)配，高速干預(yù)經(jīng)營者和響應(yīng)延遲的活套系統(tǒng)等（1992年；村田，1995年）熱軋帶鋼軋機(jī)帶鋼頭部的寬度收縮對生產(chǎn)力有不良影響。因此1張力控制系統(tǒng)是非常重要的，

3、以盡量減少過張力，以防止帶鋼頭部寬度收縮。該中間機(jī)座張力的計(jì)算方法是當(dāng)前的活套電機(jī)，由于活套系統(tǒng)在帶鋼頭部具有響應(yīng)延遲，所以張力無法控制。傳統(tǒng)的張力控制系統(tǒng)從目前的一個(gè)軋機(jī)上主要電機(jī)的差異，計(jì)算出張力。但是寬度收縮發(fā)生在中間機(jī)座過張力，這是密切相關(guān)，當(dāng)前的區(qū)別二主張根據(jù)之間的關(guān)系，寬度收縮和主要電機(jī)電流。此外，常規(guī)系統(tǒng)主要是應(yīng)用到張力控制的厚帶和前面的軋機(jī)（山下等人，1975年）。12圖1精軋機(jī)后的熱軋板帶的平面視角在熱軋帶鋼精軋機(jī)一些研究人員已經(jīng)開發(fā)出寬度控制計(jì)劃（1995年；希勒米和亞歷山大，1968年；

4、石井，1996年）。反饋AWC（自動寬度控制）是發(fā)達(dá)國家從測量的寬度以控制第一第二軋機(jī)的電機(jī)速度。那個(gè)寬度衡量裝置安裝在第二和第三軋機(jī)間。前饋AWC使用第一架軋機(jī)的軋制力變化來控制寬度。該FAWC（精軋自動寬度控制）（小倉，1996年；村田，1996年；森達(dá)，1998年）是發(fā)達(dá)國家以控制寬度由寬度衡量安裝兩架軋機(jī)和活套電流。在壽（1997年），寬度控制靠液壓AWC在粗軋機(jī)發(fā)展和最優(yōu)控制活套系統(tǒng)和寬度預(yù)測模型。以前提到的控制側(cè)重于活套系統(tǒng)控制帶鋼寬中部寬度，但帶鋼頭部的寬度收縮是沒有考慮。靠中間機(jī)座寬度計(jì)去測量

5、和控制的寬度是不容易的由于測量等因素冷卻水，汽，圖2配置活套系統(tǒng)。振動的軋機(jī)，房屋，等等。此外，F(xiàn)AWC不能有效的控制帶鋼頭部寬度因?yàn)閺埩κ菑幕钐纂娏饔?jì)算出來的。在本文中，我們首先分析寬度的收縮和目前的差異之間的相關(guān)性。在此基礎(chǔ)上的分析結(jié)果，一種新的張力控制計(jì)劃被推薦去盡量減少帶鋼頭部的寬度收縮。關(guān)鍵構(gòu)思所提出的算法是如下：中間機(jī)座張力的計(jì)算方法是利用當(dāng)前的兩個(gè)相鄰軋機(jī)之間主電機(jī)的差異。主電機(jī)速度被PI控制器調(diào)整目標(biāo)張力，以避免帶鋼頭部的過張力。由作者看來，它將成為人類首次嘗試提出張力控制計(jì)劃，帶鋼頭部主電機(jī)

6、的差異的應(yīng)用。該文件是安排如下：第2段給出了對寬度的收縮和控制問題一個(gè)分析。在第三段，描述張力計(jì)算和控制的建議算法，在第4條，討論精確的張力控制仿真結(jié)果。在第5條，這是表明，通過現(xiàn)場測試的光陽1號熱軋帶鋼軋機(jī)的浦項(xiàng)制鐵表示，由擬議的控制計(jì)劃寬度收縮大大減小，結(jié)論提交在第6條。圖2活套系統(tǒng)的布局2寬度收縮和控制分析12圖2顯示了在熱精軋機(jī)組7個(gè)軋機(jī)中相鄰兩個(gè)活套和帶鋼的幾何關(guān)系?；钐字衅鹬匾饔?，它吸收質(zhì)量流量的不平衡那是由于中間機(jī)座帶鋼的速度差。在圖2中σ是一個(gè)帶單位張力（kg/mm2），θ是活套角度，VE

7、是軋輥速度（MPM的），而i是軋機(jī)數(shù)目（i=1，2，…，7）。其中寬度收縮一個(gè)主要成因，為質(zhì)量流動不平衡引起的過張力（低音大提琴和哈特曼，1987年）。在熱軋帶鋼軋機(jī)，相鄰軋機(jī)間的寬度預(yù)測模型是代表用蠕變應(yīng)變張力如下（石井，1996年；韓元，2002年）：?W=W·{exp(?εs/2-1)}(1)εs=α·(σ/9.8)β+γ·(σ/9.8)m·tn，(2)其中?W是個(gè)寬度變化(毫米)，W是絕對的寬度(毫米)，εs是張力蠕變應(yīng)變，t是張力適用的時(shí)間(s)，乃是定義為一時(shí)間間隔在這張力下在蠕變試驗(yàn)，α，β，γ

8、，m和n分別為常量。公式(一)和(二)確認(rèn)在這條件下縱和側(cè)面的方向那條是各向同性。從公式(一)可看到在質(zhì)量平衡條件下側(cè)面的蠕變應(yīng)變是時(shí)縱的蠕變應(yīng)變的(?1/2)從公式（1）及（2）可明顯知道，帶鋼寬度是直接影響了中間的帶張力，這是主要是通過控制每個(gè)軋機(jī)主電機(jī)和該中間機(jī)座活套（淺野等人，2005年；淺田等人，2003年）。圖3寬度收縮時(shí)活套角和主電機(jī)電流圖4主軋機(jī)電流的差異和寬度收縮12不過，帶鋼頭部