資源描述：
《磨礦粒度分布的概率密度函數(shù)跟蹤控制研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第3l卷第10期計算機仿真2014年10月文章編號：1006—9348(2014)10—0364一05磨礦粒度分布的概率密度函數(shù)跟蹤控制研究張紅燕，殷利平，張永宏(南京信息工程大學信息與控制學院，江蘇南京，210044)摘要：傳統(tǒng)的磨礦粒度控制局限于百分比含量這一指標，未考慮粒度具體分布信息，f而磨礦產(chǎn)，16的粒度分卉j(PsD)對整個選礦系統(tǒng)能耗和精度的影響不容小視。為解決上述問題，用概率密度函數(shù)(PDF)表征PsD信息，對糜礦粒度的PDF進行跟蹤控制，使其跟蹤給定的最利于選別的粒度PDF。在每個采樣時刻，首先測取磨礦產(chǎn)品的多個粒度
2、樣本，用核密度方法估算PDF；然后利用跟蹤誤差建立性能指標函數(shù)；最后，用粒子群算法優(yōu)化性能指標函數(shù)，設計最優(yōu)控制輸入一仿真結果驗證了所提方法的有效性，可為選礦系統(tǒng)的后續(xù)研究和實際應用提供參考。關鍵詞：磨礦回路；粒度分布；概率密度函數(shù)；跟蹤控制中圖分類號：TP273文獻標識碼：BProbabmtyDensityFunctionTracl【ingControlfbrParticleSizeDistributionofGrindingCircuitsZHANGHong—yan，YINLi—ping，ZHANGYong—hong(School
3、ofInfomationandContml，NanjingUniverSityofInfo珊ationScience&TechnoIogy，Nanjing2l0044，China)ABSTRACT：Thetradi“onalindexoftheparticlesizecontrolingrindingcircuitsis1imitedtothepercentage，anddoesnotconsideranyinfomationaboutthepaniclesizedistribution(PSD)indetail．However，th
4、ePSDofthegrindingcircuitoutputplaysarolewhenitcomestotheenergyconsumptionandaccuracyofthewholeoredressingsystem．1nthisconnection，anewcontmlstrategy，wheretheconceptofpmbabilitydensityfunction(PDF)isusedtocharacterizethePSD，wasprovidedhere．Thenewcontmlobjectiveistomakethe
5、PDFoftheoutputpaniclesizestracktheoptimumPDF，whichisdetenTlinedbythenatureoftheoresandthetechniquesoforedressing．Ateverysampletime，theoutputPDFwasobtainedf而mtheparticlesizesamplesaccordingtokemeldensityestimation(KDE)．Inordertomakethetrack，theperfo珊ancefunctionwasconstn
6、JctedbasedonthesquaredPDFtrackinge卜mrs．withthispeIfo珊ancefunctionminimizedbyparticleswaHIloptimization(PS0)，aPDFtrackingcontmlstrate—gywasdesigned．Asimulationwasfinally百ventodemonstratetheeffectivenessofthepmposedapproachandencou卜agingresultshavebeenobtained．KEYWORDS：Gr
7、indingcircuit；Paniclesizedistribution(PSD)；Pmbabilitydensityfuncfion(PDF)；Trackingcon—tmll引言選礦是礦產(chǎn)品生產(chǎn)過程中最重要的環(huán)節(jié)，能使礦物中的有用組分富集，降低冶煉或其它加工過程中燃料、運輸?shù)南?，提高?jīng)濟效益。選礦主要包括三個階段：破碎工藝，磨礦工藝和選別工藝。磨礦是其中動力和金屬材料消耗最大的基金項目：國家自然科學基金資助項目(61104123，6l104073)；中國博士后基金資助項目(2叭2M520141)收稿日期：2叭3—11—19修回
8、日期：2014一叭一05364一一個階段，其主要任務是將礦料經(jīng)過研磨作用，使礦石粒度達到指標要求，粒度一般由直徑或周長表示。磨礦產(chǎn)品的粒度直接影響選別指標的高低：然而，由于不同礦料的硬度不同、破碎粒度不同等因素，磨礦回路
