PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法綜述技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法綜述技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法綜述技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法綜述 發(fā)表時(shí)間.doc

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1、PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法綜述技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法綜述技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法綜述技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法綜述發(fā)表吋間:2010-11-30來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)關(guān)鍵字:綜合PWM技術(shù)電壓控制信息化應(yīng)用調(diào)查我要找茬在線投稿加入收藏發(fā)衣評論好文推薦打印文本采樣控制理論中有一個(gè)重耍結(jié)論:沖鼠相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí),其效果基本相同。PWM控制技術(shù)就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ),対半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行控制,使輸出端得到一系列幅值柑等而寬度不相等的脈沖,用這些脈沖來代替正弦波或其他所需要的波形。按一圧的規(guī)則對各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,既可改變逆變電路輸出電壓的大小,也可改變輸出頻率。1.3.4低次諧波

2、消去法低次諧波消去法低次諧波消去法低次諧波消去法低次諧波消去法是以消去PWM波形中某些主要的低次諧波為目的的方法。其原理是對輸出電壓波形按傅氏級數(shù)展開,表示為u(st)二ansinnst,首先確定基波分量al的值,再令兩個(gè)不同的an=0,就可以建立三個(gè)方程,聯(lián)立求解得al,a2及a3,這樣就可以消去兩個(gè)頻率的諧波。該方法雖然可以很好地消除所指定的低次諧波,但是,剩余未消去的較低次諧波的幅值可能會(huì)相當(dāng)大,而口同樣存在計(jì)算復(fù)雜的缺點(diǎn)。該方法同樣只適用于同步調(diào)制方式中。1.4梯形波與三角波比較法梯形波與三角波比較法梯形波與三角波比較法梯形波與三角波比較法前而所介紹的各種方

3、法主要是以輸出波形盡量接近止弦波為目的,從而忽視了直流電壓的利用率,如SPWM法,其直流電壓利用率僅為86.6%=因此,為了提高直流電壓利用率,提出了一種新的方法-梯形波與三角波比較法。該方法是采用梯形波作為調(diào)制信號,三角波為載波,且使兩波幅值相等,以兩波的交點(diǎn)時(shí)刻控制開關(guān)器件的通斷實(shí)現(xiàn)PWM控制。曲于當(dāng)梯形波幅值和三角波幅值相等時(shí),其所含的基波分量幅值已超過了三角波幅值,從而可以有效地提高直流電壓利用率。但山于梯形波本身含有低次諧波,所以輸出波形屮含有5次、7次等低次諧波。2線電壓控制線電壓控制線電壓控制線電壓控制PWM前面所介紹的各種PWM控制方法用于三相逆變電

4、路時(shí),都是對三相輸出相電壓分別進(jìn)行控制的,使其輸出接近正弦波,但是,對于像三相異步電動(dòng)機(jī)這樣的三相無中線對稱負(fù)載,逆變器輸出不必追求相電壓接近止弦,血可著眼于使線電壓趨于止弦。因此,提出了線電壓控制PWM,主要有以下兩種方法。2.1馬鞍形波與三角波比較法馬鞍形波與三角波比較法馬鞍形波與三角波比較法馬鞍形波與三角波比較法馬鞍形波與三角波比較法也就是諧波注入PWM方式(HIPWM),其原理是在止弦波中加入一?定比例的三次諧波,調(diào)制信號便辛現(xiàn)出馬鞍形,而口幅值明顯降低,于是在調(diào)制信號的幅值不超過載波幅值的情況下,可以使基波幅值超過三角波幅值,提高了點(diǎn)流電壓利用率。在三相無

5、中線系統(tǒng)中,山于三次諧波電流無通路,所以三個(gè)線電壓和線電流中均不含三次諧波[4]。除了可以注入三次諧波以外,還可以注入其他3倍頻于止弦波信號的英他波形,這些信號都不會(huì)影響線電壓。這是因?yàn)?,?jīng)過PWM調(diào)制后逆變電路輸出的相電壓也必然包含相應(yīng)的3倍頻于止弦波信號的諧波,但在合成線電壓時(shí),各相電壓中的這些諧波將互相抵消,從血使線電壓仍為止弦波。2.2單元脈寬調(diào)制法單兀脈寬調(diào)制法單元脈寬調(diào)制法單冗脈寬調(diào)制法因?yàn)椋鄬ΨQ線電壓有Uuv+Uvw+Uwu=0的關(guān)系,所以,某一線電壓任何時(shí)刻都等于另外兩個(gè)線電壓負(fù)值Z和?,F(xiàn)在把一個(gè)周期等分為6個(gè)區(qū)間,每區(qū)間60°,對于某一線電壓例

6、如Uuv,半個(gè)周期兩邊60°區(qū)間用Uuv本身表示,中間60°區(qū)間用一(Uvw+Uwu)表示,當(dāng)將Uvw和Uwu作同樣處理吋,就可以得到三相線電壓波形只有半周內(nèi)兩邊60°區(qū)間的兩種波形形狀,并且有止有負(fù)。把這樣的電壓波形作為脈寬調(diào)制的參考信號,載波仍用三角波,并把各區(qū)間的曲線用直線近似(實(shí)踐表明,這樣做引起的誤差不大,完全可行),就可以得到線電壓的脈沖波形,該波形是完全對稱,且規(guī)律性很強(qiáng),負(fù)半周是止半周相應(yīng)脈沖列的反相,因此,只要半個(gè)周期兩邊60°區(qū)間的脈沖列一經(jīng)確定,線電床的調(diào)制脈沖波形就唯一地確定To這個(gè)脈沖并不是開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖信號,但山于己知三柑線電壓的脈沖

7、工作模式,就可以確定開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖信號了。該方法不僅能抑制較多的低次諧波,還可減小開關(guān)損耗和加寬線性控制區(qū),同吋還能帶來用微機(jī)控制的方便,但該方法只適用于異步電動(dòng)機(jī),應(yīng)用范圍較小。3電流控制電流控制電流控制電流控制PWM電流控制PWM的基本思想是把希望輸出的電流波形作為指令信號,把實(shí)際的電流波形作為反饋信號,通過兩者瞬時(shí)值的比較來決定各開關(guān)器件的通斷,使實(shí)際輸出隨指令信號的改變而改變。其實(shí)現(xiàn)方案主要有以下3種。3.1滯環(huán)比較法滯環(huán)比較法滯環(huán)比較法滯環(huán)比較法這是一-種帶反饋的PWM控制方式,即每相電流反饋冋來與電流給定值經(jīng)滯環(huán)比較器,得出相應(yīng)橋臂開關(guān)器件的開關(guān)

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