伺服電機接線.doc

伺服電機接線.doc

ID:57714857

大?。?9.50 KB

頁數(shù):2頁

時間:2020-09-01

伺服電機接線.doc_第1頁
伺服電機接線.doc_第2頁
資源描述:

《伺服電機接線.doc》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在教育資源-天天文庫

1、伺服電機接線問題個人日記??2009-09-1210:17??閱讀2???評論0?字號:大大?中中?小小一、按照驅(qū)動器說明書上的"位置控制模式控制信號接線圖"連接導線??????3(PULS1),4(PULS2)為脈沖信號端子,PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。??????5(SIGN1),6(SIGN2)為控制方向信號端子,SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當此端子接收信

2、號變化時,伺服電機的運轉方向改變。實際運轉方向由伺服電機驅(qū)動器的P41,P42這兩個參數(shù)控制。??????7(com+)與外接24V直流電源的正極相連。??????29(SRV-0N),伺服使能信號,此端子與外接24V直流電源的負極相連,則伺服電機進入使能狀態(tài),通俗地講就是伺服電機已經(jīng)準備好,接收脈沖即可以運轉。??????上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機線當然不能忘),伺服電機即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖與方向信號運轉。其他的信號端子,如伺服報警、偏差計數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入控制器。構成更完

3、善的控制系統(tǒng)。??二、設置伺服電機驅(qū)動器的參數(shù)。?????1、Pr02----控制模式選擇,設定Pr02參數(shù)為0或是3或是4。3與4的區(qū)別在于當32(C-MODE)端子為短路時,控制模式相應變?yōu)樗俣饶J交蚴寝D矩模式,而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話,Pr02設定為0或是3或是4是一樣的。?????2、Pr10,Pr11,Pr12----增益與積分調(diào)整,在運行中根據(jù)伺服電機的運行情況相應調(diào)整,達到伺服電機運行平穩(wěn)。當然其他的參數(shù)也需要調(diào)整(Pr13,Pr14,Pr15,Pr16,Pr20也是很重

4、要的參數(shù)),在您不太熟悉前只調(diào)整這三個參數(shù)也可以滿足基本的要求.?????3、Pr40----指令脈沖輸入選擇,默認為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1),4(PULS2),5(SIGN1),6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。?????4、Pr41,Pr42----簡單地說就是控制伺服電機運轉方向。Pr41設為0時,Pr42設為3,則5(SIGN1),6(SIGN2)導通時為正方向(CCW),反之為反方向(CW)。Pr41設為1時,Pr42設為3,則5(SIGN1),6(SIGN2)斷開時

5、為正方向(CCW),反之為反方向(CW)。(正、反方向是相對的,看您如何定義了,正確的說法應該為CCW,CW).?????5、Pr48,Pr4A,Pr4B----電子齒輪比設定。此為重要參數(shù),其作用就是控制電機的運轉速度與控制器發(fā)送一個脈沖時電機的行走長度。??????其公式為:??????伺服電機每轉一圈所需的脈沖數(shù)=編碼器分辨率?×?Pr4B/(Pr48?×?2^Pr4A)??????伺服電機所配編碼器如果為:2500p/r?5線制增量式編碼器,則編碼器分辨率為10000p/r??????如您連接伺服電機軸的絲

6、桿間距為20mm,您要做到控制器發(fā)送一個脈沖伺服電機行走長度為一個絲(0.01mm)。計算得知:伺服電機轉一圈需要2000個脈沖。(每轉一圈所需脈沖確定了,脈沖頻率與伺服電機的速度的關系也就確定了)??????三個參數(shù)可以設定為:Pr4A=0,Pr48=10000,Pr4B=2000,約分一下則為:Pr4A=0,Pr48=100,Pr4B=20。??????從上面的敘述可知:設定Pr48,Pr4A,Pr4B這三個參數(shù)是根據(jù)我們控制器所能發(fā)送的最大脈沖頻率與工藝所要求的精度。在控制器的最大發(fā)送脈沖頻率確定后,工藝精度

7、要求越高,則伺服電機能達到的最大速度越低。??????做好上面的工作,編制好PLC程序,我們就可以控制伺服運轉了。??????以松下FPX系列PLC為例,編制控制伺服電機定長正、反旋轉的PLC程序?上位機設定伺服電機旋轉速度單位為(轉/分),伺服電機設定為1000個脈沖轉一圈.?????PLC輸出脈沖頻率=(速度設定值/6)*100(HZ)。?????上位機設定伺服電機行走長度單位為(0.1mm),伺服電機每轉一圈的行走長度10mm,伺服電機轉一圈需要的脈沖數(shù)為1000,故PLC發(fā)出一個脈沖的行走長度為0.01mm

8、(一個絲)。?????PLC輸出脈沖數(shù)=長度設定值*10。?????上面兩點的計算都是在伺服電機參數(shù)設定完的基礎上得出的。也就是說,在計算PLC發(fā)出脈沖頻率與脈沖前,必須先根據(jù)機械條件,綜合考慮精度與速度要求設定好伺服電機的電子齒輪比!大致方法如下:?????機械安裝結束,伺服電機轉動一圈的行走長度已經(jīng)固定(如上面所說的10mm),設計要求的行走精度為0.1

當前文檔最多預覽五頁,下載文檔查看全文

此文檔下載收益歸作者所有

當前文檔最多預覽五頁,下載文檔查看全文
溫馨提示:
1. 部分包含數(shù)學公式或PPT動畫的文件,查看預覽時可能會顯示錯亂或異常,文件下載后無此問題,請放心下載。
2. 本文檔由用戶上傳,版權歸屬用戶,天天文庫負責整理代發(fā)布。如果您對本文檔版權有爭議請及時聯(lián)系客服。
3. 下載前請仔細閱讀文檔內(nèi)容,確認文檔內(nèi)容符合您的需求后進行下載,若出現(xiàn)內(nèi)容與標題不符可向本站投訴處理。
4. 下載文檔時可能由于網(wǎng)絡波動等原因無法下載或下載錯誤,付費完成后未能成功下載的用戶請聯(lián)系客服處理。